光伏清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及一种光伏清扫装置。


背景技术：

2.在现有的光伏设备中，大多会采用光伏清扫装置对光伏面板进行清洁，以清扫沉积在光伏面板上的杂物和污垢，保障光伏设备的运作。
3.而在现有的光伏清扫装置中，大多采用分离式的行走单元和清扫单元，以便于光伏清扫装置的拆装运输以及清扫单元的日常清洁维护。
4.可是，现有的行走单元和清扫单元大多采用螺栓连接或者卡扣连接的方式进行装配，然而这种装配方式操作较为繁杂，且安装接口大多设置在机体的内部较为隐秘，导致光伏清扫装置的装配便利性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种光伏清扫装置，旨在改善行走单元和清扫单元的装配方式，提高光伏清扫装置的装配便利性和实用性。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的光伏清扫装置包括行走单元、清扫单元以及锁紧单元，所述行走单元设有车体；所述清扫单元设有支架，所述支架夹持于所述车体的一侧；所述锁紧单元包括锁紧部和触发部，所述锁紧部沿所述车体的移动方向可移动地设于所述车体内，所述锁紧部的一端穿设车体，并插接于所述支架，所述触发部与所述锁紧部连接，并部分显露于车体表面，所述触发部用以驱使所述锁紧部在所述车体内往复移动。
7.可选地，所述锁紧部包括固定套筒以及伸缩杆，所述固定套筒安装于所述车体内；所述伸缩杆可移动地穿设于所述固定套筒，所述伸缩杆的一端与所述触发部连接，所述伸缩杆的另一端穿设所述车体，并插接于所述支架。
8.可选地，所述锁紧部还包括弹性件，所述弹性件设于所述固定套筒和所述伸缩杆之间。
9.可选地，所述固定套筒内形成有容置腔，所述伸缩杆穿设于所述容置腔，所述伸缩杆位于所述容置腔内的部分凸设有抵接块。所述弹性件设于所述容置腔内，并设于所述抵接块与所述容置腔的腔底壁之间。
10.可选地，所述固定套筒包括筒体以及限位盖板，所述筒体安装于所述车体；所述限位盖板插接于所述筒体，并与所述筒体围合形成所述容置腔，所述伸缩杆依次穿设于所述限位盖板和所述筒体。
11.可选地，所述触发部包括转杆以及凸轮，所述转杆可转动地穿设于所述车体，并一端显露于车体的表面；所述凸轮套接于所述转杆，所述伸缩杆抵接于所述凸轮的外周侧。
12.可选地，所述触发部还包括旋钮，所述旋钮连接于所述转杆显露于所述车体表面的一端。
13.可选地，所述车体的内顶壁和内底壁分别设有两个相对设置的固定件，所述转杆
沿上下方向依次穿设于两个所述固定件，所述凸轮设于两个所述固定件之间。
14.可选地，所述固定件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板连接于所述车体的内壁，并折弯连接第二固定板，所述转杆穿设于所述第一固定板，所述固定套筒安装于所述第二固定板。
15.可选地，所述支架设有夹持部，所述夹持部包括连接板和夹持件，所述夹持件折弯连接于所述连接板，并与所述连接板围合形成夹持空间。所述车体的一侧抵接于所述连接板，并部分设于所述夹持空间内，所述锁紧部穿设所述车体，并插接于所述连接板。
16.本实用新型技术方案通过将清扫单元的支架夹持在行走单元的车体上，有效限制了装配后的清扫单元与行走单元在水平面上的相对移动；然后通过利用锁紧单元的锁紧部穿设车体插接在支架上，可以有效限制装配后的清扫单元与行走单元在竖直平面上的相对移动，进而利用清扫单元与行走单元的夹持以及锁紧单元的锁紧固定实现了光伏清扫装置的稳固装配连接，有效降低了行走单元和清扫单元的装配操作难度，提高了光伏清扫装置的装配便利性。其中，通过将锁紧部连接在触发部上，并将触发部的部分显露于车体的表面，可以通过在车体表面操作触发部驱使锁紧部移动，有利于更便利地实现清扫单元和行走单元的锁紧和解锁，有效减轻了光伏清扫装置的装配操作难度，进一步提高光伏清扫装置的装配便利性和实用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型光伏清扫装置一实施例的三维结构图；
19.图2为图1的光伏清扫装置一实施的剖面图；
20.图3为图2中a处的局部放大图；
21.图4为图1的光伏清扫装置的锁紧单元一实施例的三维结构图；
22.图5为图4的锁紧单元一实施例的剖面图；
23.图6为图1的光伏清扫装置的行走单元与锁紧单元配合后的局部结构图；
24.图7为图1的光伏清扫装置的清扫单元的局部结构图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称1000光伏清扫装置33凸轮100锁紧单元35旋钮10锁紧部200行走单元11固定套筒20车体111筒体21固定件113限位盖板211第一固定板115容置腔213第二固定板13伸缩杆400清扫单元
131抵接块40支架15弹性件41夹持部30触发部411连接板31转杆413夹持件
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.在现有的光伏清扫装置中，大多采用分离式的行走单元和清扫单元，以便于光伏清扫装置的拆装运输以及清扫单元的日常清洁维护。可是，现有的行走单元和清扫单元大多采用螺栓连接或者卡扣连接的方式进行装配，然而这种装配方式操作较为繁杂，且安装接口大多设置在机体的内部较为隐秘，比如在行走单元的车体内侧或者清扫单元的支架内侧利用螺栓和螺母配合连接使行走单元和清扫单元装配成一个整体，又或者在清扫单元和行走单元的连接面的外周缘设置卡扣使二者扣合连接形成一个整体，然而螺栓螺母或者卡扣等安装接口大都设置在车体和支架的内部或者连接处等不显眼的位置，不便于行走单元和清扫单元的拆装，导致光伏清扫装置的装配便利性较差。针对上述问题，本实用新型提出一种光伏清扫装置1000。
33.参照图1至图7，在本实用新型实施例中，该光伏清扫装置1000包括行走单元200、清扫单元400以及锁紧单元100，行走单元200设有车体20；清扫单元400设有支架40，支架40夹持于车体20的一侧；锁紧单元100包括锁紧部10和触发部30，锁紧部10沿车体20的移动方向可移动地设于车体20内，锁紧部10的一端穿设车体20，并插接于支架40，触发部30与锁紧
部10连接，并部分显露于车体20表面，触发部30用以驱使锁紧部10在车体20内往复移动。
34.可以理解的是，支架40可以设置在车体20的一侧，使车体20和支架40沿车体20的移动方向依次设置，使得车体20在平面上前后移动时可以带动支架40一同移动，达到清扫的目的。而支架40可以通过在前端设置折弯翻边，以使支架40靠近到车体20安装时，可以利用折弯翻边搭扣在车体20上下侧边或者左右侧边上，进而实现行走单元200和清扫单元400在前后方向上的夹持固定。此时，通过在车体20表面操作触发部30，可以利用触发部30驱使锁紧部10沿车体20的移动方向移动，使锁紧部10的一端可以穿出车体20的一侧插接在支架40上，在锁紧部10的连接限位作用下，可以有效限制行走单元200和清扫单元400在竖直平面上的相对移动，从而在支架40与车体20的夹持作用以及锁紧部10的限位卡接作用下有效实现了行走单元200和清扫单元400的紧固连接，有效简化了光伏清扫装置1000的装配操作，提高光伏清扫装置1000的装配便利性；同时，触发部30显露在车体20的表面可以使锁紧单元100更加显眼，便于用户能快速对锁紧单元100进行操作，进一步提高光伏清扫装置1000的装配便利性。而在对行走单元200和清扫单元400进行解锁拆装时，可以操作触发部30使锁紧部10收回车体20内，进而快速地实现二者的解锁分离，便于光伏清扫装置1000的拆装，提高光伏清扫装置1000的实用性。其中，锁紧单元100可以为凸轮33推杆结构，凸轮33以及控制凸轮33转动或者上下移动的按键可以形成为触发部30，而受抵接在凸轮33上并随凸轮33移动而沿车体20长度方向移动的推杆可以形成为锁紧部10；或者锁紧单元100可以为气缸推杆或者液压推杆，此时锁紧部10可以为伸缩移动的推杆，而触发部30可以为其中的气缸组件或者液压组件，以使用户可以更便利地从车体20的表面操作触发部30驱使锁紧部10在车体20内移动实现行走单元200和清扫单元400的拆装。
35.本实用新型技术方案通过将清扫单元400的支架40夹持在行走单元200的车体20上，有效限制了装配后的清扫单元400与行走单元200在水平面上的相对移动；然后通过利用锁紧单元100的锁紧部10穿设车体20插接在支架40上，可以有效限制装配后的清扫单元400与行走单元200在竖直平面上的相对移动，进而利用清扫单元400与行走单元200的夹持以及锁紧单元100的锁紧固定实现了光伏清扫装置1000的稳固装配连接，有效降低了行走单元200和清扫单元400的装配操作难度，提高了光伏清扫装置1000的装配便利性。其中，通过将锁紧部10连接在触发部30上，并将触发部30的部分显露于车体20的表面，可以通过在车体20表面操作触发部30驱使锁紧部10移动，有利于更便利地实现清扫单元400和行走单元200的锁紧和解锁，有效减轻了光伏清扫装置1000的装配操作难度，进一步提高光伏清扫装置1000的装配便利性和实用性。
36.参照图3至图5，在本实用新型的一个实施例中，锁紧部10包括固定套筒11以及伸缩杆13，固定套筒11安装于车体20内；伸缩杆13可移动地穿设于固定套筒11，伸缩杆13的一端与触发部30连接，伸缩杆13的另一端穿设车体20，并插接于支架40。
37.在本实施例中，固定套筒11可以沿车体20的移动方向延伸设置，可以通过在套筒的一端设置翻边插接在车体20内的固定槽或者将翻边与车内的结构螺丝连接实现固定套筒11的固定。此时，通过将伸缩杆13穿设在固定套筒11上，并使伸缩杆13沿车体20的移动方向可移动设置，使得固定套筒11可以对伸缩杆13起到一定的限位导向作用，使伸缩杆13可以更好地穿出车体20的一侧并插接在支架40上，实现锁紧部10对行走单元200和清扫单元400的锁紧固定，进一步提高了锁紧部10的结构稳定性，提高了锁紧单元100的可靠性。其
中，伸缩杆13的一端与触发部30连接，可以使伸缩杆13能更好地随触发部30的移动而往返移动，以便于更好地操作触发部30实现行走单元200与清扫单元400的锁定与解锁。而伸缩杆13可以通过粘连或者螺丝连接在触发部30上；或者伸缩杆13可以具有复位结构，以使伸缩杆13的一端能保持与触发部30连接，保障伸缩杆13的正常移动。其次，伸缩杆13的横截面形状可以为方形或者圆形等规整形状，以便于伸缩杆13的加工成型建造。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，伸缩杆13的横截面形状也可以采用其他的形状。
38.进一步地，参照图3至图5，在本实用新型的一个实施例中，锁紧部10还包括弹性件15，弹性件15设于固定套筒11和伸缩杆13之间。
39.在本实施例中，通过在固定套筒11和伸缩杆13之间设置弹性件15，可以使触发部30驱使伸缩杆13穿出车体20插接在支架40上时压缩或者拉伸弹性件15，使弹性件15发生弹性形变，从而可以在操作触发部30使清扫单元400和行走单元200进行解锁时利用弹性件15回复弹性形变的弹性势能使伸缩杆13很好地被收回车体20内，实现二者的解锁。进而进一步提高了锁紧单元100的整体结构稳定性和可靠性，保障光伏清扫装置1000能更好地拆装。其中，弹性件15可以采用弹簧或者弹性软胶材料，通过连接固定套筒11和伸缩杆13使二者可以很好地相互配合移动。而弹性件15可以设置在固定套筒11内部连接伸缩杆13，或者可以设置在固定套筒11的外侧连接固定套筒11和伸缩杆13。
40.进一步地，参照图3和图5，在本实用新型的一个实施例中，固定套筒11内形成有容置腔115，伸缩杆13穿设于容置腔115，伸缩杆13位于容置腔115内的部分凸设有抵接块131。弹性件15设于容置腔115内，并设于抵接块131与容置腔115的腔底壁之间。
41.在本实施例中，通过在固定套筒11内设置容置腔115，可以使弹性件15收纳在容置腔115内，有利于更好地简化锁紧件的整体结构，同时有利于避免弹性件15显露在固定套筒11外侧对固定套筒11的安装固定造成影响。此时，通过在伸缩杆13穿设容置腔115的部分凸设抵接块131，使弹性件15设置在抵接块131与容置腔115的腔底壁之间，可以利用抵接块131增大弹性件15与伸缩杆13之间的接触面积，以使伸缩杆13在移动时可以利用抵接块131很好地朝向容置腔115的腔底壁抵压弹性件15，使弹性件15发生弹性形变存积弹性势能，同时在弹性件15回复弹性形变时可以通过抵接块131更好地推动伸缩杆13移动，进一步提高了锁紧部10的结构稳定性和可靠性，提高了锁紧单元100的实用性。
42.进一步地，参照图3至图5，在本实用新型的一个实施例中，固定套筒11包括筒体111以及限位盖板113，筒体111安装于车体20；限位盖板113插接于筒体111，并与筒体111围合形成容置腔115，伸缩杆13依次穿设于限位盖板113和筒体111。
43.在本实施例中，通过利用限位盖板113插接在筒体111上围合形成容置腔115，可以利用分离结构的限位盖板113和筒体111更好地实现锁紧部10的装配，有利于更好地将弹性件15设置在容置腔115内，进一步提高了锁紧单元100的装配便利性。其中，限位盖板113和筒体111对应伸缩杆13穿设的过孔直径可以小于容置腔115的横截面直径，以使弹性件15可以更好地被存留在容置腔115内防止弹性件15经过孔脱离与伸缩杆13的连接，进一步提高了锁紧部10的结构稳定性和可靠性。而限位盖板113朝向筒体111的一侧可以设置横截面略大于筒体111筒口的弹性插接块，利用弹性插接块插接在筒体111筒口内使限位盖板113与筒体111过盈配合可以更便利地实现二者的装配，有利于进一步提高锁紧单元100的装配便利性。此时，伸缩杆13可以依次穿插在限位盖板113、弹性插接块以及容置腔115的腔底壁
上，使固定套筒11能很好地对伸缩杆13进行限位固定，使得伸缩杆13可以稳定地沿车体20的长度方向移动实现行走单元200和清扫单元400的锁定与解锁，进而更好地提高光伏清扫装置1000的装配便利性和实用性。
44.参照图3至图5，在本实用新型的一个实施例中，触发部30包括转杆31以及凸轮33，转杆31可转动地穿设于车体20，并一端显露于车体20的表面；凸轮33套接于转杆31，伸缩杆13抵接于凸轮33的外周侧。
45.在本实施例中，触发部30可以通过转杆31转动凸轮33实现伸缩杆13的移动，凸轮33的外周设有凸起，以使凸轮33在转动时整体可以作偏心转动，此时将伸缩杆13抵接在凸轮33外周侧，可以在凸轮33转动的过程中使凸轮33沿垂直于凸轮33转动中心轴的方向对伸缩杆13施加往复的作用力，进而使触发部30可以通过转动转杆31带动凸轮33转动，使凸轮33作偏心转动时带动伸缩杆13在车体20的长度方向上往复移动实现锁紧单元100的锁紧与解锁，有利于更好地简化锁紧单元100的整体结构，便于锁紧单元100的拆装和使用。
46.进一步地，参照图1、图3、图4和图6，在本实用新型的一个实施例中，触发部30还包括旋钮35，旋钮35连接于转杆31显露于车体20表面的一端。
47.在本实施例中，通过在车体20表面设置旋钮35连接转杆31，可以在车体20表面通过扭动旋钮35带动转杆31和凸轮33转动，实现触发部30对锁紧部10的触发驱动，进而通过扭动旋钮35便可很好地实现锁紧单元100的锁紧与解锁。而通过将驱动转杆31的旋钮35设置在车体20的表面，可以使锁紧单元100显露在车体20的外侧，使得用户能更便捷地操作锁紧单元100对行走单元200和清扫单元400进行锁紧或者解锁，进一步提高了光伏清扫装置1000的装配便利性和实用性。
48.参照图3和图6，在本实用新型的一个实施例中，车体20的内顶壁和内底壁分别设有两个相对设置的固定件21，转杆31沿上下方向依次穿设于两个固定件21，凸轮33设于两个固定件21之间。
49.在本实施例中，车体20的内部可以形成有装配空间，以容纳驱动车体20移动的驱动组件以及控制器等元器件，而锁紧单元100也可以容置在该装配空间内，此时该装配空间的顶壁和低壁可以行成为车体20的内顶壁和内低壁，通过在车体20的内顶壁和内低壁上分别设置两个相对的固定件21，并使转杆31沿上下方向穿设在两个固定件21上，可以利用两个固定件21对转杆31起到一定的限位固定作用，使得转杆31能更稳定地在车体20上转动，进一步提高了光伏清扫装置1000的整体结构稳定性和可靠性。其中，固定件21可以为一固定板或者转轴，以使转杆31可以保持竖直穿设在车体20上，使得转杆31能更好地在车体20上转动。而通过使转杆31沿上下方向穿设车体20，可以使转杆31的一端能显露在车体20的上表面，有利于使触发部30在车体20表面更加明显，便于用户操作，进一步提高了光伏清扫装置1000的装配便利性。
50.进一步地，参照图3，在本实用新型的一个实施例中，固定件21包括第一固定板211和第二固定板213，第一固定板211连接于车体20的内壁，并折弯连接第二固定板213，转杆31穿设于第一固定板211，固定套筒11安装于第二固定板213。
51.在本实施例中，通过利用第一固定板211折弯连接第二固定板213形成固定件21，可以利用第一固定板211对转杆31进行固定限位，并使固定套筒11可以安装在第二固定板213上，进而利用一个固定件21实现了锁紧部10和触发部30的安装，有利于使锁紧单元100
的整体结构更加紧凑，减少锁紧单元100在车体20内的占用面积，便于缩减行走单元200的体积。其中，第一固定板211可以通过螺丝固定在车体20上，或者可以通过在车体20上设置夹持件413夹持固定第一固定板211。固定套筒11可以通过设置翻边并使翻边螺丝连接在第二固定板213上，或者可以在第二固定板213上设置安装槽卡接固定固定套筒11。而第一固定板211和第二固定板213可以采用一体式结构，以使固定件21的整体强度更好，有利于进一步提高光伏清扫装置1000的整体结构稳定性和可靠性。
52.参照图1、图3、图6和图7，在本实用新型的一个实施例中，支架40设有夹持部41，夹持部41包括连接板411和夹持件413，夹持件413折弯连接于连接板411，并与连接板411围合形成夹持空间。车体20的一侧抵接于连接板411，并部分设于夹持空间内，锁紧部10穿设车体20，并插接于连接板411。
53.在本实施例中，夹持件413可以为折弯连接在连接板411上的翻边或者卡夹，以使夹持件413和连接板411之间可以形成卡接夹持车体20的夹持空间，使得清扫单元400可以很好地利用夹持部41夹持固定行走单元200，进一步提高光伏清扫装置1000的整体结构稳定性和实用性。其中，支架40可以利用连接板411抵接在车体20的一侧，有利于更好地增大车体20与支架40的连接面积，使得行走单元200与清扫单元400的连接更加稳定可靠。此时，锁紧部10可以穿过车体20插设在连接板411上，有效保障了光伏清扫装置1000的装配稳定性和实用性。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。