一种铁路车辆闸调器激光清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路车辆厂修段闸调器清洗技术领域，具体涉及一种铁路车辆闸调器激光清洗装置。


背景技术：

2.铁路车辆进行段修时需要对闸调器等关键部件进行清洗作业，目前闸调器清洗主要采用抛丸设备清洗，存在环境污染大，除锈、除漆不彻底，作业效率低，职业危害大等缺点。
3.近年来随着激光清洗技术的发展，在各个行已得到广泛应用，该技术具有无接触、无损伤、无污染，可清洗难以到达的区域等优点，是一种具有无研磨、非接触式的新型环保清洗方式，可以解决传统清洗方式无法解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决目前闸调器清洗主要采用抛丸设备清洗，存在环境污染大，除锈、除漆不彻底，作业效率低，职业危害大的问题，进而研发一种铁路车辆闸调器激光清洗装置；
5.一种铁路车辆闸调器激光清洗装置，所述清洗装置包括操作台、转轮机构、滑台模组、激光清洗机、电动升降门和控制柜，所述转轮机构设置在操作台的工作台面上，且转轮机构与操作台的工作台面拆卸连接，滑台模组设置在转轮机构的上方，且滑台模组中的滑轨部固定安装在操作台中工作台面上方的后壁上，激光清洗机设置在操作台的外部，且激光清洗机中激光清洗枪安装在滑台模组中的滑块部上，电动升降门设置在操作台的外顶部，且电动升降门的壳体与操作台固定连接，控制柜设置在操作台的外部，且控制柜与转轮机构的动力输入端、滑台模组的动力输入端、激光清洗机的动力输入端和电动升降门的动力输入端均通过导线连接；
6.进一步地，所述转轮机构包括托架、底板、主动轴、从动轴、定位架、同步带轮组、电机、电机支架、同步带、同步带外罩和两个轴承座组；
7.所述同步带轮组包括主动带轮和从动带轮；
8.所述每个轴承座组中包括两个带轴承的轴承座；
9.所述底板设置在操作台的工作台面上，且底板与操作台的工作台面拆卸连接，托架设置在底板上表面的一端上，且托架与底板的拆卸连接，底板上设有安装板，托架的宽度方向中心线与安装板宽度方向的中心线共线设置，安装板与底板固定连接，两个轴承座组沿安装板宽度方向的中心线平行相对设置在安装板的上表面上，每个轴承座组中的两个带轴承的轴承座沿安装板长度方向的中心线相对设置，且每个带轴承的轴承座与安装板的上表面固定连接，主动轴设置在一个轴承座组中，且主动轴的每端对应插装在所在轴承座组中的一个带轴承的轴承座中，主动轴与所在轴承座组转动连接，从动轴设置在另一个轴承座组中，且从动轴的每端对应插装在所在轴承座组中的一个带轴承的轴承座中，从动轴与
所在轴承座组转动连接，主动轴远离托架的一端延伸至所在带轴承的轴承座外部并插装在从动带轮中，电机设置在从动轴远离主动轴的一侧，且电机通过电机支架安装在安装板的上表面上，电机中输出轴的轴线与主动轴的轴线平行设置，电机中输出轴上套装有主动带轮，同步带套装在主动带轮和从动带轮上，且同步带的外部套装有同步带外罩，同步带外罩与电机支架拆卸连接，电机通过同步带和同步带轮组驱动主动轴转动；
10.进一步地，所述滑台模组包括导向滑轨、二号拖链支架、导向滑块安装板、二号拖链、钢刷组件和激光器移动组件；所述导向滑轨沿操作台的长度方向设置在操作台中工作台面上方的后壁上，且导向滑轨与操作台固定连接，导向滑块安装板安装在导向滑轨上，且导向滑块安装板与导向滑轨滑动连接，二号拖链设置在导向滑轨的上方，且二号拖链的一端与导向滑轨的顶部固定连接，二号拖链的另一端通过二号拖链支架与导向滑块安装板的背侧连接，钢刷组件和激光器移动组件均安装在导向滑块安装板的前侧；
11.本技术相对于现有技术所产生的有益效果：
12.1、本实用新型提出的一种铁路车辆闸调器激光清洗装置，基本清洗除锈方式是利用高能量激光束作用在待清洗物表面，在快速光振动、汽化、分解和等离子体剥离等机理的共同作用下，使污物脱离基底，实现表面清洗，极大的提高了清洗除锈质量，相比于传统的利用抛丸设备进行接触式除锈，具有无接触、无损伤、无污染，可清洗难以到达的区域等优点；
13.2、本实用新型提出的一种铁路车辆闸调器激光清洗装置，利用激光清洗除锈速度相比于传统的利用抛丸设备进行清洗的速度更快，约5～6分钟完成一件闸调器的清洗除锈、除漆作业，提高了清洗效率；
14.3、本实用新型提出的一种铁路车辆闸调器激光清洗装置，在设备中设置气管安装架，其位置设置在钢刷上部，在利用本技术进行除锈工作时，可以同时引入高压除尘系统进行烟尘净化，保证作业区环境，有效防止环境污染；
15.4、本实用新型提出的一种铁路车辆闸调器激光清洗装置，其中转轮机构可以通过压轮组件进行辅助夹紧定位，可以可适用不同车型闸调器，通用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视示意图；
18.图3为本实用新型中转轮机构的主视示意图；
19.图4为本实用新型中转轮机构的俯视示意图；
20.图5为本实用新型中转轮机构的侧视示意图；
21.图6为本实用新型中转轮机构的侧视示意图；
22.图7为本实用新型中滑台模组的主视示意图；
23.图8为本实用新型中滑台模组的右视示意图；
24.图9为本实用新型中滑台模组的左视示意图。
具体实施方式
25.具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式中提供了一种铁路
车辆闸调器激光清洗装置，所述清洗装置包括操作台1、转轮机构2、滑台模组3、激光清洗机4、电动升降门5和控制柜6，所述转轮机构2设置在操作台1的工作台面上，且转轮机构2与操作台1的工作台面拆卸连接，滑台模组3设置在转轮机构2的上方，且滑台模组3中的滑轨部固定安装在操作台1中工作台面上方的后壁上，激光清洗机4设置在操作台1的外部，且激光清洗机4中激光清洗枪安装在滑台模组3中的滑块部上，电动升降门5设置在操作台1的外顶部，且电动升降门5的壳体与操作台1固定连接，控制柜6设置在操作台1的外部，且控制柜6与转轮机构2的动力输入端、滑台模组3的动力输入端、激光清洗机4的动力输入端和电动升降门5的动力输入端均通过导线连接。
26.本实施方式中，操作台1除了操作台本体以外，在操作台1的内部预留空间可以设置除尘风机、滤芯和脉冲反吹装置，能够吸收、净化激光清洗作业过程中产生的烟尘，有效避免环境污染，除尘风机的吸尘管设置在滑台模组3上可以进行实时除尘处理，操作台1采用一体化设计，封闭效果好，采用大功率风机及烟雾级滤芯，保证吸尘及净化质量；激光清洗机4通过光纤电缆与清洗机柜相连，激光清洗枪作为激光清洗机的执行元件，激光清洗枪设置在滑台模组3的激光清洗枪安装支架上；电动升降门5由本体框架、滚筒电机、门板、导轨等组成，所述电动升降门5通过本体框架及导轨设置在操作台1的除尘操作台本体上；控制柜6由柜体电气件安装板、电气部件及电缆等组成，所述控制柜6设置在操作台1一侧的地面上，作业人员通过电动升降门5将闸调器放置在转轮机构2上，通过转轮机构2带动闸调器旋转，通过滑台模组3、激光清洗枪、操作台1完成闸调器本体外表面的清洗作业。
27.具体实施方式二：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述转轮机构2包括托架21、底板22、主动轴23、从动轴24、定位架28、同步带轮组29、电机211、电机支架212、同步带216、同步带外罩217和两个轴承座组210；
28.所述同步带轮组29包括主动带轮和从动带轮；
29.所述每个轴承座组210中包括两个带轴承的轴承座；
30.所述底板22设置在操作台1的工作台面上，且底板22与操作台1的工作台面拆卸连接，托架21设置在底板22上表面的一端上，且托架21与底板22的拆卸连接，底板22上设有安装板，托架21的宽度方向中心线与安装板宽度方向的中心线共线设置，安装板与底板22固定连接，两个轴承座组210沿安装板宽度方向的中心线平行相对设置在安装板的上表面上，每个轴承座组210中的两个带轴承的轴承座沿安装板长度方向的中心线相对设置，且每个带轴承的轴承座与安装板的上表面固定连接，主动轴23设置在一个轴承座组210中，且主动轴23的每端对应插装在所在轴承座组210中的一个带轴承的轴承座中，主动轴23与所在轴承座组210转动连接，从动轴24设置在另一个轴承座组210中，且从动轴24的每端对应插装在所在轴承座组210中的一个带轴承的轴承座中，从动轴24与所在轴承座组210转动连接，主动轴23远离托架21的一端延伸至所在带轴承的轴承座外部并插装在从动带轮中，电机211设置在从动轴24远离主动轴23的一侧，且电机211通过电机支架212安装在安装板的上表面上，电机211中输出轴的轴线与主动轴23的轴线平行设置，电机211中输出轴上套装有主动带轮，同步带216套装在主动带轮和从动带轮上，且同步带216的外部套装有同步带外罩217，同步带外罩217与电机支架212拆卸连接，电机211通过同步带216和同步带轮组29驱动主动轴23转动其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
31.本实施方式中，转轮机构2是驱动闸调器实现转动的主要部件，也是闸调器在清洗
中的夹具，通过转轮机构2带动闸调器进行周向转动，同时配合滑台模组3和激光清洗枪配合实现对闸调器进行清洗除锈的工作，本实施方式中还设置了定位板28，用于对闸调器进行轴向定位，防止闸调器在转动时随着向前移动。
32.具体实施方式三：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二不同点在于，所述主动轴23上套装有两个一号托轮26，两个一号托轮26之间设有一号定位轴段，每个一号托轮26远离一号定位轴段的一端上设有一个一号挡套27，且每个一号挡套27套装在主动轴23上，从动轴24上套装有两个二号托轮，两个二号托轮之间设有二号定位轴段，每个二号托轮远离二号定位轴段的一端上设有一个二号挡套，且每个二号挡套套装在从动轴24上，位于主动轴23上的每个一号托轮26与位于从动轴24上的一个二号托块对应设置。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
33.本实施方式中，通过增加托轮可以更好的带动闸调器进行周向转动，托轮的外圆面为橡胶材质，具有较大的摩擦性，且表面质地相对较软也可以保护闸调器，防止其在转动时出现磨损。
34.具体实施方式四：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述转轮机构2还包括压轮组件，压轮组件设置在从动轴24远离主动轴23的一侧，且压轮组件的动力部与安装板的上表面固定连接，压轮组件中的压轮部朝向主动轴23和从动轴24之间设置。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
35.本实施方式中，压轮组件是对闸调器进行定位，使闸调器在转动时可以充分与托轮接触，避免在转动过程中出现空转的情况，保证闸调器在进行转动工作时的稳定性。
36.具体实施方式五：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于，所述压轮组件包括压轮25、气缸213、气缸座214、压轮连接臂215和连接臂安装板；
37.所述气缸座214设置在从动轴24远离主动轴23的一侧，且气缸座214与安装板的上表面固定连接，气缸213安装在气缸座214上，且气缸213的活塞杆端朝向从动轴24设置，压轮连接臂215为三连杆连接臂，其中一号连杆的一端与气缸213中的活塞杆端部固定连接，一号连杆的一端的另一端与二号连杆的一端铰接，二号连杆的另一端与三号连杆的一端固定连接，三号连杆的另一端上安装有压轮25，连接臂安装板沿竖直方向设置在从动轴24与气缸座214之间，且连接臂安装板的底部与安装板的上表面固定连接，连接臂安装板朝向压轮连接臂215的一侧设有铰接轴，连接臂安装板通过铰接轴与二号连杆的中部铰接，气缸213通过压轮连接臂215带动压轮25实现压紧动作或放松动作。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
38.本实施方式中，压轮25可以通过气缸213带动压轮连接臂215进行调节，可以使压轮组件适用于不同尺寸的闸调器，并且在工作时都可以起到主动压紧的作用，提高了装置的通用性。
39.具体实施方式六：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于，所述转轮机构2还包括辅助托架218，辅助托架218设置在操作台1的工作台面上，且辅助托架218与托架21相对设置，辅助托架218与操作台1拆卸连接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
40.如此设置，考虑到了有些型号的闸调器尺寸较长，仅依靠主动轴、从动轴和托架无
法实现支撑的作用，因此，通过设置辅助托架218来增加转轮机构2的装卡长度，以用于承载不同尺寸闸调器。
41.具体实施方式七：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式六不同点在于，所述滑台模组3包括导向滑轨、二号拖链支架38、导向滑块安装板39、二号拖链310、钢刷组件和激光器移动组件；所述导向滑轨沿操作台1的长度方向设置在操作台1中工作台面上方的后壁上，且导向滑轨与操作台1固定连接，导向滑块安装板39安装在导向滑轨上，且导向滑块安装板39与导向滑轨滑动连接，二号拖链310设置在导向滑轨的上方，且二号拖链310的一端与导向滑轨的顶部固定连接，二号拖链310的另一端通过二号拖链支架38与导向滑块安装板39的背侧连接，钢刷组件和激光器移动组件均安装在导向滑块安装板39的前侧。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
42.本实施方式中，滑台模组3是主要的运动组件，其目的是带动钢刷组件和激光清洗机枪沿闸调器的长度方向进行运动，进而实现对闸调器的外表面清洗的动作，所述导向滑轨中的两端分别设有一个同步轮，两个同步轮上套装有一个传动皮带，导向滑块安装板39安装在传动皮带上，位于导向滑轨末端的同步轮上插装有带有减速机的驱动电机，通过驱动电机将动力经过减速机传递个同步轮，在同步轮的转动下带动传动皮带转动，从而带动导向滑块安装板39进行水平移动。
43.具体实施方式八：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述钢刷组件包括钢刷31、气管支架32、一号钢刷支架33、二号钢刷支架34、一号驱动电机313和一号丝杠滑轨组件314，所述一号丝杠滑轨组件314的壳体竖直安装导向滑块安装板39的前侧，一号驱动电机313设置在一号丝杠滑轨组件314的顶端，且一号驱动电机313的输出轴通过联轴器与一号丝杠滑轨组件314中的丝杠传动连接，二号钢刷支架34与一号丝杠滑轨组件314垂直设置，且二号钢刷支架34的一端与一号丝杠滑轨组件314中的滑动部拆卸连接，一号钢刷支架33与二号钢刷支架34垂直设置，且一号钢刷支架33的一端与二号钢刷支架34的另一端拆卸连接，钢刷31设置在一号钢刷支架33的另一端上，且钢刷31与一号钢刷支架33的另一端拆卸连接，气管支架32固接在一号钢刷支架33上，且气管支架32靠近钢刷31设置。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
44.本实施方式中，钢刷组件是在激光清洗枪工作前，对于闸调器表面的粉尘颗粒进行清扫，使粘连在闸调器表面的粉尘脱离闸调器外壁，并配合吸尘装置将其吸走进行统一回收。
45.具体实施方式九：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式八不同点在于，所述激光器移动组件包括激光器安装架35、固定卡扣36、转接板37、转台电机311、一号拖链312、二号电机315、二号丝杠滑轨组件316和转动台317；
46.所述二号丝杠滑轨组件316的壳体竖直安装导向滑块安装板39的前侧，二号电机315设置在二号丝杠滑轨组件316的顶端，且二号电机315的输出轴通过联轴器与二号丝杠滑轨组件316中的丝杠传动连接，一号拖链312设置在二号丝杠滑轨组件316的一侧，且一号拖链312的一端与导向滑块安装板39的前侧固定连接，一号拖链312的另一端转接板37与二号丝杠滑轨组件316中的滑动部固定连接，转动台317设置在二号丝杠滑轨组件316中的滑动部上，且转动台317与二号丝杠滑轨组件316中的滑动部拆卸连接，转台电机311通过电机安装架与二号丝杠滑轨组件316中的滑动部固定连接，转台电机311的输出轴与转动台317
的动力输入端相连，激光器安装架35与二号丝杠滑轨组件316垂直设置，且激光器安装架35固接在转动台317上，激光器安装架35上安装有固定卡扣36，激光清洗机4中的激光清洗枪通过固定卡扣36安装在激光器安装架35上。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。
47.本实施方式中，激光器移动组件主要带动激光清洗枪进行移动，对闸调器表面进行清洗，通过导线滑轨、滚珠丝杠往复运动及步进电机驱动蜗轮蜗杆旋转运动带动激光清洗枪进行三自由度运动。
48.本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。
49.工作原理：
50.针对铁路车辆闸调器清洗作业中，本实用新型提供一种铁路车辆闸调器激光清洗装置，替代传统喷砂除锈、除漆作业，闸调器在转轮机构2的主动轴23组件带动下进行旋转运动，通过滑台模组3上设置的激光清洗枪进行水平走行、垂直升降及转动完成闸调器的清洗除锈、除漆作业，激光清洗枪通过滑台模组实现的3个自由度的运动及转轮机构2的对于闸调器的旋转运动完成闸调器本体外表面的激光清洗除锈、除漆作业，其中转轮机构2配置的气缸压紧机构将闸调器压紧，配置的主动转轮组件带动闸调器以一定速度进行旋转，激光清洗枪在滑台模组3带动下，完成闸调器当前位置外表面的清洗除锈、除漆作业后，滑台模组3带动激光清洗枪水平到下一个位置，进行此位置的清洗作业，以此类推，完成闸调器本体外表面的激光清洗除锈、除漆作业。