自动数粒机的制作方法

1.本实用新型涉及数粒机技术领域，尤其涉及自动数粒机。


背景技术：

2.经检索现有技术公开了一种自动数粒装瓶机(cn201720045295.3)，其包括送料机构，一视频检测计数机构，用于采集所述送料机构输送过来的产品的数字图像，并依据所述数字图像判断产品形状是否完整及对形状完整的产品进行计数；一剔除机构，用于剔除所述视频检测计数机构判断得到的形状不完整的产品；一装瓶机构，用于收集所述剔除机构剔除后的形状完整的产品并进行装瓶作业。本实用新型的自动数粒装瓶机利用目前已经成熟的图像处理技术，对药片的形状进行采集，将不合格的产品剔除，计数后将合格的产品送入包装瓶。本实用新型具有自动化程度高、识别准确、效率高等优点；
3.现有技术中的用于图像处理拍照的摄像机镜头处于裸露状态，输送物料经过相机下方过程中相互挤压产生的灰尘和漂浮物容易粘附在镜头的防护壳上，影响了防护壳的通透性，进而降低了拍照的清晰度，长时间使用，图像处理的精度。
4.为此，我们提出自动数粒机。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动数粒机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，自动数粒机，包括机器外壳，机器外壳的相对的两个侧壁面分别设置有用于进料的导料槽和用于出料的排料槽，导料槽延伸至机器外壳的腔内且导料槽与排料槽连通，机器外壳的顶面固定连接有ccd照相机，机器外壳的内部设置有控制板，ccd照相机与控制板电信号连接，所述机器外壳的壁面设置清理组件，所述清理组件包括储气罐、气泵、输气管、排气环和排气通道，所述储气罐和气泵均与机器外壳固定连接，排气环与机器外壳内顶面固定连接且排气环位于ccd照相机上方，排气环内部中空且排气环的空腔通过输气管与储气罐连接，气泵的输出端通过相同的输气管与储气罐连通，排气环的底面开设排气通道，排气通道引导气体冲刷ccd照相机。
7.作为上述方案的进一步限定，所述排气环为环形板，排气环的内部具有环形空腔，排气环的上端面与机器外壳内顶面固定连接，ccd照相机的底座部分穿过排气环的中空部分。
8.作为上述方案的进一步限定，所述清理组件还包括围板和间隔板，围板和间隔板均与排气环固定连接。
9.作为上述方案的进一步限定，所述排气通道为圆形孔洞且排气通道倾斜开设，排气环的底面开设多列排气通道，每列排气通道中至少包括三个排气通道，多列排气通道的呈辐射状分布在排气环的底面，多列排气通道从排气环的圆周向着圆心方向倾斜。
10.作为上述方案的进一步限定，所述围板为环形板，围板的外径与排气环的直径相等，围板与排气环的下端面固定连接，围板与排气环同心，围板的呈喇叭状，围板的开口从
上而下均匀渐收，围板较小的直径的开口大于ccd照相机的尺寸。
11.作为上述方案的进一步限定，所述间隔板为弧形板，每两列排气通道之间的间隙处设置一个间隔板。
12.有益效果
13.本实用新型提供了自动数粒机。具备以下有益效果：
14.(1)、该自动数粒机，通过输气管将气体输送至排气环的腔内，气体从排气通道呈多股螺旋状排出，一部分气体冲击间隔板和围板的壁面，一部分直接冲击ccd照相机的表面，通过高速气体和缓速返流气体分别吹向ccd照相机的镜头壳体部分，实现对ccd照相机的多重清洁，同时，避免排气通道排出的气体垂直运动吹向导料槽输送的物料颗粒造成物料被吹离导料槽，在实现对ccd照相机良好清洁效果的基础上，减少对物料输送的干扰。
15.(2)、该自动数粒机，气泵将气体压缩输送至储气罐内，与排气环连接的管道设置电磁阀且电磁阀与控制板电信号连接，通过设置电磁阀的阈值，当储气罐内气体压力大于阈值时，释放储气罐内的气体，储气罐内的气体经过输气管输送至排气环的空腔内再经过多个排气通道吹向ccd照相机的透明罩表面，一部分气体冲击间隔板和围板的壁面，高速气体和缓速返流气体分别吹向ccd照相机的镜头壳体部分，实现对ccd照相机的多重清洁。
附图说明
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
17.图1为本实用新型立体图；
18.图2为实用新型清理机构立体图；
19.图3为实用新型排气环仰视图。
20.图例说明：
21.10、机器外壳；11、导料槽；12、排料槽；13、ccd照相机；20、储气罐；21、气泵；22、输气管；23、排气环；24、围板；25、排气通道；26、间隔板。
具体实施方式
22.自动数粒机，如图1-图3所示，包括机器外壳10，机器外壳10的相对的两个侧壁面分别设置有用于进料的导料槽11和用于出料的排料槽12，导料槽11延伸至机器外壳10的腔内且导料槽11与排料槽12连通，机器外壳10的顶面固定连接有ccd照相机13，机器外壳10的内部设置有控制板，ccd照相机13与控制板电信号连接，机器外壳10的壁面设置清理组件，清理组件包括储气罐20、气泵21、输气管22、排气环23和排气通道25，储气罐20和气泵21均与机器外壳10固定连接，排气环23与机器外壳10内顶面固定连接且排气环23位于ccd照相机13上方，排气环23内部中空且排气环23的空腔通过输气管22与储气罐20连接，气泵21的输出端通过相同的输气管22与储气罐20连通，排气环23的底面开设排气通道25，排气通道25引导气体冲刷ccd照相机13，排气环23为环形板，排气环23的内部具有环形空腔，排气环23的上端面与机器外壳10内顶面固定连接，ccd照相机13的底座部分穿过排气环23的中空部分，通过气泵21将气体压缩输送至储气罐20内，与排气环23连接的管道设置电磁阀且电
磁阀与控制板电信号连接，通过设置电磁阀的阈值，当储气罐20内气体压力大于阈值时，释放储气罐20内的气体，储气罐20内的气体经过输气管22输送至排气环23的空腔内再经过多个排气通道25吹向ccd照相机13的透明罩表面，通过具有压力和初速的气体冲击ccd照相机13的壳体表面实现对ccd照相机13壳体部分的清理，避免在经过导料槽11和排料槽12的物料相互挤压产生灰尘和漂浮物附着在ccd照相机13镜头外壳部分干扰拍摄，提高ccd照相机13工作的稳定性和可靠性，减少人工清理ccd照相机13增加的工作量，便于对ccd照相机13进行维护。
23.自动数粒机，如图3所示，清理组件还包括围板24和间隔板26，围板24和间隔板26均与排气环23固定连接，排气通道25为圆形孔洞且排气通道25倾斜开设，排气环23的底面开设多列排气通道25，每列排气通道25中至少包括三个排气通道25，多列排气通道25的呈辐射状分布在排气环23的底面，多列排气通道25从排气环23的圆周向着圆心方向倾斜，围板24为环形板，围板24的外径与排气环23的直径相等，围板24与排气环23的下端面固定连接，围板24与排气环23同心，围板24的呈喇叭状，围板24的开口从上而下均匀渐收，围板24较小的直径的开口大于ccd照相机13的尺寸，间隔板26为弧形板，每两列排气通道25之间的间隙处设置一个间隔板26，通过输气管22将气体输送至排气环23的腔内，气体从排气通道25呈多股螺旋状排出，一部分气体冲击间隔板26和围板24的壁面，一部分直接冲击ccd照相机13的表面，通过高速气体和缓速返流气体分别吹向ccd照相机13的镜头壳体部分，实现对ccd照相机13的多重清洁，同时，避免排气通道25排出的气体垂直运动吹向导料槽11输送的物料颗粒造成物料被吹离导料槽11，在实现对ccd照相机13良好清洁效果的基础上，减少对物料输送的干扰。
24.本实用新型的工作原理：机器外壳10内设置有传送带，导料槽11和排料槽12分别与输送带的首端和尾端对接，通过将物料输送至ccd照相机13下方，通过ccd照相机13的拍照以及图像处理系统实现对经过ccd照相机13下方的物料计数，此为现有的公知技术，在此不做赘述，ccd照相机13经过一段时间使用后，气泵21将气体压缩输送至储气罐20内，与排气环23连接的管道设置电磁阀且电磁阀与控制板电信号连接，通过设置电磁阀的阈值，当储气罐20内气体压力大于阈值时，释放储气罐20内的气体，储气罐20内的气体经过输气管22输送至排气环23的空腔内再经过多个排气通道25吹向ccd照相机13的透明罩表面，一部分气体冲击间隔板26和围板24的壁面，高速气体和缓速返流气体分别吹向ccd照相机13的镜头壳体部分，实现对ccd照相机13的多重清洁。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。