擦拭机构及擦拭设备的制作方法

1.本技术涉及擦拭机技术领域，具体而言，涉及擦拭机构及擦拭设备。


背景技术：

2.在产品的表面粘贴零件(比如标签、泡棉等)之前，需要擦拭产品的粘贴区域，以避免灰尘或者脏污影响粘贴的稳固性。现有技术中，使用百洁布沾取酒精或者清洗剂擦拭产品的粘贴区域，此种方法对酒精或者清洗剂的流量控制不准确。


技术实现要素：

3.本技术提供擦拭机构及擦拭设备，以解决已知技术中的擦拭机构使用酒精或者清洗剂的流量控制不准确的问题。
4.第一方面，本技术提供一种擦拭机构，包括储液容器、压力组件和出液组件。所述储液容器用于存储清洗剂。所述压力组件与所述储液容器连通，所述压力组件用于向所述储液容器内施加设定压力。所述出液组件包括调速阀和刷头，所述调速阀与所述储液容器连通，所述刷头包括柄部和连接于柄部的刷毛部，所述柄部设有流道，所述流道一端连通至所述调速阀的出口、另一端贯通至所述柄部连接刷毛部的一侧。
5.相较于现有技术，本技术提供的擦拭机构通过压力组件将储液容器中的清洗剂压入出液组件，经过出液组件中的调速阀调节单位时间内清洗剂的流量，再经过柄部中的流道调小流量，从而控制清洗剂以合适的流量和流速流进刷毛部，以精确控制流量，从而可以根据需要供给清洗剂，达到清洗剂利用率高，节约用量的效果。
6.在一种可能的实施方式中，所述流道包括连通的第一流道和第二流道，所述第一流道的直径大于所述第二流道，所述第一流道与所述调速阀连通，所述第二流道贯通至所述柄部连接刷毛部一侧的表面。
7.在一种可能的实施方式中，所述第二流道为孔径在1.5mm至2mm范围内的毛细流道。
8.在一种可能的实施方式中，所述压力组件包括进气管路和调压阀，所述进气管路与所述储液容器连通，所述调压阀设于所述进气管路，用于调节进气压力。
9.在一种可能的实施方式中，所述压力组件还包括泄压阀，所述泄压阀设于所述储液容器与所述进气管路之间。
10.在一种可能的实施方式中，所述出液组件还包括开关阀，所述开关阀设于所述储液容器与所述调速阀之间，所述开关阀用于控制所述储液容器与所述调速阀的连通和断开。
11.在一种可能的实施方式中，所述擦拭机构还包括测量组件和传感器，所述测量组件包括量筒，所述量筒沿着竖直方向设置，所述量筒的一端与所述压力组件连通，所述量筒的另一端与所述出液组件连通，所述传感器设于所述量筒靠近所述出液组件的一端，所述传感器用于感测所述清洗剂的有无。
12.在一种可能的实施方式中，所述擦拭机构还包括吹气组件，所述吹气组件设于靠近所述刷毛部的位置，所述吹气组件用于对所述刷毛吹气。
13.在一种可能的实施方式中，所述擦拭机构还包括支架，所述支架包括主体、第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，所述主体在竖直方向延伸，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂从上到下依次连接于主体的同一侧。所述储液容器固定连接于所述第一悬臂，所述压力组件固定连接于所述第二悬臂，所述刷头固定连接于所述第三悬臂。
14.第二方面，本技术还提供一种擦拭设备，包括擦拭机构、机械手和流水线。所述机械手用于移动所述擦拭机构。所述流水线用于移动待擦拭的产品，所述机械手能够移动所述擦拭机构从而使所述刷头擦拭所述产品。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本技术实施例中的擦拭机构的剖视示意图；
17.图2为本技术实施例中的擦拭机构的刷头的剖视示意图；
18.图3为本技术实施例中的擦拭机构的立体示意图；
19.图4为本技术一实施例的擦拭设备的立体示意图。
20.主要元件符号说明：
21.擦拭机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ122.储液容器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
23.储液瓶
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
24.盖体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112
25.开口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
113
26.进气口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
114
27.通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
115
28.连通口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
116
29.压力组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
30.进气管路
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121
31.调压阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
32.泄压阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
123
33.出液组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
34.调速阀
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131
35.刷头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132
36.柄部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
133
37.刷毛部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
134
38.流道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
135
39.第一流道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
136
40.第二流道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
137
41.毛细流道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
138
42.开关阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
139
43.测量组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
44.量筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141
45.传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
46.吹气组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
47.吹气件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
161
48.旋转件
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162
49.圆孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
163
50.长条孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
164
51.横板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
165
52.竖板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
166
53.支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
54.主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
171
55.第一悬臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
172
56.第二悬臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
173
57.第三悬臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
174
58.三通接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
59.擦拭设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ260.机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
61.流水线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
62.滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
221
63.滑台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
具体实施方式
64.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
65.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
66.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
67.本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
68.请参阅图1和图2，本实施例提供一种擦拭机构1，包括储液容器11、压力组件12和出液组件13。储液容器11用于存储清洗剂。压力组件12与储液容器11连通，压力组件12用于向储液容器11内施加设定压力。出液组件13包括调速阀131和刷头132，调速阀131与储液容器11连通，刷头132包括柄部133和连接于柄部133的刷毛部134，柄部133设有流道135，流道135一端连通至调速阀131的出口、另一端贯通至柄部133连接刷毛部134的一侧。
69.本实施例提供的擦拭机构1通过压力组件12将储液容器11中的清洗剂压入出液组件13，经过出液组件13中的调速阀131调节单位时间内清洗剂的流量，再经过柄部133中的流道135，从而控制清洗剂以合适的流量和流速流进刷毛部134，以精确控制流量，从而可以根据需要供给清洗剂，达到清洗剂利用率高，节约用量的效果。
70.储液容器11包括储液瓶111和将储液瓶111密封的盖体112，储液瓶111的顶部具有开口113，盖体112设于开口113并与储液瓶111配合密封，储液瓶111内存放清洗剂或者酒精。
71.盖体112设有进气口114，进气口114与压力组件12连通，压力组件12通过进气口114进气到储液瓶111内。
72.储液瓶111的底部设有通孔115，出液组件13设于通孔115处，清洗剂由通孔115从储液瓶111内流入调速阀131。
73.压力组件12包括进气管路121和调压阀122，进气管路121设于进气口114，进气管路121与储液容器11连通。进气管路121可以为气管，进气管路121从进气口114延伸合适的长度，进气管路121用于连接气源和储液瓶111。调压阀122连接进气管路121，用于调节进气压力。
74.其他实施例中，压力组件12可以包括活塞，活塞设于储液瓶111中，活塞从储液瓶111的顶部朝向底部运动从而对储液瓶111中的清洗剂施加压力，活塞将清洗剂压入出液组件13。通过活塞在储液瓶111中移动施压，由于活塞与储液瓶111中的清洗剂同时运动，可以保持储液瓶111中的压力稳定，避免由于压力不稳定导致的清洗剂流出不均匀。本技术的压力组件12不限于使用活塞或者调压阀122等装置来稳定储液瓶111中的气压，从而精确控制清洗剂的流量。
75.在本实施方式中，刷头132的柄部133为中空的圆筒形状，刷毛部134根据产品的待清洁区域布置合适数量的刷毛，刷毛可以设置成扁头排笔刷的形状。柄部133具有流道135，流道135包括连通的第一流道136和第二流道137，第一流道136的直径大于第二流道137，第一流道136与调速阀131连通，第二流道137贯通至柄部133连接刷毛部134一侧的表面。清洗剂流经的截面逐渐变小，有利于清洗剂的流速平稳均匀以精确控制流量。
76.于一实施例中，可选地，第二流道137为孔径在1.5mm至2mm范围内的毛细流道138。清洗剂经过毛细流道138流入刷毛。
77.其他实施例中，可以设置多个毛细流道138，刷头132的宽度呈偏长条形，毛细流道138排列于刷毛部134，从而将清洗剂充分均匀的流入刷毛中。
78.于一实施例中，压力组件12还包括泄压阀123，泄压阀123设于储液容器11与进气管路121之间。可选地，泄压阀123设置于进气口114，泄压阀123与盖体112固定连接。泄压阀123可以设定开启压力值，泄压阀123根据储液瓶111中的压力能自动启闭。泄压阀123安装于储液瓶111和进气管路121之间。当储液瓶111和进气管路121中的压力超过泄压阀123设
定压力时，泄压阀123就会自动开启泄压，从而使储液瓶111和进气管路121中的压力在设定压力之下。
79.泄压阀123与调压阀122相互配合起到稳定储液瓶111中压力的作用。在清洗剂不断流出储液瓶111的过程中，储液瓶111中的气压逐渐降低，导致清洗剂的流速不断降低。单独使用调压阀122调节储液瓶111中压力需要不断的调高压力，如此调节储液瓶111中的压力需要实时反复调整。增加泄压阀123与调压阀122相互配合时，调压阀122可以预先设置在较高的压力，当储液瓶111中的气压过高时，泄压阀123打开以将压力值降低并稳定至合适数值；当储液瓶111中的气压逐渐降低，泄压阀123打开的开口113逐渐减小，直至储液瓶111中的气压降低至设定压力，泄压阀123完全关闭。如此便将储液瓶111中的压力稳定，清洗剂的流速均匀平稳的流入刷头132以精确控制流量。
80.于一实施例中，出液组件13还包括开关阀139，开关阀139设于储液容器11与调速阀131之间，开关阀139用于控制储液容器11与调速阀131的连通和断开。
81.开关阀139可以使用电磁阀或者手动阀门，在不使用擦拭机构1时，关闭开关阀139可以完全隔断清洗剂从储液瓶111中流出，避免清洗剂泄露以减少损耗。当关闭开关阀139时，由于进气管路121中的空气持续的进入储液瓶111，储液瓶111中的压力升高从而使泄压阀123打开，如此可以避免开关阀139中的压力过大而产生清洗剂的泄露。
82.于一实施例中，擦拭机构1还包括三通接头18、测量组件14和传感器15。测量组件14包括量筒141，量筒141沿着竖直方向设置，量筒141的一端与压力组件12连通，量筒141的另一端与出液组件13连通，传感器15设于量筒141靠近出液组件13的一端，传感器15用于感测清洗剂的有无。
83.本实施例中，三通接头18包括第一接头、第二接头和第三接头，三个接头的形状可以设置成t形，三个接头分别连通不同的流路。其中第一接头与储液瓶111中的通孔115连通；储液瓶111设有连通口116，连通口116开设于储液瓶111的侧壁靠近盖体112的位置，量筒141的一端与连通口116连通、另一端与第二接头连通；第三接头与开关阀139连通。如此设置可以使清洗剂进入到量筒141中，由于量筒141与储液瓶111连通，所以量筒141与储液瓶111中的气压相同，清洗剂在量筒141与储液瓶111的液面位于同一水平高度。通过观察清洗剂在量筒141中的高度，可以看出储液瓶111的液面高度。
84.传感器15可以使用光电传感器15，传感器15设置于靠近储液瓶111底部的位置。传感器15发射的光线经过量筒141，当量筒141中的液面没有遮挡发射光线的光路时，光路正常直线传播，发射的光线被传感器15感应到，此时传感器15发出清洗剂不足的信号；当量筒141中的液面遮挡发射光线的光路时，光路折射弯曲，发射的光线没有被传感器15感应到，此时传感器15发出清洗剂足够的信号。
85.通过量筒141和传感器15感测清洗剂的有无，可以供使用者实时查看清洗剂的存量，并在清洗剂将要耗尽时发出提示信号。从而便于使用者观察统计清洗剂的用量以精确控制流量。
86.请参阅图3，于一实施例中，擦拭机构1还包括吹气组件16，吹气组件16设于靠近刷毛部134的位置，吹气组件16用于对刷毛吹气。刷毛在产品的擦拭区域移动以清洁产品的表面，吹气组件16紧跟刷毛一起移动，将擦拭干净的区域中残留的清洗剂风干。如此设置可以使产品的清洁区域在清洁后快速风干，以在产品上粘贴零件。
87.吹气组件16包括旋转件162和吹气件161。旋转件162是金属板件，金属板折弯形成一横板165以及连接于横板165两端的竖板166。每侧的竖板166上开设有一个圆孔163和一个弧形长条孔164，长条孔164的形状为以圆孔163为中心的弧形。两个竖板166对称设置。通过一销钉穿设于圆孔163，从而使旋转件162以圆孔163为中心转动。吹气件161固定于横板165，吹气件161随旋转件162转动。通过另一销钉穿设于长条孔164，从而限制旋转件162在长条孔164的弧形范围内转动。旋转件162旋转带动吹气件161摆动，从而调整吹气件161出气的方向和角度。
88.于一实施例中，擦拭机构1还包括支架17，支架17包括主体171、第一悬臂172、第二悬臂173和第三悬臂174，主体171在竖直方向延伸，第一悬臂172、第二悬臂173和第三悬臂174从上到下依次连接于主体171的同一侧。储液容器11固定连接于第一悬臂172，压力组件12固定连接于第二悬臂173，刷头132固定连接于第三悬臂174。
89.主体171可以为金属板，主体171从储液瓶111的中部朝向刷头132延伸。
90.第一悬臂172为环形，第一悬臂172与储液瓶111的周向表面垂直，储液瓶111套设于第一悬臂172中。
91.第二悬臂173和第三悬臂174为直杆状，压力组件12通过螺钉锁附于第二悬臂173。观察刷头132中清洗剂的流速和流量，或者观察量筒141中的液面下降速度，调整压力组件12的压力值。
92.第二悬臂173和第三悬臂174分别夹持出液组件13的两端，并保持出液组件13的位置竖直向下，从而保持清洗剂的流出通道直线通畅。
93.吹气组件16可以设于支架17靠近第三悬臂174的一端，旋转件162与第三悬臂174固定连接，吹气件161朝向第三悬臂174的下方并对准刷头132。
94.请参阅图4，本实施例还提供一种擦拭设备2，其包括擦拭机构1、机械手21和流水线22。机械手21用于移动擦拭机构1。流水线22用于移动待擦拭的产品，机械手21能够移动擦拭机构1从而使刷头132擦拭产品。
95.机械手21可以使用六轴机器人，机械手21与支架17固定连接，从而机械手21带动擦拭机构1在六个自由度灵活运动。擦拭机构1的移动姿态灵活调整可以使刷头132更好的贴合产品的擦拭区域，从而在擦拭产品拐角或者异形的表面时控制清洗剂的流量。
96.流水线22包括滑轨221和在滑轨221上移动的滑台222，将产品定位固定至滑台222上，滑台222通过滑轨221移动至机械手21的工作区域。
97.本实施例中，滑轨221可以设置成直线形的轨道，滑轨221从产品的上料区延伸至下一工位。
98.设置一个滑台222于滑轨221上，当滑台222移动至机械手21的工作区域时，擦拭机构1中的开关阀139打开，机械手21带动刷头132擦拭产品。
99.其他实施例中，滑轨221可以设置为圆环形，擦拭设备2包括多个滑台222，多个滑台222于滑轨221上，多个滑台222循环移动产品进行清洗。
100.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本技术技术方案的精神和范围。