一种龙门机械手清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种龙门机械手清洗装置。


背景技术：

2.机械零部件加工完成后，其表面会附着一定的灰尘、碎屑、污渍和纤维等，因此需要对加工后的机械零部件进行清洗。中国专利cn210160066u公开了一种零部件清洗装置，现有的机械零部件通常采用喷淋清洗装置进行清洗，其清洗方式单一，无法彻底的将机械零部件上的灰尘、碎屑、污渍和纤维等清洗干净，难以满足下游客户的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的无法彻底的将机械零部件上的灰尘、碎屑、污渍和纤维等清洗干净的技术问题，提供了一种龙门机械手清洗装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种龙门机械手清洗装置，包括：清洗装置壳体、行车机构、龙门机械手及机械手升降机构；
6.所述清洗装置壳体内侧的下部从一端至另一端通过隔板依次分隔有上料工位、超声波清洗工位、超声波漂洗工位、喷淋清洗工位、吹水与热风吹干工位、真空干燥工位、表面涂油及吹油工位及下料工位；
7.所述清洗装置壳体的上部总一端至另一端设置有所述行车机构，所述机械手升降机构设置在所述行车机构上，所述龙门机械手固定在所述机械手升降机构上；所述龙门机械手用于抓取待清洗的零部件在所述上料工位、超声波清洗工位、超声波漂洗工位、喷淋清洗工位、吹水与热风吹干工位、真空干燥工位、表面涂油及吹油工位及下料工位上取放。
8.进一步地：所述上料工位设置有上料口，所述上料工位铺设有第一导轨，所述第一导轨穿过所述上料口与外部连通；所述第一导轨上设置有上料推车。
9.进一步地：所述超声波清洗工位及超声波漂洗工位内分别设置有敞口水槽，所述敞口水槽内设置有超声波清洗设备；所述敞口水槽连接有用于和进水管路连接的进水口和用于和回收管路连接的出水口。
10.进一步地：所述喷淋清洗工位内设置有多个喷嘴；所述喷嘴通过管道与供水管路连接；所述喷淋清洗工位的底部设置有用于和回水管路连接的出水口。
11.进一步地：所述吹水与热风吹干工位内设置有多个吹扫集管，所述吹扫集管与风源连接。
12.进一步地：所述真空干燥工位包括：驱动气缸、上密闭门、下密闭门及抽真空设备；所述驱动气缸穿过所述真空干燥工位的隔板与所述上密闭门及下密闭门固定连接；所述上密闭门及下密闭门水平设置，所述上密闭门及下密闭门与所述真空干燥工位两侧的隔板相配合；真空干燥工位内固定有用于放置机械零部件的基板；所述抽真空设备与所述真空干燥工位的内部连通。
13.进一步地：表面涂油及吹油工位内设置有涂油及喷油设备。
14.进一步地：所述下料工位设置有下料口，所述下料工位铺设有第二导轨，所述第二导轨穿过所述下料口与外部连通；所述第二导轨上设置有下料推车。
15.进一步地：还包括：集气罩、冷凝消雾器及抽风风机；所述集气罩固定在所述清洗装置壳体上；所述集气罩通过所述抽风风机与所述清洗装置壳体内部连通；所述集气罩内设置有所述冷凝消雾器。
16.进一步地：所述上料工位、超声波清洗工位、超声波漂洗工位、喷淋清洗工位、吹水与热风吹干工位、表面涂油及吹油工位及下料工位的顶部设置有可打开或关闭的密闭门。
17.本实用新型提供的龙门机械手清洗装置至少具备以下有益效果或优点：
18.本实用新型提供的龙门机械手清洗装置，龙门机械手用于抓取待清洗的零部件在上料工位、超声波清洗工位、超声波漂洗工位、喷淋清洗工位、吹水与热风吹干工位、真空干燥工位、表面涂油及吹油工位及下料工位上取放。可对机械零部件依次进行超声波清洗、超声波漂洗、喷淋清洗、吹干、真空干燥及表面涂油工序，可有效除去机械零部件上的灰尘、碎屑、污渍和纤维等，保证了机械零部件表面的清洗效果，满足下游客户的要求。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的龙门机械手清洗装置结构示意图；
20.图2为图1的侧视图；
21.图3为图1的a-a剖视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1-清洗装置壳体，2-上料工位，3-超声波清洗工位，4-超声波漂洗工位，5-喷淋清洗工位，6-吹水与热风吹干工位，7-真空干燥工位，8-表面涂油及吹油工位，9-下料工位，10-上料推车，11-下料推车，12-行车机构，13-升降机构，14-龙门机械手，15-集气罩，16-冷凝消雾器，17-抽风风机，18-驱动气缸，19-上密闭门，20-下密闭门，21-基板。
具体实施方式
24.本实用新型针对现有技术中存在的无法彻底的将机械零部件上的灰尘、碎屑、污渍和纤维等清洗干净的技术问题，提供了一种龙门机械手清洗装置。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.图1-图3，本实用新型实施例提供了一种龙门机械手清洗装置，包括：清洗装置壳体1、行车机构12、龙门机械手14及机械手升降机构13。清洗装置壳体1内侧的下部从一端至另一端通过隔板依次分隔有上料工位2、超声波清洗工位3、超声波漂洗工位4、喷淋清洗工位5、吹水与热风吹干工位6、真空干燥工位7、表面涂油及吹油工位8及下料工位9。清洗装置壳体1的上部总一端至另一端设置有行车机构12，机械手升降机构13设置在行车机构12上，龙门机械手14固定在机械手升降机构13上；龙门机械手14用于抓取待清洗的零部件在上料工位2、超声波清洗工位3、超声波漂洗工位4、喷淋清洗工位5、吹水与热风吹干工位6、真空
干燥工位7、表面涂油及吹油工位8及下料工位9上取放，进而对机械零部件依次进行超声波清洗、超声波漂洗、喷淋清洗、吹干、真空干燥及表面涂油工序。具体的：
27.上料工位2设置有上料口，上料工位2铺设有第一导轨，第一导轨穿过上料口与外部连通；第一导轨上设置有上料推车10。上料工位2用于将待清洗的机械零部件送入龙门机械手14清洗装置。上料推车10放置多个待清洗的机械零部件，上料推车10经第一导轨送入上料工位2。行车机构12驱动机械手升降机构13运动至上料工位2上方，机械手升降机构13驱动龙门机械手14向下运动，龙门机械手14夹取上料推车10上的机械零部件后上升。
28.超声波清洗工位3及超声波漂洗工位4内分别设置有敞口水槽，敞口水槽内设置有超声波清洗设备；敞口水槽连接有用于和进水管路连接的进水口和用于和回收管路连接的出水口。行车机构12驱动机械手升降机构13运动至超声波清洗工位3上方，机械手升降机构13驱动龙门机械手14向下运动，将机械零部件放置在超声波清洗工位3进行超声波清洗，清洗完毕后龙门机械手14夹取机械零部件后上升。行车机构12驱动机械手升降机构13运动至超声波漂洗工位4上方，机械手升降机构13驱动龙门机械手14向下运动，将机械零部件放置在超声波漂洗工位4进行超声波清洗，清洗完毕后龙门机械手14夹取机械零部件后上升。超声波清洗工位3与超声波漂洗工位4的不同之处在于采用的清洗水不同，超声波漂洗采用的清洗水更为纯净。
29.喷淋清洗工位5内设置有多个喷嘴；喷嘴通过管道与供水管路连接；喷淋清洗工位5的底部设置有用于和回水管路连接的出水口。行车机构12驱动机械手升降机构13运动至喷淋清洗工位5上方，机械手升降机构13驱动龙门机械手14向下运动，将机械零部件放置在喷淋清洗工位5进行喷淋清洗，清洗完毕后龙门机械手14夹取机械零部件后上升。
30.吹水与热风吹干工位6内设置有多个吹扫集管，吹扫集管与风源连接。行车机构12驱动机械手升降机构13运动至吹水与热风吹干工位6上方，机械手升降机构13驱动龙门机械手14向下运动，将机械零部件放置在喷淋清洗工位5进行吹干，吹干完毕后龙门机械手14夹取机械零部件后上升。
31.如图1及图3，真空干燥工位7包括：驱动气缸18、上密闭门19、下密闭门20及抽真空设备。驱动气缸18穿过真空干燥工位7的隔板与上密闭门19及下密闭门20固定连接；上密闭门19及下密闭门20水平设置，上密闭门19及下密闭门20与真空干燥工位7两侧的隔板相配合；真空干燥工位7内固定有用于放置机械零部件的基板21；抽真空设备与真空干燥工位7的内部连通。行车机构12驱动机械手升降机构13运动至真空干燥工位7上方，机械手升降机构13驱动龙门机械手14向下运动，将机械零部件放置在基板21上。驱动气缸18驱动上密闭门19及下密闭门20关闭，使真空干燥工位7形成完全密闭环境，进一步通过抽真空设备抽去真空干燥工位7内的水汽，实现真空干燥，完毕后龙门机械手14夹取机械零部件后上升。
32.表面涂油及吹油工位8内设置有涂油及喷油设备。行车机构12驱动机械手升降机构13运动至表面涂油及吹油工位8上方，机械手升降机构13驱动龙门机械手14向下运动，将机械零部件放置在表面涂油及吹油工位8进行喷涂油及吹油，以防止清洗后的零部件生锈，喷涂油完毕后龙门机械手14夹取机械零部件后上升。
33.下料工位9设置有下料口，下料工位9铺设有第二导轨，第二导轨穿过下料口与外部连通；第二导轨上设置有下料推车11。行车机构12驱动机械手升降机构13运动至下料工位9上方，机械手升降机构13驱动龙门机械手14向下运动，将机械零部件放置在下料推车
11，下料推车11经第二导轨输出至指定位置，随后龙门机械手14后上升。
34.为进一步提高清洗效果，除去清洗装置内的水汽，本实施例提供的一优选方案还包括：集气罩15、冷凝消雾器16及抽风风机17。集气罩15固定在清洗装置壳体1上；集气罩15通过抽风风机17与清洗装置壳体1内部连通；集气罩15内设置有冷凝消雾器16，通过冷凝消雾器16除去清洗装置内的水汽。
35.本实用新型提供的龙门机械手清洗装置至少具备以下有益效果或优点：
36.本实用新型提供的龙门机械手清洗装置，龙门机械手用于抓取待清洗的零部件在上料工位、超声波清洗工位、超声波漂洗工位、喷淋清洗工位、吹水与热风吹干工位、真空干燥工位、表面涂油及吹油工位及下料工位上取放。可对机械零部件依次进行超声波清洗、超声波漂洗、喷淋清洗、吹干、真空干燥及表面涂油工序，可有效除去机械零部件上的灰尘、碎屑、污渍和纤维等，保证了机械零部件表面的清洗效果，满足下游客户的要求。
37.在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。