一种自清洁式捕捉摄像头

1.本实用新型涉及摄像头领域，尤其涉及一种自清洁式捕捉摄像头。


背景技术：

2.随着人类发展进入智能化信息时代，摄像头作为科技发展的“眼睛”，应用领域也越来越广泛，例如，现在大棚内蔬菜养殖是通过摄像头进行实时监控，摄像头对大棚内果蔬的成熟度及成长环境进行捕捉检测。
3.由于大棚内的湿度较高，现有的捕捉摄像头长时间处于该环境下其罩体外上会出现水雾，甚至会有灰尘落入其上面，从而影响摄像头的捕捉视野。
4.查找专利号cn202220261282.0，名称为一种摄像头防护清洁装置及摄像头，其公开了通过沿防护罩周面进行移动的清洁件，实现对球型摄像头的清洁，但是，该摄像头在进行使用时，一些附着于防护罩上的顽固污渍则需要通过控制清洁件在顽固污渍处进行往复传动，才能清洁干净，这就出现以下两个缺陷：一方面驱动件控制不方便并降低了清洁组件的清洁效率，另一方面清洁件会影响摄像头的视野捕捉。
5.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

6.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自清洁式捕捉摄像头，其可以通过能够沿罩体外壁进行移动的清洁支架的清洁层对水雾进行吸附，并且还能够通过往复传动的清洁件带动清洁层对罩体进行清洁。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供一种自清洁式捕捉摄像头，包括支撑外壳、安装于支撑外壳下端的罩体及安装于支撑外壳上并与罩体截面形状一致的清洁支架；所述清洁支架的内侧壁上安装有清洁件；所述清洁件具有一清洁层；所述清洁支架内壁上设有与其弧度对应的导轨；所述清洁件滑动安装于导轨内并受到一移动驱动组件的驱动沿导轨方向往复传动；所述支撑外壳上设有用于容纳清洁支架的的容纳槽，所述容纳槽内设有连接轮，该连接轮与安装于支撑外壳内的第一驱动电机的输出端进行连接；所述清洁支架的端部设有与连接轮配合安装的安装槽，所述连接轮固定套于安装槽内；所述清洁支架受到一转动驱动组件的驱动绕着罩体轴线进行周向转动。
8.根据本实用新型的自清洁式捕捉摄像头，所述清洁件是由多个呈梯形结构的清洁单元铰接而成，每个所述清洁单元包括滑动安装于导轨内的连接底座及熔接于连接底座上的清洁层，相邻两个清洁单元的连接底座通过铰接头进行铰接。
9.根据本实用新型的自清洁式捕捉摄像头，所述清洁支架的端部设为半开口结构，该半开口结构处固定安装有一半环件。
10.根据本实用新型的自清洁式捕捉摄像头，所述移动驱动组件包括设于清洁支架两端并设有一开口的内腔、固定安装于内腔的卷线电机及卷绕于卷线电机输出端的传动绳，所述传动绳的端部穿过开口连接清洁件的端部。
11.根据本实用新型的自清洁式捕捉摄像头，所述清洁层为清洁棉。
12.根据本实用新型的自清洁式捕捉摄像头，所述转动驱动组件包括转动安装于所述容纳槽内的驱动齿圈、固定安装于所述容纳槽内的第二驱动电机及安装于所述第二驱动电机的输出端并与驱动齿圈进行啮合的驱动齿轮；所述第一驱动电机固定安装于所述驱动齿圈上。
13.本实用新型提供了一种自清洁式捕捉摄像头，包括支撑外壳、安装于支撑外壳下端的罩体及转动安装于支撑外壳上的半环状的清洁支架；所述清洁支架的内侧壁上安装有清洁件；所述清洁件具有一清洁层，所述清洁层为海绵层；所述支撑外壳上设有用于容纳清洁支架的容纳槽，所述容纳槽内设有连接轮，该连接轮与安装于支撑外壳内的第一驱动电机的输出端进行连接；所述清洁支架的端部设有与连接轮配合安装的安装槽，所述连接轮固定套于安装槽内；所述清洁支架受到一转动驱动组件的驱动绕着罩体轴线进行周向转动。本实用新型可以通过能够沿罩体外壁进行移动的清洁支架的清洁层对水雾进行吸附，并且还能够通过往复传动的清洁件带动清洁层对罩体进行清洁。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中清洁支架上清洁件的结构示意图；图3是容纳槽的结构示意图；图4是清洁支架内卷线电机的结构示意图；图5是清洁单元的结构图；图6是清洁单元安装清洁支架上的截面图；图7是转动驱动组件的结构图；在图中，1-支撑外壳，2-罩体，3-清洁支架，31-清洁件，32-导轨，33-安装槽，34-半环件，311-清洁单元，312-连接底座，313-铰接头，4-容纳槽，41-连接轮，42-第一驱动电机，51-卷线电机，52-传动绳，61-驱动齿圈，62-第二驱动电机，63-驱动齿轮。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.参见图1及图2，本实用新型提供了一种自清洁式捕捉摄像头，该自清洁式捕捉摄像头包括支撑外壳1、安装于支撑外壳1下端的罩体2及安装于支撑外壳1上并与罩体2截面形状一致的清洁支架3；所述清洁支架3的内侧壁上安装有清洁件31（参见图2）；所述清洁件31上具有一清洁层，所述清洁层为清洁绵；所述清洁支架3受到一转动驱动组件的驱动绕着罩体2轴线进行周向转动（图1箭头所指方向）。在进行除雾或清洁时，所述转动驱动组件驱动支撑外壳1周向转动（在转动过程中所述清洁层始终与支撑外壳1的外壁接触），转动的所述支撑外壳1利用设于其内壁的清洁件31对罩体2进行除雾和清洁工作。
17.参见图2及图3，本实例中，所述支撑外壳1上设有用于容纳清洁支架3的的容纳槽4，所述清洁支架3在非工作状态时置于容纳槽4内（此时，所述清洁支架3处于水平状态），避免影响摄像头的视野捕捉，而所述清洁支架3在处于工作状态时则进入竖直状态（图1所示）；所述容纳槽4内设有连接轮41（图3所示），该连接轮41与安装于支撑外壳1内的第一驱动电机42的输出端进行连接；所述清洁支架3的端部设有与连接轮41配合安装的安装槽33，所述连接轮41固定套于安装槽33内，所述连接轮41与安装槽33之间采用过盈配合的安装方
式或所述连接轮41通过能够增加二者之间摩擦力的橡胶垫圈套于安装槽33内。所述第一驱动电机42驱动连接轮41转动能够进一步带动清洁支架3绕着连接轮41进行转动。进一步解释，清洁支架3的状态锁定是通过第一驱动电机42在制动（停止工作状态）时其输出轴自身的阻力实现的。
18.进一步的，由于清洁支架3为类似半环状结构，在将连接轮41安装于安装槽33内时不方便安装，所以，本技术将所述清洁支架3的端部设为半开口结构（图2所示），该半开口结构处固定安装有一半环件34。在进行安装时，只需要首先将清洁支架3的半开口结构卡入连接轮41上，然后，再将半环件34扣于连接轮41上，最后固接即可（固接可采用螺栓固接）。通过上述结构使得清洁支架3方便安装。
19.参见图2、图4、图5及图6，所述清洁支架3内壁上设有与其弧度对应的导轨32；所述清洁件31滑动安装于导轨32内并受到一移动驱动组件的驱动沿导轨32方向往复传动；所述清洁件31是由多个呈梯形结构的清洁单元311铰接而成（图5所示），每个所述清洁单元311包括滑动安装于导轨32内的连接底座312及熔接于连接底座312上的清洁棉；相邻两个清洁单元311的连接底座312通过铰接头313进行铰接，将清洁件31设为上述结构，使其能够适应不同弧度的导轨32；所述移动驱动组件包括设于清洁支架3两端并设有一开口的内腔、固定安装于内腔的卷线电机51及卷绕于卷线电机51输出端的传动绳52，所述传动绳52的端部穿过开口连接清洁件31的端部。当对罩体2上的污渍进行清除时，清洁支架3进行周转过程中，卷线电机51启动，所述卷线电机51通过传动绳52驱动清洁件31在导轨32进行左右传动（例如清洁件31往左传动时，位于左端的卷线电机51卷线，而位于右端的卷线电机51放线），通过左右往复传动的清洁件31实现对罩体2上顽固污渍的清除。
20.参见图7，驱动清洁支架3进行周向转动的转动驱动组件包括转动安装于所述容纳槽4内的驱动齿圈61、固定安装于所述容纳槽4内的第二驱动电机62及安装于所述第二驱动电机62的输出端并与驱动齿圈61进行啮合的驱动齿轮63；所述第一驱动电机固定安装于所述驱动齿圈61上。所述清洁支架3在进行周向转动时，所述第二驱动电机62启动并通过驱动齿圈61与驱动齿轮63的啮合传动驱动第一驱动电机绕着驱动齿圈61的轴心进行转动，进而驱动清洁支架3进行周向转动。
21.在本实例中，对罩体2进行除雾工作时，所述第一驱动电机驱动清洁支架3进入工作状态，随后，第二驱动电机62启动并驱动清洁支架3进行周向转动，在清洁支架3转动过程中，清洁件31上的清洁棉实现对罩体2上水雾的吸收。
22.当对罩体2进行清洁工作时，仅需要在上述过程中开启卷线电机51即可，卷线电机51能够驱动清洁件31在导轨32内往复移动，利用往复移动的清洁件31实现对罩体2上顽固污渍的清除，增加清洁层对罩体2的清洁效果。
23.综上所述，本实用新型提供了一种自清洁式捕捉摄像头，包括支撑外壳、安装于支撑外壳下端的罩体及转动安装于支撑外壳上的半环状的清洁支架；所述清洁支架的内侧壁上安装有清洁件；所述清洁件具有一清洁层，所述清洁层为海绵层；所述支撑外壳上设有用于容纳清洁支架的容纳槽，所述容纳槽内设有连接轮，该连接轮与安装于支撑外壳内的第一驱动电机的输出端进行连接；所述清洁支架的端部设有与连接轮配合安装的安装槽，所述连接轮固定套于安装槽内；所述清洁支架受到一转动驱动组件的驱动绕着罩体轴线进行周向转动。本实用新型可以通过能够沿罩体外壁进行移动的清洁支架的清洁层对水雾进行
吸附，并且还能够通过往复传动的清洁件带动清洁层对罩体进行清洁。
24.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。