一种U型全自动超声波清洗设备的制作方法

一种u型全自动超声波清洗设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种清洗设备的技术领域，尤其涉及一种u型全自动超声波清洗设备。


背景技术：

2.在机械设备中，由于对五金剪刀真空镀膜前的胶水、灰尘、油污及杂物需要进行超声波清洗，因此有了超声波清洗设备，目前的超声波清洗设备存在结构复杂，清洗不干净的问题，故此需要改进。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题本实用新型的目的是提供一种u型全自动超声波清洗设备，用以解决现有的超声波清洗设备存在结构复杂，清洗不干净的缺陷。
4.(二)实用新型内容
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种u型全自动超声波清洗设备，包括机架，在机架的侧边设置有篮具进料传动装置以及篮具出料传动装置，其特征在于：在机架上依次设置有十三个功能槽，且十三个功能槽以前五个为一组构成用于去除产品中的蜡、油污等的第一组清洗单元、后五个为第三组清洗烘干单元以及中间三个组合构成用于对篮具起到漂洗运输作用的第二组清洗单元进行分布，第一组清洗单元、第三组清洗烘干单元平行设置，第二组清洗单元垂直于其他两组清洗单元，且十三个功能槽与篮具进料传动装置、篮具出料传动装置配合构成u型状，前三个功能槽内均配置有循环过滤系统以及加热系统，所述的超声波系统包括超声波换能器，在第一组清洗单元上均设置有上下抛动系统，所述的上下抛动系统包括振动板以及与振动板电连接的外置电机，在篮具进料传动装置2以及篮具出料传动装置侧边均设置有带单梁单臂提升系统的三轴机器人，所述的第二组清洗单元依次分别超纯水漂洗槽、超纯水漂洗槽、慢拉脱水槽以及两级气缸门自动烘干槽。
6.作为优选，所述的循环过滤系统包括一个循环泵、过滤器以及蓄水槽，所述循环泵的输入端通过过滤器与对应的功能槽连通，所述循环泵的输出端连接蓄水槽。
7.作为优选，在所述第三组清洗烘干单元中的最后一个功能槽的出口处设置有冷却风机。
8.作为优选，在两级气缸门自动烘干槽内设置有加热包。
9.作为优选，所述的篮具进料传动装置设置有驱动篮具进料传动装置工作的第一传送电机，在所述的篮具出料传动装置设置有驱动篮具出料传动装置工作的第二传送电机。
10.(三)有益效果
11.本实用新型提供的一种u型全自动超声波清洗设备，其优点在于：本结构最终能够实现用于五金剪刀真空镀膜前的胶水、灰尘、油污及杂物清洗、慢拉脱水，热风干燥，且整个结构操作简单，提高工作效率以及对产品的清洗效率。
附图说明
12.图1为实施例1中一种u型全自动超声波清洗设备的正面结构示意图；
13.图2为实施例1中一种u型全自动超声波清洗设备侧面结构示意图；
14.图3为实施例1中一种u型全自动超声波清洗设备的俯视图。
15.附图标记中：
16.机架1、篮具进料传动装置2、篮具出料传动装置3、功能槽5、第二组清洗单元5-2、第一组清洗单元5-1、第三组清洗烘干单元5-3、循环过滤系统6、超声波换能器7、振动板8、外置电机9、三轴机器人10、循环泵6-1、过滤器6-2、蓄水槽6-3、冷却风机5-4、加热包5-5、第一传送电机5-6、第二传送电机5-7。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例一
19.如图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例：一种u型全自动超声波清洗设备，包括机架1，在机架1的侧边设置有篮具进料传动装置2以及篮具出料传动装置3，其特征在于：在机架1上依次设置有十三个功能槽5，且十三个功能槽5 以前五个为一组构成用于去除产品中的蜡、油污等的第一组清洗单元5-1、后五个为第三组清洗烘干单元5-3以及中间三个组合构成用于对篮具起到漂洗运输作用的第二组清洗单元5-2进行分布，第一组清洗单元5-1、第三组清洗烘干单元5-3 平行设置，第二组清洗单元5-2垂直于其他两组清洗单元，且十三个功能槽5与篮具进料传动装置2、篮具出料传动装置3配合构成u型状，前三个功能槽5内均配置有循环过滤系统6以及超声波系统，所述的超声波系统包括超声波换能器7，在第一组清洗单元5-1上均设置有上下抛动系统，所述的上下抛动系统包括振动板8以及与振动板8电连接的外置电机9，所述的抛动系统与超声波换能器7振动板8连接，在篮具进料传动装置2以及篮具出料传动装置3侧边均设置有带单梁单臂提升系统的三轴机器人10，所述的第二组清洗单元5-2依次分别超纯水漂洗槽、超纯水漂洗槽、慢拉脱水槽以及两级气缸门自动烘干槽。其中所述的单梁单臂提升系统包括有横移电机10-1、升降电机10-2、机械臂10-3，所述的机械臂 10-3与三轴机器人10连接。
20.作为优选，所述的循环过滤系统6包括一个循环泵6-1、过滤器6-2以及蓄水槽6-3，所述循环泵6-1的输入端通过过滤器6-2与对应的功能槽5连通，所述循环泵6-1的输出端连接蓄水槽6-3。
21.作为优选，在所述第三组清洗烘干单元5-3中的最后一个功能槽5的出口处设置有冷却风机5-4。
22.作为优选，在两级气缸门自动烘干槽内设置有加热包5-5。
23.作为优选，所述的篮具进料传动装置2设置有驱动篮具进料传动装置2工作的第一传送电机5-6，在所述的篮具出料传动装置3设置有驱动篮具出料传动装置 3工作的第二传
送电机5-7。
24.本装置的结构主要由三套超声波清洗系统、10套清洗主槽、1套过水转换槽、3套不锈钢循环过滤系统、自动温控加热包系统、1套慢拉脱水槽、2套气缸门自动烘干槽、自动轨道上下料以及机器人等组成的一条连续工作的由清洗到干燥的装置，而且两套机械手将装有工件的清洗篮依次送往各清洗工位，对工件进行清洗的工作循环，工作原理如下：人工将清洗篮放置在篮具进料传动，使用传动电机加滚筒，传动到限定位置，机械臂开始下降钩取篮具往槽一放置，槽1-槽3均配置循环过滤系统6配置一台循环泵6-1、过滤器6-2、蓄水槽6-3，使循环泵6-1 一直工作不停循环槽内的液体。有利于槽内无杂物、无铁屑等)，超声波系统(超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，超声波是一种振动频率高于声波的机械波，能在水里产生振幅，从而结合液体清洗掉产品表面污渍)，加热包(每槽配置电加热，使槽内温度达到60-70度，能有效提升超声波的效率)，每槽定时5min，清洗完毕后机械臂抓取放置下一个槽，前四槽主功能为一二级除蜡一二级除油，经过前级的工艺出水的产品已经清洗掉大部分油污等，再经过槽五过滤漂洗，利用小幅度超声波清洗表面残留的清洗液。前五槽均配置上下抛动系统，外置电机9抛动槽内篮具固定架，使篮具上下移动进行抛动清洗，这样能使超声波更有多方面的振幅、清洗的面积更广。清洗完毕后，机械臂将篮具放置下一个工位槽六，槽六、七、八为单独一个槽，起到漂洗运输作用，内置传动装置外置传动电机，篮具到槽八后机械臂继续将篮具放置槽九、十为使用超纯水漂洗，使槽内的水更加干净，出水的产品表面无脏污、灰尘等，槽十一为慢拉脱水槽，利用减速电机往上提升篮具，使篮具在水槽外慢速往上升，利用水的张力将表面大量水珠脱落。最后再经过2级烘干处理，利用加热包5-5热的热量，使用风机将热风抽至槽内，当篮具进入烘干槽内，配置全封闭式气缸门(当进料出料的时候气缸门会打开，利用伸缩气缸将槽盖打开，当放入篮具气缸在将槽盖关闭)，防止热量流失。经过5min时间高温度空气烘干至工件无水珠无水印。槽13出料口配置冷却风机5-4，将表面温度降低至正常温度，防止不小心烫伤。烘干出料后机械臂将篮具放置滚筒出料位置，利于传动电机将篮具送至收件位置，本结构最终能够实现用于五金剪刀真空镀膜前的胶水、灰尘、油污及杂物清洗、慢拉脱水，热风干燥，且整个结构操作简单，提高工作效率以及对产品的清洗效率。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。