一种垫子分配装置及清洗系统的制作方法

本技术涉及一种垫子分配装置及清洗系统，尤其涉及一种车辆垫子清洗领域所用的一种垫子分配装置及清洗系统。

背景技术：

1、在detrick,kevin的us11155245b2公开了一种车辆清洗方法及系统，该组件包括配置为清洁车辆的清洁元件、可操作地附接到清洁元件并配置为将清洁元件移动到车辆清洁位置的臂组件，臂在第一端可移动地固定到支撑件，并且在第二端安装在臂上的清洁元件，用于将臂相对于支撑件定位以使清洁设备移动到车辆清洁位置的受控定位器，以及用于评估清洁元件相对于清洁元件的实际方向的传感器清洁元件的默认方向。在具体实施方式中，受控定位器可以响应来自传感器的信号修改臂的位置，从而提供闭环控制系统。其中车辆自动清洗系统涉及了自动喷清水进行清洗、喷泡沫水清洗、刷洗和干燥的流程。

2、在us9802579b2、jp1998175515a、jp1994206519a、jp1991287434a、jp2750758b2、us4303087a、us3726293a、us3409030a、au251427b、us2788009a、us3431580a、gb1110000a等一系列专利文献均只涉及了车辆的清洗、泡沫水清洗、擦洗和干燥烘干等自动洗车作业流程及其改进，清洗水、泡沫水等的控制输送，喷嘴的旋转控制及各个模块之间的控制配合，也都是未涉及垫子的自动清洗及垫子的自动分配，垫子的消毒杀菌等。

3、在申请人所申请的上一份202221528146.x实用新型专利申请中，涉及了将车辆的短垫子，尤其的车辆前排座位的短垫子每块分别放入到一个分配装置中进行分配，通过分配装置分配到清洗流水线中进行自动清洗，其中分配装置的每个容纳单元都是笔直的，容纳单元的通道短而窄。对于一些皮卡车、suv(越野型的)车等，其后排座位存在连体的两个或者三个座位以及更多座位的长垫子，这种长垫子如图1和图2所示，垫子的中央部位还存在突起，在上一份专利中的分配装置就不适合于分配这种长垫子，存在改进之空间。此外，其清洗系统也存在改进空间，要将垫子完全清洗完毕后才能进行吹风烘干或者是清水清洗，因此清洗的时间长，需要输送的流水线也较长。因此，急需开发出改良款的分配装置及清洗系统。

技术实现思路

1、本实用新型正是针对申请人上一款分配系统及自动清洗系统进行的改进。

2、本实用新型是为了解决上述这样的课题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种用于分配车辆不同类型垫子的装置，当车辆不同类型的垫子放入本装置后，该装置就可以通过阀门分配垫子到清洗系统中进行一系列的清洗流程，并且清洗时间短，所需输送流水线较短。

3、为达成上述目的，本实用新型为下述的一种分配装置，其特征在于：包括容置器和阀门系统，所述容置器具有容置空间，所述容置空间设置有至少两个具有线性通道的容纳单元和至少一个具有预定曲率的非线性通道容纳单元，所述具有线性通道的容纳单元分配垫子的类型与所述具有预定曲率的非线性通道容纳单元分配的垫子类型不同。

4、在如此构成的本实用新型中，其中具有线性通道的容纳单元用于分配车辆的第一种类型垫子从阀门系统中经过，具有预定曲率的非线性通道容纳单元用于分配车辆的第二种类型垫子从阀门系统中经过，第一种类型的垫子和第二种类型的垫子形状大小不同，如此可以用一个分配装置就可以分配同一车辆中不同类型的垫子或者分配不同车辆中不同类型的垫子，兼容性强，适用范围更广，将不同类型的垫子分别放入具有线性通道的容纳单元和具有预定曲率的非线性通道容纳单元中，通过阀门系统即可完成分配，简单实用。

5、在本实用新型中，优选所述阀门系统包括第一子阀门系统和第二子阀门系统；所述第一子阀门系统包括支撑框架和至少两个第一子阀门，所述第二子阀门系统包括至少一个第二子阀门。

6、在如此构成的本实用新型中，第一种类型的车辆垫子可以从第一子阀门系统中进行分配，第二种类型的垫子可以从第二子阀门系统中进行分配，这样可先控制第二子阀门系统打开从具有预定曲率的非线性通道容纳单元分配第二种类型的垫子，后控制第一子阀门系统打开从具有线性通道的容纳单元分配第一种类型的垫子，控制方便，这样可以避免两种不同类型的垫子同时分配发生重叠或者阻塞，造成后续清洗混乱。第一子阀门系统安装在支撑框架上，安装便捷快速，支撑框架直接安装在容置器下方就可以将第一子阀门系统进行固定。

7、在本实用新型中，优选至少两个第一子阀门中的每个均转动连接在所述支撑框架上并相对所述支撑框架进行摆动，其中所述至少两个第一子阀门中的每个均设有轴杆，所述轴杆通过运动机构转动连接气动动力驱动装置，所述气动动力驱动装置通过所述运动机构的动力传递作用驱动所述第一子阀门进行摆动；所述气动动力驱动装置中的每个均独立运行，所述运动机构中的每个均独立运行。

8、在如此构成的本实用新型中，至少两个第一子阀门中的每个均转动连接在所述支撑框架上并相对所述支撑框架进行摆动，第一子阀门中的每个均设有轴杆，轴杆通过运动机构转动连接气动动力驱动装置，气动动力驱动装置通过所述运动机构的动力传递作用驱动所述阀门进行摆动。如此就可以控制气动动力驱动装置通过动力传动装置传递动力到阀门的轴杆上，轴杆上下摆动，每个阀门也就可以上下沿着转动点进行摆动。由于气动动力驱动装置中的每个均独立运行，运动机构中的每个独立运行，通过使用气动动力驱动装置就可以很容易单独控制每个阀门进行摆动，或者控制其中的某个阀门上下摆动或某几个阀门摆动、控制某个阀门关闭不摆动或控制某几个阀门关闭不摆动，总之，可以随意控制每个阀门的关闭或者开启状态。这样当有车辆第一种类型垫子从第一子阀门中落下时，就可以实现随意控制每个阀门上的垫子是否滑落下，控制的自由度更大。实现每个阀门的自由关闭或者开启，进而控制从每个阀门自由分配车辆垫子的目的。

9、在本实用新型中，优选至少一个第二子阀门设有连接杆，所述连接杆通过轴承连接气动动力驱动装置，所述气动动力驱动装置通过所述轴承动力传递作用驱动所述第二子阀门进行上下直线运动。

10、在如此构成的本实用新型中，第二子阀门的连接杆直接通过关节轴承连接气动动力驱动装置，气动动力驱动装置通过轴承动力传递作用驱动第二子阀门进行上下直线运动。第二子阀门直接的上下直线运动，行程短，阀门启闭快速，所需要的气动动力驱动装置的行程也较短，所需作用动力也较小，这样可选择小行程和小动力的气动动力驱动装置，成本低。

11、在本实用新型中，优选气动动力驱动装置包括壳体、弹性元件和活塞杆，所述活塞杆安装在所述壳体中，所述弹性元件安装在所述活塞杆上，所述活塞杆受气源的作用下可以驱动活塞杆向上移动，所述外接气源移除时，在所述弹性元件的复位作用下所述活塞杆能向下移动进行复位。

12、在如此构成的本实用新型中，由于弹性元件安装在活塞杆上，活塞杆受外接气源的作用下可以驱动活塞杆在壳体中向上移动，只要对其施加一定气压的气流，气流的作用就能够驱动活塞杆向上移动，气流也能够实时撤销，撤销后在弹性元件的复位作用下活塞杆能向下移动进行复位。这样通过施加气流作用于活塞杆就能够很方便进行驱动控制，相比电机控制的方式就不需要使用很多电机，就可以节省成本，控制也会更加简便，也更适应于在潮湿环境下使用。

13、在本实用新型中，优选所述运动机构包括曲柄和关节轴承，所述曲柄一端转动连接在所述轴杆上，所述曲柄的另一端转动连接在所述关节轴承上，所述关节轴承连接在所述气动动力驱动装置上。

14、在如此构成的本实用新型中，关节轴承连接在所述气动动力驱动装置上，气动动力驱动装置就能够驱动关节轴承上下运动，将动力传递给曲柄，由于阀门随转动点的上下摆动轨迹是弧形，不是直线，因此需要加上曲柄，曲柄能够将活塞的直线运动转换为摆动运动，如此不会产生卡滞，曲柄的另一端连接在关节轴承上，关节轴承的连接处有一定的微小转动角度，这样能够确保运动更加顺畅，更不会卡顿，增加了运动的可靠性。

15、在本实用新型中，优选所述具有线性通道的容纳单元的下方具有一开放空间。

16、在如此构成的本实用新型中，当第一种类型的垫子容纳在具有线性通道的容纳单元中时，第一种类型的垫子可以从第一子阀门系统中滑落从具有线性通道容纳单元的下方的开放空间中滑下掉落在输送流水线上面进行输送和清洗，如此设置结构简单，滑落方面，消除了第一种类型的垫子滑落时发生堵塞。

17、在本实用新型中，优选所述具有线性通道的容纳单元的线性通道贯穿所述具有预定曲率的非线性通道容纳单元的非线性通道。

18、在如此构成的本实用新型中，具有线性通道的容纳单元中的第一种类型的垫子可以通过阀门系统直接穿过具有预定曲率的非线性通道容纳单元的非线性通道，滑落掉在流水线上，如此垫子滑落更加顺利，不会卡塞，因为这样垫子基本是垂直滑落的。

19、在本实用新型中，优选所述非线性通道和所述线性通道交界处还具有导向提升装置。

20、在如此构成的本实用新型中，当将第二种类型的垫子放入到具有预定曲率的非线性通道容纳单元中时，由于导向提升装置的作用，垫子会略微往上提升，然后逐渐往前，如此即可将第二种类型的垫子完全放入抵靠阀门系统，垫子不会从线性通道和非线性通道的贯穿通道处下滑发生卡塞以至于垫子不能完全放入具有预定曲率的非线性通道容纳单元中。

21、在本实用新型中，还涉及一种清洗系统，包括前述的一种分配装置，还包括流水线和清洗房,所述清洗房内安装有第一清洗模块、泡沫水清洗模块和第二清洗模块。

22、在如此构成的本实用新型中，将分配装置用于清洗系统中，能够整齐化地单独或者交替分配车辆不同类型的垫子到清洗系统中，经过流水线上的清洗房内的第一清洗模块的清水润洗、泡沫水清洗模块的深度清洗和第二清洗模块再次喷出清水将泡沫和污垢清洁干净，垫子经过自动清洗后会更加干净整洁。清洗效率高，水不会飞溅到清洗房外。