钻杆电动盘车装置的制作方法

1.本实用新型涉及石油化工行业延迟焦化装置，具体地，涉及一种钻杆电动盘车装置。


背景技术：

2.焦炭塔内部焦炭塌方情况发生时，常规处理方法是将切焦器转换为切焦状态，不停的向焦炭塔内注除焦水，让焦炭浸泡在水中，待焦炭浸泡一定时间松动后，再用2个5t的吊装葫芦拽动钻杆，缓缓的提升钻杆。每次处理这种紧急状况，一般需7-10人进行配合，挂起重设备等准备工作耗费时间，人工工作量大。若是在夜间出现这种情况，对人员的组织及时间安排更为困难，严重影响生产周期。
3.传统型钻杆电动盘车安装在焦炭塔顶检修平台的轨道上，出现塌方事故后，需要4-5人将电动盘车推动至塔口附近，利用电动盘车的卡钳将钻杆抱紧，然后转动钻杆。传统型钻杆电动盘车只能解除特定朝向的钻杆。若是相邻的焦炭塔的钻杆需要使用，就需要调转电动盘车器的整体朝向。调转方向时，需要将电动盘车器吊起来再整体调转方向，操作时需安装吊装设备，极为耗时,一般需5-7人进行配合。传统电动盘车器的行走是靠人力推动，自动化程度低。
4.因此，需要提出了一种钻杆电动盘车装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钻杆电动盘车装置，该钻杆电动盘车装置能够解决传统钻杆电动盘车自动化程度低的问题，节省了人力的同时提高了故障处理效率，能够快速解决延迟焦化装置在除焦过程中钻杆发生的卡钻或埋钻事故。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种钻杆电动盘车装置，包括盘车主体以及设置在所述盘车主体上方的卡钳机构，所述卡钳机构通过往复运动驱动机构安装在所盘车主体上，所述卡钳机构通过回转运动驱动机构可转动的安装在所述往复运动驱动机构上，所述往复运动驱动机构上可拆卸地安装有能够限制所述卡钳机构转动的限位件，所述盘车主体通过车体运动驱动机构可移动的安装在设置于相邻两个焦炭塔顶部的导轨上。
7.优选地，所述卡钳机构包括固定板以及安装在所述固定板上的夹紧组件和卡钳驱动组件，所述夹紧组件用于夹紧钻杆，所述卡钳驱动组件驱动所述夹紧组件做正转运动和反转运动。
8.具体地，所述卡钳驱动组件包括第二驱动件和减速器，所述第二驱动件通过减速器与所述夹紧组件传动连接。
9.具体地，所述往复运动驱动机构包括安装在所述盘车主体底部的第一驱动件、活动平台以及第一滑动组件，所述活动平台通过所述第一滑动组件与所述盘车主体连接，所述第一驱动件用于驱动所述活动平台在所述第一滑动组件上移动。
10.更具体地，所述第一滑动组件为丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠以及安装在所述盘车主体上的丝母，所述丝杠通过所述丝母安装在所述盘车主体底部，所述活动平台套装在所述丝杠上，所述第一驱动件驱动所述丝杠转动。
11.更具体地，所述回转运动驱动机构包括回转支撑件所述固定板通过所述回转支撑件可转动的安装在所述活动平台上，所述回转支撑件与所述固定板之间设置有隔板，所述隔板与所述回转支撑件固定连接，所述限位件可拆卸的穿设在所述隔板和所述活动平台上设置的限位孔内以能够限制所述回转支撑件转动。
12.优选地，所述车体运动驱动机构包括安装在所述盘车主体底部的第二滑动组件与第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二滑动组件传动连接，以驱动所述第二滑动组件在所述导轨上移动。
13.具体地，所述导轨上设置有限位挡块用于限制所述第二滑动组件的移动位置。
14.优选地，所述第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件均为防爆电机。
15.优选地，还包括安装在所述盘车主体上的控制系统，所述控制系统包括能够控制所述第一驱动件启停的移动控制单元、能够控制所述第二驱动件启停的转动控制单元、能够控制所述第三驱动件启停的盘车运动控制单元以及能够控制除焦系统启停的联锁单元。
16.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型提供一种钻杆电动盘车装置，包括盘车主体以及设置在盘车主体上方的卡钳机构，卡钳机构通过往复运动驱动机构可移动的安装在盘车主体上，卡钳机构通过回转运动驱动机构可转动的安装在往复运动驱动机构上，往复运动驱动机构上设置有能够限制卡钳机构转动的限位件，另外，盘车主体通过车体运动驱动机构可移动的安装在设置于相邻两个焦炭塔顶部的导轨上。本实用新型能够实现单人操作，工作人员通过控制各个驱动机构，从而实现钻杆电动盘车装置在相邻两个焦炭塔之间移动，能够快速解决钻杆埋钻或卡钻问题，并且同时满足相邻两个焦炭塔之间的需要。提高了故障处理效率，节省了人力物力。
18.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是本实用新型的钻杆电动盘车装置的具体实施方式的结构示意图；
21.图2是本实用新型的钻杆电动盘车装置中的卡钳机构的结构示意图；
22.图3是本实用新型的钻杆电动盘车装置的具体实施例的结构示意图之一；
23.图4是是本实用新型的钻杆电动盘车装置的具体实施例的结构示意图之二。
24.附图标记说明
25.1盘车主体2卡钳机构
26.21 固定板
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22 夹紧组件
27.23 卡钳驱动组件
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24 第二驱动件
28.25减速器
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3往复运动驱动机构
29.31第一驱动件
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32活动平台
30.33丝杠
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34丝母
31.4回转运动驱动机构
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41隔板
32.42回转支撑件
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5车体运动驱动机构
33.51第三驱动件
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52第二滑动组件
34.6导轨
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61限位挡块
35.7焦炭塔
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8钻杆
36.13限位件
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“安装”、“配合”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
40.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以相应部件的内和外定义的，具体地，在本实用新型提供的附图中，使用的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。
41.参见图1，本实用新型提供一种钻杆电动盘车装置，包括盘车主体1以及设置在盘车主体1上方的卡钳机构2，其中卡钳机构2通过往复运动驱动机构3可移动的安装在盘车主体1上，而卡钳机构2则通过回转运动驱动机构4可转动的安装在往复运动驱动机构3上，往复运动驱动机构3上可拆卸的安装有能够限制卡钳机构2转动的限位件13，而盘车主体1则通过车体运动驱动机构5可移动的安装在设置于相邻两个焦炭塔7顶部的导轨6上。
42.通过上述的技术方案可以理解到，本实用新型中的卡钳机构2主要用于对设置在焦炭塔7内的钻杆8进行夹持以及转动，盘车主体1则是对于卡钳机构2的位置以及本实用新型的钻杆电动盘车装置的整体位置进行调整，具体地可以理解为，如图1所示，当焦炭塔7在进行除焦工作时，焦炭塔7内部的焦炭出现塌方等情况，焦炭塔7内部的钻杆8因此出现卡钻或埋钻等故障，车体运动驱动机构5带动盘车主体1在相邻两个焦炭塔7之间设置的导轨6上移动，到达需要进行解决故障的焦炭塔7旁边，工作人员操控回转运动驱动机构4对卡钳机构2进行转动，如图1所示，使卡钳机构2的开口方向朝向钻杆8，使用限位件13对其位置进行限定，防止因为整体晃动等因素造成位置偏差，然后往复运动驱动机构3驱动卡钳机构2向
前或向后的调整最佳位置，使卡钳机构2能够抱紧钻杆8，然后对钻杆8进行转动，以解决卡钻或埋钻等故障。
43.参见图2，作为本实用新型的一种具体实施方式，本实用新型中的卡钳机构2包括固定板21以及安装在固定板21上的夹紧组件22和卡钳驱动组件23，卡钳驱动组件23驱动夹紧组件22做正转运动和反转运动。可以理解的是，在使用本实用新型时，首先在对该实用新型的位置通过车体运动驱动机构5进行确定后，对需要进行故障处理的钻杆8进行抱紧，在抱紧钻杆8后，卡钳驱动组件23开始操控夹紧组件22做正转运动或反转运动，以此来带动钻杆8转动，从而使出现塌方的焦炭松动，以此来解决故障。
44.需要说明的是，上述具体实施方式中的夹紧组件22如图2所示，是镶嵌在固定板21内的具有开口的齿轮结构，在其开口处还设置有挡板，该齿轮结构能够对钻杆8进行抱紧，抱紧后关上挡板，便能够进行故障处理了。
45.此外，上述具体实施方式中提及的卡钳驱动机构23包括第二驱动件24以及减速器25，第二驱动件24通过减速器25与夹紧组件22传动连接。可以理解的是，第二驱动件24驱动夹紧组件22转动，而减速器25可以很好的控制转动速度，以达到良好的故障处理效果。
46.进一步地，参见图4，在本实用新型中的往复运动驱动机构3包括安装在盘车主体1底部的第一驱动件31、活动平台32以及第一滑动组件，其中，活动平台32通过第一滑动组件与盘车主体1连接，并且第一驱动件31驱动活动平台32在第一滑动组件上移动，可以理解的是，活动平台32的主要作用在于带动设置在其上方的卡钳机构2等在盘车主体1允许的范围内做直线往复运动，来进一步调节卡钳机构2的位置，使卡钳机构2能够更好的对钻杆8进行抱紧。需要说明的是，此处的“做直线往复运动”指的活动平台32沿设置在相邻两个焦炭塔7之间的导轨6的轴线方向运动，在两个相邻的焦炭塔7之间做直线往复运动。
47.如图4所示，优选丝杠结构作为上述技术方案中的第一滑动组件，其中丝杠结构包括丝杠33和丝母34，丝杠33通过丝母34安装在盘车主体1的底部，活动平台32套装在丝杠33上，而第一驱动件31驱动丝杠33转动。
48.可以理解的是，如图4所示，丝杠33的一端与第一驱动件31传动连接，一端用过丝母34与盘车主体1连接，并且丝杠33能够在该丝母34的内部转动，此外在丝杠33上还套设有一个丝母34，该丝母34与丝杠33螺纹连接，当第一驱动件31驱动丝杠33转动时，套设在丝杠33上的丝母34能够在丝杠33上移动，并且套设在丝杠33上的丝母与活动平台32固定连接，因此当套设在丝杠33上的丝母34沿着丝杠33的中心轴线做直线运动的时候，能够带动活动平台32运动。需要说明的是，如图1至图4所示，作为本实用新型中盘车主体1的一种具体实施例，该盘车主体1主要为钢架结构，具体地，如图3所示，使用两个钢架结构连接形成盘车主体1的主框架，丝杠结构设置在其中间部位，这样既节省了第一滑动组件所占用的空间，同时还能够保证结构的稳定性。可以理解的是，上述具体实施例中的钢架结构可以为使用槽钢焊接形成的如图3所示的，矩形的钢架结构，然后将两个钢架结构使用槽钢拼焊在一起形成盘车主体1的主框架。此外，不仅可以使用槽钢，还可以使用工字钢进行焊接。
49.参见图3，作为本实用新型的一种具体实施方式，本实用新型中的回转运动驱动机构4包括回转支撑件42，在回转支撑件42与固定板21之间还设置有隔板41，隔板41与回转支承件42固定连接，在回转支撑件42转动时，隔板41跟随回转支撑件42转动，此外，在隔板41和活动平台32上都设置有限位孔，当工人手动操控回转支撑件42带动卡钳机构2转动到需
要的位置时，限位件13穿过隔板41和活动平台32上的限位孔进行限位。
50.可以理解的是，隔板41的主要作用是用来增大安装面积，防止固定板21与回转支撑件42之间的接触面积过小而导致结构不稳定。因为回转支撑件42的安装基础面积过大，所以使用限位件13来限制回转支撑件42的位置，这样当卡钳机构2与钻杆8施加扭矩的时候，回转支撑件42能够承受住卡钳机构2所带来的剪切力。优选定位销作为本实用新型的限位件13。
51.此外，参见图3，作为本实用新型中的车体运动驱动机构5的一种具体实施方式，车体运动驱动机构5包括安装在盘车主体1底部的第二滑动组件52以及第三驱动件51，第三驱动件51与第二滑动组件52传动连接，能够驱动第二滑动组件52在导轨6上移动。如图3所示，在此具体实施方式中，第二滑动组件52优选滑轮作为滑动件，滑轮与导轨6相匹配，能够在导轨6上滑动，第三驱动件51只需要驱动其中一个滑轮转动就能够带动其他的滑轮在导轨6上运动。
52.需要说明的是，此处的第二滑动组件52不仅可以为滑轮，还可以为与导轨6相匹配的滑块，滑块与导轨6相互卡合，既保证了滑块能够在导轨6内运动，还保证了结构的稳定性。
53.还需要说明的是，为了保证整体安全性，防止在不适用本实用新型的钻杆电动盘车装置时，第二滑动组件52会带动整体结构在导轨6上运动，在第二滑动组件52上还可以设置可拆卸的锁紧件，将第二滑动组件52与导轨6锁紧，这样，在不需要使用该实用新型的钻杆电动盘车装置时，也不会因为高空作业等问题导致该钻杆电动盘车装置发生晃动。
54.需要说明的是，上述具体实施方式中的锁紧件可以为螺栓，具体地，在不使用本实用新型所提供的钻杆电动盘车装置时，可以通过旋紧螺栓将第二滑动组件52与导轨6锁紧，在使用时只要松开旋紧的螺栓就可以正常使用。
55.如图1，所示，作为本实用新型所使用到的导轨6的一个具体实施例，在导轨6上设置有限位挡块61，限位挡块61能够限制本实用新型的钻杆电动盘车装置的运动位置，当本实用新型的钻杆电动盘车装置在车体运动驱动机构5的驱使下运动到一定位置后有限位挡块61挡住，避免了因为移动位置过度而使卡钳机构2无法准确对钻杆8抱紧的问题。
56.此外，对于上述的一些具体实施方式以及具体实施例中所使用到的第一驱动件31、第二驱动件24以及第三驱动件51均能够优选防爆电机，防爆电机具有损耗低、效率高的优点能够提高工作效率的同时降低损耗，十分节能，并且，防爆电机的材质要求较高，具有较长的使用寿命，它的负载能力强，能够很好的完成驱动工作，此外它还具有发热少、温度低、振动小、噪声低等优点。
57.进一步地，通过上述一些具体实施方式和具体实施例的讲述，本实用新型还包括有控制系统，控制系统安装在盘车主体1上，分别包括能够控制第一驱动件31启停的移动控制单元、能够控制第二驱动件24启停的转动控制单元、能够控制第三驱动件51启停的盘车运动控制单元以及能够控制除焦系统启停的联锁单元。工作人员通过操控控制系统来完成对于本实用新型的操控，通过控制各个驱动件的启停来改变各驱动机构以及部件的位置，通过控制联锁单元来控制除焦系统的启停，防止钻杆8受到损坏。
58.需要说明的是，上述具体实施方式中的控制系统可以采用防爆柜结构，该结构更加的安全稳定。
59.本实用新型所提供的钻杆电动盘车装置采用电气化设计，具有较高的自动性，操作简单，无需多人操作，在事故状态下减少施工人员的工作量，快速解决钻杆8埋钻或卡钻问题，此外，因为回转运动驱动机构4的存在，是该装置能够满足相邻两座焦炭塔7的钻杆8的使用，增大了适用范围，降低了成本。
60.在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
62.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
63.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。