一种螺栓孔清洗机自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化定位装置技术领域，具体为一种螺栓孔清洗机自动定位装置。


背景技术：

2.反应堆压力容器螺栓孔清洗机是一台清洗反应堆压力容器螺栓孔内表面防咬合剂的自动清洗设备，其工作原理主要是在一台带驱动的车体上固定了可以上下伸缩并同时旋转的钢丝刷，在喷清洗液的状态下刷洗螺栓孔内表面，同时将产生的废液废渣抽吸走，然后对刷洗过的螺栓孔进行吹干，最后采用尼龙刷将螺栓孔表面再次清理，彻底将螺栓孔清洗干净。
3.现有的螺栓孔清洗机定位装置中采用的是单传感器结构，只有一个传感器，对车体位置的唯一性无法保证，特别是初始状态位置判断时，根据一个传感器反馈的信号根本无法确定目前车体的位置是否处于对准位。
4.现有技术(公开号为cn201984349u)公开了一种螺栓孔清洗机自动定位装置，该技术方案它采用了0
°
传感器和180
°
传感器简单并且准确的实现的车体位置的确定性，当传感0
°
传感器均反馈由“1”变成“0”时，小车立即停止，这时再判断180
°
传感器反馈的信号是不是“1”，可以通过调整两个传感器的距离，使得车体到位时180
°
反馈的信号刚好仍为“1”，如果车再向前一点，180
°
反馈的信号就会为“0”，该装置经过反复验证，具有准确性和唯一性，但是该装置在进行操作时依靠传感器进行操作，传感器出现损坏时装置停止运行，再次运行需要工作人员进行维护，浪费时间和人力。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺栓孔清洗机自动定位装置，具备可以避免因为传感器损坏而导致装置停止运行等优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺栓孔清洗机自动定位装置，包括底板，所述底板的下表面四角处均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有车轮，所述底板的上表面开设有弧形槽，所述底板的下表面右侧设置有转动机构，所述弧形槽的内部设置有定位机构，所述定位机构包括滑杆，所述滑杆设置于弧形槽的内部中部，所述滑杆的顶部固定连接有第二限位盘，所述第二限位盘的上表面中部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有握环，所述滑杆的外表面下方设置有拉伸弹簧，所述滑杆的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的下表面中部固定连接有限位杆。
9.优选的，所述底板的右侧中部固定连接有防滑握把。
10.防滑握把方便操作人员移动底板。
11.优选的，所述底板的左侧中部固定连接有对准头。
12.操作人员通过对准头可以带动装置对螺栓孔进行简单的对准。
13.优选的，所述转动机构包括转轴，所述转轴设置于底板的上表面右侧中部，所述转轴的顶部和底部均固定连接有第一限位盘。
14.优选的，顶部所述第一限位盘的上表面中部固定连接有转把。
15.优选的，底部所述第一限位盘的下表面中部固定连接有连接板。
16.转轴贯穿于底板的内部，顶部和底部分别延伸至底板的上表面和下表面，且在底板的内部可以进行转动运动，两个第一限位盘将转轴限位住，转把可以方便操作人员转动底部的连接板，连接板的形状为“l”型，连接板下表面的一侧用于安装清洗组件，另一侧用于安装拉伸弹簧等组件。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种螺栓孔清洗机自动定位装置，具备以下有益效果：
18.1、本实用新型通过弧形槽内部中部设置的滑杆，滑杆贯穿于弧形槽的内部，滑杆在滑槽的内部可以进行转动运动，第二限位盘将滑杆的位置限位住，拉伸弹簧的顶部固定连接于连接板的下表面一侧，滑杆贯穿于连接板的内部，拉动滑杆带动限位杆进行上下弹性运动，从而可以达到避免因为传感器损坏而导致装置停止运行的作用。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型正视图结构示意图；
21.图3为本实用新型仰视图结构示意图。
22.其中：1、底板；101、支撑板；102、车轮；103、防滑握把；104、对准头；105、弧形槽；2、转动机构；201、转轴；202、第一限位盘；203、转把；204、连接板；3、定位机构；301、滑杆；302、第二限位盘；303、连接杆；304、握环；305、拉伸弹簧；306、固定盘；307、限位杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种螺栓孔清洗机自动定位装置，包括底板1，底板1的下表面四角处均固定连接有支撑板101，支撑板101的底部设置有车轮102，底板1的上表面开设有弧形槽105，底板1的下表面右侧设置有转动机构2，弧形槽105的内部设置有定位机构3，定位机构3包括滑杆301，滑杆301设置于弧形槽105的内部中部，滑杆301的顶部固定连接有第二限位盘302，第二限位盘302的上表面中部固定连接有连接杆303，连接杆303的顶部固定连接有握环304，滑杆301的外表面下方设置有拉伸弹簧305，滑杆301的底部固定连接有固定盘306，固定盘306的下表面中部固定连接有限位杆307，支撑板101垂直连接于底板1的下表面四角处，通过支撑板101底部的车轮102带动底板1进行移动，弧形槽105的形状为半圆形，贯穿于底板1的内部，滑杆301贯穿于弧形槽105的内部，且滑杆301贯穿于连接板204的内部，
滑杆301的顶部垂直连接于第二限位盘302的底部，第二限位盘302将滑杆301的位置限位住，连接杆303垂直连接于第二限位盘302的上表面中部，握环304便于操作人员拉动滑杆301，限位杆307可以插在螺栓孔的内部，限位杆307通过顶部的固定盘306和拉伸弹簧305可以进行上下弹性运动。
25.具体的，如图1所示，底板1的右侧中部固定连接有防滑握把103。
26.通过上述技术方案，防滑握把103方便操作人员移动底板1。
27.具体的，如图1所示，底板1的左侧中部固定连接有对准头104。
28.通过上述技术方案，操作人员通过对准头104可以带动装置对螺栓孔进行简单的对准。
29.具体的，如图2所示，转动机构2包括转轴201，转轴201设置于底板1的上表面右侧中部，转轴201的顶部和底部均固定连接有第一限位盘202，顶部第一限位盘202的上表面中部固定连接有转把203，底部第一限位盘202的下表面中部固定连接有连接板204。
30.通过上述技术方案，转轴201贯穿于底板1的内部，顶部和底部分别延伸至底板1的上表面和下表面，且在底板1的内部可以进行转动运动，两个第一限位盘202将转轴201限位住，转把203可以方便操作人员转动底部的连接板204，连接板204的形状为“l”型，连接板204下表面的一侧用于安装清洗组件，另一侧用于安装拉伸弹簧305等组件。
31.在使用时，操作人员握住防滑握把103，通过底部的车轮102带动装置进行移动，此时，使得限位杆307与对准头104处于同一水平线，随后推动装置进行移动，拉伸弹簧305会对限位杆307向下挤压，当遇到螺栓孔时，限位杆307会插进螺栓孔内部，此时停止装置移动，握住握环304，将限位杆307拉起，握住转把203，旋转底部的连接板204，将定位机构3移动至弧形槽105的另一侧，使得另一侧的连接板204处于弧形槽105的中部，对螺栓孔进行清洗即可。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。