一种滚边胎膜清洁结构及系统的制作方法

1.本实用新型涉及物体表面清洁技术领域，更具体地，涉及一种滚边胎膜清洁结构及系统。


背景技术：

2.随着设备自动化水平的提高，现代化汽车生产工业对品质要求提升的，白车身四门两盖滚边工艺作为产品的外观面，对滚边后的品质要求较高，为了保证滚边品质，作业人员需要停机对滚边胎膜进行清洁工作。其中，滚边胎膜清洁需要用气体将表面灰尘、焊渣、碎屑等吹走，避免其影响后续的加工，进而影响外观。喷嘴的结构对于清洁的效果影响较大，因此需要设计一种适合对汽车滚边胎膜进行清洁的喷头，以满足生产需要。
3.目前公开了一种清洁器，包括：主杆、与所述主杆一端连接的横杆，所述横杆背离主杆的一面组合设有多个粗刷头和多个细刷头，所述主杆内部设有气泵，外部设有开关，所述主杆和横杆内部设有连通的l型气道，所述横杆的一端设有与所述气道连接的喷嘴。通过上述方式，本清洁器装备适合实际工作需要的组合式刷毛，以及清洁缝隙中灰尘的喷气装置对需要清理的物体进行清洁。但该清洁器的清洁毛刷设于喷气嘴的侧边，在进行先扫再吹时需要不停转动清洁器，影响清洁效率。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种滚边胎膜清洁结构及系统，通过在固定架上设置清洁方向位于同一直线的喷头和清洁机构以实现进行先扫再吹的清洁方式时不需要多次转动清洁结构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种滚边胎膜清洁结构，包括固定架、清洁机构以及喷头；所述喷头设有用于外接气源的进气口以及与所述进气口连通的喷气口；所述喷头和清洁机构均装配于所述固定架，所述清洁机构位于所述喷头移动方向的前方。
7.气源与喷头连接，将气体喷至滚边胎膜表面，实现清洁的目的；清洁机构用于配合喷头对滚边胎膜表面进行清洁，进一步提升清洁效果。喷头与清洁机构设于同一直线上，清洁机构位于喷头结构移动方向的前方，在工作时，先使用清洁机构在前面解决焊渣、铁粉等粘附物，紧跟着用喷头的强大吹气压力对滚边胎膜遗留的粉尘、锌粉进行二次清洁。位于喷头前方的清洁机构先对待清理的区域进行清扫，扫除待清理区域表面的附着物或者减少附着物的附着力，以便喷头吹除。
8.作为其中一种优选的方案，所述进气口位于所述喷头顶部；所述喷气口位于所述喷头底部。
9.喷头顶部的进气口与底部的喷气口相连通，进气孔与气源连接，气体进入喷头内进行压缩后压力得到提升，并从喷气口喷出，对滚边胎膜表面进行清洁。其中，喷气口沿喷头的长度方向均匀分布，喷气口呈圆形，相邻两个喷气口外缘的最小间距为1-3mm。当最小
间距为1mm时，清洁效果最好，可以用于清理附着力较强，附着物较多的滚边胎膜。当最小间距为3mm时，能够清洁一般的附着物。呈直线分布的喷气口能够实现区域清洁，可以提升清洁效率。
10.作为其中一种优选的方案，所述喷头的喷气口的内径沿气流喷出的方向逐渐缩小。
11.喷气口沿气流喷出方向的内径逐渐缩小，形成气体压缩通道，气流沿喷气口的内壁流动，气源的压力保持稳定，当内径缩小时，气体会在喷气口内进行压缩，使得喷出气体的压力有所提升，从而提高喷头的清洁能力，增强清洁效果。高压气体能够去除滚边胎膜表面的灰尘等细小附着物，此类附着物使用毛刷等表面较为粗糙的清洁工具难以去除。
12.作为其中一种优选的方案，所述固定架设有与所述进气口相配合的通孔。
13.固定架顶部设有直径与进气口直径相适应的通孔，将进气口穿过通孔并进行固定即可实现固定架与喷头的连接，喷头可以随固定架一同移动。
14.作为其中一种优选的方案，所述进气口设有外螺纹，以及用于将所述喷头固定于所述固定架的螺母；所述螺母与所述外螺纹相配合。
15.进气口的外壁设有螺纹，将进气口穿过固定架的通孔后使用螺母进行限位固定，在进气口的根部与喷头连接，喷头比通孔大，配合螺母将进气口限制在通孔内；拧紧螺母可以调整压紧力，通过压紧力实现喷头与固定架的连接。
16.作为其中一种优选的方案，所述固定架顶部向外延伸有用于握持的连杆。
17.在固定架顶部的中间位置向外部延伸有一直杆作为连杆；该连杆可以用作握持的操作杆，对滚边胎膜的清洁位置进行调节；还可以用作连接驱动机构，通过驱动机构控制固定架的移动，进而对滚边胎膜表面进行预设路径的清洁。
18.作为其中一种优选的方案，所述固定架设有水平滑动部，以及与所述水平滑动部相配合的第一配合部，所述第一配合部可沿所述水平滑动部滑动；所述固定架还包括垂直于所述水平滑动部的竖直滑动部；所述竖直滑动部装配于所述第一配合部；所述清洁机构包括与所述竖直滑动部相配合的第二配合部以及清洁毛刷，所述清洁毛刷装配于所述第二配合部，可沿所述竖直滑动部移动。
19.作为其中一种优选的方案，所述水平滑动部为水平滑轨，所述第一配合部为第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一滑块滑动；所述竖直滑动部为竖直滑轨，所述第二配合部为第二滑块，所述第二滑块可沿所述竖直滑轨滑动。
20.固定架呈矩形的板状结构，在固定架上设置水平滑轨，在清洁机构顶部设置第一滑块，并装配于水平滑轨上，沿该水平滑轨移动；水平导轨的方向平行于是固定架的长边，保证清洁机构的移动方向与喷头的移动方向相同。而且清洁机构包括第二滑块以及毛刷，其中，第一滑块设置于竖直滑轨的顶部，竖直滑轨装配于第一滑块的底部；毛刷的顶部设有与竖直滑轨相配合的第二滑块，并装配于竖直滑轨，沿竖直滑轨上下移动；竖直滑轨垂直于固定架底部平面。
21.通过设置水平滑轨和竖直滑轨，可以使得毛刷能够上下、左右调整，其中，上下调整主要是为了避免干涉，刷子与滚边胎膜的接触深度，即对毛刷抵在滚边胎膜表面的压力进行调整；左右调整是为了调整刷子与吹气块之间的间距，根据气压的不同，通过调节间距可以实现，吹扫出的粉尘不会被刷子阻挡。
22.本实用新型还提供了一种滚边胎膜清洁系统，包括气管、气源以及与plc 电连接的机械臂；所述气管固定于所述机械臂并随所述机械臂移动；所述机械臂的活动端与所述固定架连接；所述进气口通过所述气管与所述气源连接。
23.机械臂的活动端与固定架的连杆连接，用于控制固定架的活动，通过plc 可以设定机械臂的活动路径，使机械臂带动设有喷头和清洁机构的固定架对生产线上的滚边胎膜进行清洁，提高自动化水平，进而提高生产效率。气源为气泵，用于给喷头提供带压气体，通过气管与喷头连接，将气泵产生的气体输送至喷头进行增压。
24.所述气管与所述气源之间设有电连接所述plc的电磁阀；与所述喷头连接的所述气管设有电连接所述plc的气压检测开关；所述机械臂设有用于测量距离且与所述plc电连接的光电开关。
25.在气源的输出口设有用于控制气源端开关的电磁阀，可以通过连接plc的传感器进行信号反馈，预先设定关闭阀门条件，当传感器检测到的信号符合预设条件时，plc根据反馈信号控制电磁阀关闭，避免发生生产事故，进而造成重大损失。
26.气压检测开关设置在进气口处，用于检测气源输送的气压大小，在plc设定关闭阈值，当气压检测开关检测到的气压值小于预设的关闭阈值，气压检测开关将该气压值以电信号的形式发送至plc，然后plc根据该信号控制电磁阀关闭；机械臂在根据预设的吹扫轨迹进行清洁时，可以实时判断吹扫气压，即喷头的喷出气压是否处于正常状态，当吹扫气压降低时报警停止，解决后可继续吹扫动作，直至吹扫过程结束。
27.机械臂的活动端设有用于检测距离的光电开关，当机械臂与生产线上的部件距离过近时，plc可以发出警报并控制机械臂停止运动等待技术人员处理。
28.与现有技术相比，本实用新型公开了一种滚边胎膜清洁结构及系统，所取得的有益效果是：
29.1、在喷头前设置清洁机构，可以在清洁滚边胎膜时先使用清洁机构在前面解决焊渣、铁粉等粘附物，紧跟着用特殊喷头的强大吹气压力对滚边胎膜遗留粉尘、锌粉的二次清洁。2、在固定架上设置滑轨，可以使得毛刷能够上下、左右调整，其中，上下调整主要是为了避免干涉和刷子与滚边胎膜的接触深度，即对毛刷抵在滚边胎膜表面的压力进行调整；左右调整是为了调整刷子与吹气块之间的间距，根据气压的不同，通过调节间距可以实现，吹扫出的粉尘不会被刷子阻挡。3、喷气口的内径沿气流喷出的方向逐渐缩小，能够使气体在喷头内压缩，进而提升喷出的气压。4、并排设置的喷气口可以增加单次移动的清洁面积，有利于提高清洁效率。5、使用机械臂配合与plc电连接的气压检测开关、光电开关，可以实现异常报警及时停止，避免发生安全事故；同时，通过预先设定机械臂的移动路径，可以实现滚边胎膜清洁自动化，提高自动化水平，同时还能提高生产效率，满足机械自动化生产的需求。
附图说明
30.图1是本实用新型实施例1整体结构示意图。
31.图2是本实用新型实施例1清洁结构主视图。
32.图3是本实用新型实施例1清洁结构仰视图。
33.图4是本实用新型实施例2整体结构示意图。
34.图5是本实用新型实施例2清洁结构主视图。
35.图6是本实用新型实施例2清洁结构仰视图。
36.图7本实用新型实施例3整体结构示意图。
37.其中，1、固定架；2、清洁机构；21、竖直滑轨；22、清洁毛刷；23、第二滑块；3、喷头；31、进气口；32、喷气口；4、水平滑轨；5、第一滑块；6、通孔；7、螺母；8、连杆；9、机械臂；10、气管；11、电磁阀；12、气压检测开关。
具体实施方式
38.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
39.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”“顶部”“底部”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
41.实施例1
42.如图1-3所示，本实施例提供了一种滚边胎膜清洁结构，包括固定架1、清洁机构2以及喷头3；其中，固定架1呈矩形板状结构，顶部中间位置向外延伸有一连杆8，可以用作握持杆，供工作人员对装配由于喷头3和清洁机构2 的固定架1对滚边胎膜表面进行清洁。
43.具体地，固定架1包括底板和连杆8，底板呈矩形，在长度方向两端的中间位置开设有两个孔，一个为用于装配喷头3的通孔6，另一个为用于装配清洁机构2的安装孔。在安装时，将喷头3的进气口31从底板的底部穿过通孔6 后，用螺母7进行限位固定，进而将喷头3与固定架1实现连接；同样地，将清洁机构2用于安装一端从底板的底部穿过安装孔后，用螺母7进行限位固定，进而将清洁机构2安装在固定架1上。由于喷头3与清洁机构2的间距会直接影响清洁机构2的效果，清洁机构2需要与喷头3之间留有一定的间距，避免吹扫时，灰尘、锌粉等被清洁机构2挡住，导致喷头3的清洁效果不佳。
44.进一步地，清洁机构2的清洁毛刷22设有连接部，连接部用于将刷毛固定在固定架1上，在进行吹扫前，先用清洁毛刷22对滚边胎膜表面进行清扫解决焊渣、铁粉等粘附物，紧跟着用喷头3的强大吹气压力对滚边胎膜遗留粉尘、锌粉的二次清洁。喷气口32沿气流喷出方向的内径逐渐缩小，形成气体压缩通道，气流沿喷气口32的内壁流动，气源的压力保持稳定，当内径缩小时，气体会在喷气口32内进行压缩，使得喷出气体的压力有所提升，从而提高喷头的清洁能力，增强清洁效果。
45.更进一步地，喷头3顶部的进气口31与底部的喷气口32相连通，进气孔与气源连接，气体进入喷头3内进行压缩后压力得到提升，并从喷气口32喷出，对滚边胎膜表面进行
清洁。其中，喷气口32沿喷头3的长度方向均匀分布，喷气口32呈圆形，相邻两个喷气口32外缘的最小间距为1-3mm。当最小间距为 1mm时，清洁效果最好，可以用于清理附着力较强，附着物较多的滚边胎膜。当最小间距为3mm时，能够清洁一般的附着物。呈直线分布的喷气口32能够实现区域清洁，可以提升清洁效率。优选最小间距为1mm的喷气口32，该分布距离能够在局部范围内提供较强的清洁能力。
46.实施例2
47.如图4-6所示，本实施例提供了一种滚边胎膜清洁结构，在实施例1的基础上，固定架1设有水平滑动部，以及与水平滑动部相配合的第一配合部，第一配合部可沿水平滑动部滑动；固定架1还包括垂直于水平滑动部的竖直滑动部；竖直滑动部装配于第一配合部；清洁机构2包括与竖直滑动部相配合的第二配合部以及清洁毛刷22，清洁毛刷22装配于第二配合部，可沿竖直滑轨21 移动。
48.具体地，水平滑动部为水平滑轨4，第一配合部为第一滑块5，第一滑块5 可沿第一滑块5滑动；竖直滑动部为竖直滑轨21，第二配合部为第二滑块23，第二滑块23可沿竖直滑轨21滑动。
49.进一步地，固定架1呈矩形的板状结构，在固定架1上设置水平滑轨4，在清洁机构2顶部设置第一滑块5，并装配于水平滑轨4上，沿该水平滑轨4 移动；水平导轨的方向平行于是固定架1的长边，保证清洁机构2的移动方向与喷头3的移动方向相同。而且清洁机构2包括第二滑块23以及清洁毛刷22，其中，第一滑块5设置于竖直滑轨21的顶部，竖直滑轨21装配于第一滑块5 的底部；清洁毛刷22的顶部设有与竖直滑轨21相配合的第二滑块23，并装配于竖直滑轨21，沿竖直滑轨21上下移动；竖直滑轨21垂直于固定架1底部平面。
50.通过设置水平滑轨4和竖直滑轨21，可以使得清洁毛刷22能够上下、左右调整，其中，上下调整主要是为了避免干涉，刷子与滚边胎膜的接触深度，即对清洁毛刷22抵在滚边胎膜表面的压力进行调整；左右调整是为了调整刷子与吹气块之间的间距，根据气压的不同，通过调节间距可以实现，吹扫出的粉尘不会被刷子阻挡。
51.实施例3
52.如图7所示，本实施例提供了一种滚边胎膜清洁装置，应用于汽车生产线滚边胎膜清洁，包括气管10、气源以及与plc电连接的机械臂9；机械臂9的活动端与固定架1的连杆8连接；进气口31通过气管10与气源连接。机械臂 9的活动端与固定架1的连杆8连接，用于控制固定架1的活动，通过plc可以设定机械臂9的活动路径，使机械臂9带动设有喷头3和清洁机构2的固定架1对生产线上的滚边胎膜进行清洁，提高自动化水平，进而提高生产效率。气源为气泵，用于给喷头3提供带压气体，通过气管10与喷头3连接，将气泵产生的气体输送至喷头3进行增压。
53.具体地，气管10与所述气源之间设有电连接plc的电磁阀11；在气源的输出口设有用于控制气源端开关的电磁阀11，可以通过连接plc的传感器进行信号反馈，预先设定关闭阀门条件，当传感器检测到的信号符合预设条件时， plc根据反馈信号控制电磁阀11关闭，避免发生生产事故。
54.进一步地，清洁机构2设有电连接所述plc的气压检测开关12；气压检测开关12设置在进气口31处，用于检测气源输送的气压大小，在plc设定关闭阈值，当气压检测开关12检测到的气压值小于预设的关闭阈值，气压检测开关 12将该气压值以电信号的形式发送
至plc，然后plc根据该信号控制电磁阀11 关闭；机械臂9在根据预设的吹扫轨迹进行清洁时，可以实时判断吹扫气压，即喷头3的喷出气压是否处于正常状态，当吹扫气压降低时报警停止，解决后可继续吹扫动作，直至吹扫过程结束。
55.更进一步地，机械臂9设有用于测量距离的光电开关；机械臂9的活动端设有用于检测距离的光电开关，当机械臂9与生产线上的部件距离过近时，plc 可以发出警报并控制机械臂9停止运动等待技术人员处理，避免机械臂9与其他物件发生碰撞。通过预先设定机械臂9的移动路径，可以实现滚边胎膜清洁自动化，提高自动化水平，同时还能提高生产效率，满足机械自动化生产的需求。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。