用于清洁部件、特别是机动车车身部件的清洁设备和清洁方法与流程

本发明涉及一种用于清洁部件、特别是机动车车身部件的清洁设备以及清洁方法。

背景技术：

1、用于清洁机动车车身部件的清洁设备在de102009020114a1中已为人所知。在对机动车车身部件进行涂漆的涂漆设备中，这种清洁设备通常用于在实际涂漆过程之前对汽车车身部件进行清洁，因为机动车车身部件的污染(例如灰尘)可能会影响涂漆效果。在实践中，羽毛辊(例如用鸸鹋羽毛)和剑形刷已成为特别有效的清洁设备，因为它们一方面能够彻底清洁，另一方面又能快速清洁。然而，特别是使用羽毛辊和剑形刷时，不可能或至少不能令人满意地进行锐边(randscharfe)清洁，尽管这可能是必要的，例如，不能沿着部件尚未干透的湿接缝(例如密封接缝)进行清洁。如果羽毛辊或剑形刷进入尚未干透的接缝，可能会导致清洁设备(例如羽毛或刷毛)和部件受到污染和/或接缝受损。并且，剑形刷也相对昂贵。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于清洁部件、特别是机动车车身部件的清洁设备和清洁方法，通过这种设备和方法可以对机动车车身部件进行锐边清洁，即沿着部件的局部区域、特别是表面尚未干透的区域进行侧向清洁。

2、本发明的目的可以通过独立权利要求的特征来实现。本发明的有益发展已在从属权利要求中公开，或从本发明优选实施例的以下描述中得出。

3、本发明涉及一种用于清洁部件、优选地是机动车车身部件的清洁设备。

4、该清洁设备特别用于侧向地沿着部件(特别是静止的)湿的局部区域清洁部件。

5、清洁设备包括清洁站和输送装置，输送装置用于(例如连续或相继)将部件运输通过清洁站。

6、清洁设备还包括至少一个第一清洁装置，其用于对部件进行广幅清洁。

7、第一清洁装置可以是自动运动机器、例如多轴式机器人、顶部机器和/或侧面机器等的一部分。

8、该清洁设备的特点特别是在于，它包括至少一个多轴机器人，该多轴机器人包括第二清洁装置，该第二清洁装置用于对部件进行优选的锐边清洁、特别是窄幅清洁，其中，多轴机器人特别适于侧向地沿部件的局部区域引导第二清洁装置，以便在局部区域旁边侧向地清洁部件，优选地，第二清洁装置不进入局部区域。

9、部件的局部区域可以是(特别是仍然)湿(例如潮湿)的局部区域和/或表面尚未干透的局部区域。

10、部件的局部区域可以是表面尚未干透的接缝(例如密封接缝)、特别是湿接缝。替代地或另外地，部件的局部区域也可以是表面尚未干透的喷涂面。

11、喷涂面可以包括涂漆面、密封面、隔热面和/或防腐面等。

12、喷涂面可以包括聚氯乙烯等。

13、第二清洁装置可以是清洁刷、特别是塑料清洁刷。

14、第二清洁装置可以是清洁辊(特别是塑料清洁辊)，辊外径优选地小于40cm、35cm、32cm或29cm，和/或大于5cm、10cm、15cm或20cm。

15、特别是，第二清洁装置可以包括例如用于锐边清洁的清洁丝、优选地是多个(适当相对较长或相对较短)纤维、刷毛和/或刀片、优选地是塑料材质(例如，塑料纤维、塑料刷毛和/或塑料刀片)。替代地或另外地，第二清洁装置还可以包括清洁毡和清洁辊。

16、例如，纤维、刷毛或刀片或一般的清洁丝可以相对较短，例如最长3cm、最长2cm、最长1cm或最长0.5cm，但也可以更长。

17、第二清洁装置(优选地是清洁辊)可以配备至少一个侧向的屏蔽装置(例如侧壁或限位盘等)，以防止塑料纤维、塑料刷毛或塑料刀片或一般清洁丝在屏蔽装置外发生侧向偏转(例如变形)而例如进入局部区域。例如，如果塑料纤维、塑料刷毛或塑料刀片或一般的清洁丝在清洁过程中受到部件的作用，从而例如可能发生侧向偏转，则可防止塑料纤维、塑料刷毛或塑料刀片或一般的清洁丝在屏蔽装置外发生侧向偏转(例如变形)而进入局部区域。通过这种方式，可以有效地支持和/或确保锐边清洁。

18、第二清洁装置可以单侧或双侧地设置有侧向的屏蔽装置。

19、例如，屏蔽装置可以由弹性不可变形或仅有极小弹性变形的材料构成。

20、多轴机器人可能包括至少5个或至少6个运动轴，和/或第二清洁装置安装在多轴机械手上。

21、第一清洁装置、特别是用于大面积清洁的第一清洁装置可以是例如旋转剑形刷、羽毛刷、羽毛辊、特别是鸸鹋羽毛辊或清洁辊。

22、在一个有利的实施例中，第一清洁装置可以是具有第一辊外径的第一清洁辊，第二清洁装置可以是具有第二辊外径的第二清洁辊，其中，第一辊外径(优选地用于大面积清洁)特别是可以大于第二辊外径(优选地用于锐边清洁、特别是小面积清洁)。

23、例如，第一辊外径可以是第二辊外径的至少1.5倍或至少2.0倍。

24、第二清洁装置可以是清洁辊，并包括用于旋转清洁辊的驱动电机(优选地是自身的)。替代地另外地，第一清洁装置可以优选地形成为清洁辊，并包括用于旋转清洁辊的驱动电机。

25、例如，第二清洁装置的驱动电机的驱动转速有可能比第一清洁装置的驱动电机的驱动转速大，例如是其的至少1.5、至少2.0、至少2.5或至少3.0倍。

26、例如，第二清洁装置的清洁转速优选地比第一清洁装置的清洁转速高(例如使其的至少1.5、至少2.0、至少2.5或至少3.0倍)。

27、因此，使用第二清洁装置进行清洁时，其清洁转速可以大于使用第一清洁装置进行清洁时的转速(例如，其系数至少为1.5、至少为2.0、至少为2.5或至少为3.0倍)。

28、除了多轴机器人之外，清洁设备还可以包括至少一个自动运动机器(例如具有至少一个、至少两个、至少三个、至少四个、至少五个或至少六个运动轴)，该自动运动机器承载第一清洁装置。

29、因此，第一清洁装置优选地由其自身的自动运动机器(即自动运动机器)承载，而第二清洁装置优选地由其自身的移动装置(即多轴机器人)承载。

30、自动运动机器可以是多轴式机器人(例如至少具有4、5或6个运动轴)，用于引导第一清洁装置沿着部件快速移动，以便清洁部件。

31、不过，自动运动机器也可以包括所谓的顶部机器或侧面机器。

32、例如，用于清洁部件的清洁设备可以包括至少一个顶部机器，该顶部机器优选地带有第一清洁装置和/或清洁设备可以包括侧面机器，该侧面机器优选地带有第一清洁装置。

33、例如，清洁设备可以在输送装置的两侧分别包括至少一个先前规定的第一清洁装置和/或至少一个先前规定的第二清洁装置。

34、因此，清洁设备可以包括(例如)输送装置两侧的带有第一清洁装置的至少一个自动运动机器(例如多轴式机器人、侧面机器等)、带有第二清洁装置的至少一个多轴机器人以及可选地例如带有第一清洁装置的顶部机器。

35、多轴机器人可以侧向地沿局部区域引导第二清洁装置，特别是使第二清洁装置不进入局部区域。替代地或另外地，多轴机器人还可以侧向地沿局部区域引导第二清洁装置，第二清洁装置与局部区域之间的侧向距离可以小于2cm、小于1cm、小于0.5cm或小于0.25cm，或者侧向距离基本为0cm。

36、可以理解的是，在本发明中，第一清洁装置也清洁部件，特别是在第一清洁装置不进入局部区域的情况下。但是，第一清洁装置的配置是为了方便地进行大面积清洁，因此，例如，不适合锐边清洁，因此，第一清洁装置优选地在离局部区域足够远的区域清洁部件，例如，至少2cm、至少3cm、至少4cm、至少5cm或至少6cm。

37、因此，第一清洁装置可以特别适用于例如在第一清洁装置与部分区域之间的侧向距离至少为2cm、3cm、4cm、5cm或6cm的情况下清洁部件。

38、清洁设备可以包括控制装置，特别是用于自动控制第二清洁装置(例如其旋转速度和/或旋转方向)和/或多轴机器人，以引导第二清洁装置侧向地沿局部区域移动。

39、因此，例如，多轴机器人特别是可以通过控制装置的控制指令进行调节和控制，以便侧向地沿局部区域引导第二清洁装置。

40、控制装置(例如控制计算装置、计算机等)特别是可以快速连接到多轴机器人并包括中央控制单元和/或去中央控制单元。

41、控制装置可以包括控制计算装置，在该控制计算装置上可以存储用于控制多轴机器人的控制程序，特别是为了以预定的方式引导第二清洁装置侧向地沿着局部区域快速移动。

42、在本发明的范围内，控制装置及其功能可以分布在多个不同的硬件部件上。

43、需要指出的是，部件的清洁可以是内部清洁和/或外部清洁。

44、还需要指出的是，第一清洁装置特别适用于区域清洁，例如部件的顶部和/或一个或多个侧面的区域清洁。

45、特别是，第一清洁装置用于与局部区域侧向间隔开地清洁部件。

46、用于承载第二清洁装置的多轴机器人优选地小于用于承载第一清洁装置的多轴式机器人。

47、多轴机器人和/或多轴式机器人优选地包括多个可枢转的机械臂，因此特别可以是关节臂机器人。

48、多轴机器人优选地布置在基座上，多轴式机器人优选地布置在基座上，其中，多轴机器人的基座可以高于多轴式机器人的基座。

49、清洁站可以包括例如进气侧和/或出气侧的锁、特别是密封气门。

50、输送装置可用于将部件从清洁站输送至清洁站下游的涂漆室，其中，涂漆室可包括进气侧和/或出气侧的锁。

51、带有第二清洁装置的多轴机器人和带有第一清洁装置的自动运动机器优选地布置在同一清洁站内。

52、多轴机器人可以只承载单个第二清洁装置和/或自动运动机器只承载单个第一清洁装置。

53、第二清洁装置的清洁毡和/或清洁丝、例如塑料纤维、塑料刷毛或塑料刀片可方便地清洁部件、特别是侧向地沿局部区域清洁。

54、“第一”清洁装置和“第二”清洁装置的名称主要用于区分清洁装置，而不是确定它们的排列顺序。因此，第二清洁装置和/或多轴机器人可以相对于部件的输送/运输方向例如在第一清洁装置和/或自动运动机器之前或之后布置。

55、本发明还包括一种用于清洁部件(优选地是机动车车身部件)的清洁方法，特别是使用本文所公开的清洁设备进行清洁，因此有关清洁设备的公开内容也可方便地适用于清洁方法。

56、该清洁方法特别适用于侧向地沿部件(特别是静止的)湿的局部区域清洁部件。

57、清洁方法主要包括以下步骤：

58、-通过输送装置将部件输送至清洁站；

59、-通过第一清洁装置对部件进行清洁、优选地是大面积清洁；以及

60、-通过多轴机器人侧向地沿部件的局部区域引导第二清洁装置对部件进行清洁、优选地是锐边清洁、特别是小面积(窄幅)清洁，以便侧向地在局部区域旁边清洁部件。

61、权利要求中的方法步骤顺序可以、但不一定确定方法步骤的顺序。

62、因此，例如，可以先进行大面积清洁(区域清洁)，然后进行锐边清洁、特别是小面积清洁(精细清洁)，或者反之亦然，其中，大面积清洁和锐边清洁、特别是小面积清洁也可以同时进行，例如至少同时进行多次。

63、第二清洁装置的清洁速度可高于第一清洁装置的清洁速度(例如是其至少1.5倍、至少2.0倍、至少2.5倍或至少3.0倍)。

64、例如，使用第二清洁装置清洁部件时，可以至少与使用第一清洁装置清洁同时进行。

65、替代地或另外地，通过第二清洁装置对部件进行清洁的时间至少可以在通过第一清洁装置进行清洁之前和/或之后。

66、也可以在清洁方法之前的一段时间内将喷涂部件以得到湿的区域，和/或在清洁方法之后的一段时间内喷涂部件。