一种危险废物包装桶清洗粉碎装置及其方法与流程

本发明涉及危险废物处理，具体为一种危险废物包装桶清洗粉碎装置及其方法。

背景技术：

1、在工业危险废物中，以废旧油漆桶、涂料桶、废机油桶以及树脂废铁桶均属于危险废弃物，废油漆桶内通常残留部分废油漆、涂料、废机油等危险废物，一旦泄露，会污染土壤和人体健康；一般的废油漆桶桶内都残留废油漆(含苯系物等)对人体健康产生影响，如果非法焚烧废油漆桶，气味刺鼻，会给周围环境和居民带来严重危害；

2、目前对这些包装桶处理工程中，对完整的包装桶进行清洗时，并不能彻底清除包装桶内的残留物，后续对这些包装桶进行破碎处理时，尤其是金属材质的包装桶剪切后的碎片容易扭曲变形，将一些残留物藏匿在褶皱中，更加不利于进一步去除这些残留物。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种危险废物包装桶清洗粉碎装置及其方法，能够将包装桶切割成较为平整的碎片，便于对附着在包装桶上的残留物进行去除。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种危险废物包装桶清洗粉碎装置及其方法，包括回转式分配机构、连接在回转式分配机构内部的剪切机构和扩张平摊机构、以及用于输送供应包装桶的输送机构；

4、回转式分配机构包括支撑架、固定在支撑架顶部且上下贯通的固定支撑环以及转动配合连接在固定支撑环上端且上下贯通的的回转支撑环，回转支撑环由伺服电机驱动旋转，支撑架顶部位于固定支撑环内侧固定设有上下延伸的支撑柱；

5、支撑柱上固定设有多个沿其径向延伸的电控伸缩杆，电控伸缩杆的内杆端部固定设有吸盘支撑板，吸盘支撑板远离电控伸缩杆的一侧固定设有多个吸盘；

6、剪切机构包括固定在回转支撑环内侧壁的剪切机构支撑座，剪切机构支撑座为圆盘形结构，剪切机构支撑座所在平面垂直于回转支撑环的径向线放置，剪切机构支撑座靠近支撑柱的一侧连接有多对沿其径向滑动的剪切支撑板，剪切支撑板靠近支撑柱的一端转动配合连接有剪切滚轮，每对剪切支撑板由电机驱动使得相互靠近或者远离；

7、扩张平摊机构包括固定在回转支撑环内侧壁的平摊机构支撑座，平摊机构支撑座为圆盘形结构，平摊机构支撑座所在平面垂直于回转支撑环的径向线放置，平摊机构支撑座靠近支撑柱的一侧连接有多个沿其径向滑动的平摊支撑板；

8、剪切机构与扩张平摊机构在回转支撑环内侧壁上间隔交错布置有多个；

9、输送机构包括多根输送管，输送管的输出端上下延伸放置在电控伸缩杆与剪切机构支撑座之间的上方位置；

10、支撑架顶部固定设有上下延伸的物料支撑杆，物料支撑杆为电控伸缩杆，物料支撑杆的内杆端部固定设有物料支撑板。

11、优选地，每对剪切支撑板上的两个剪切滚轮相互靠近的侧面处于同一平面上，剪切滚轮为圆台形结构，两个剪切滚轮相互靠近的一侧为圆台形较大的底面；

12、支撑架上具有多个物料流通槽，物料流通槽另一端相连通设有物料存储箱。

13、说明：两个相互配合的剪切滚轮能够将包装桶的侧壁轻松切割开，支撑架上的物料流通槽便于将处理后的包装桶统一集中在物料存储箱中。

14、优选地，电控伸缩杆通过转角机构固定连接在支撑柱上，转角机构包括固定壳体，固定壳体上转动配合连接有旋转壳体，电控伸缩杆的外杆固定在旋转壳体上；

15、固定壳体固定在支撑柱上，固定壳体为开口朝向远离支撑柱方向的结构，旋转壳体转动配合连接在固定壳体远离支撑柱的一端；固定壳体内固定设有第三电机，第三电机的输出轴上固定有第三主动齿轮，旋转壳体内固定设有第三从动齿圈，第三主动齿轮与第三从动齿圈啮合连接。

16、说明：转角机构能够控制电控伸缩杆进行偏转，使得电控伸缩杆上吸附约束的包装桶能够从多个方位被切割。

17、优选地，剪切机构支撑座靠近支撑柱的一侧固定设有开口朝向支撑柱的剪切滑动壳体，每个剪切滑动壳体内滑动配合设有两个剪切滑动块，一对剪切支撑板分别固定在两个剪切滑动块上；

18、剪切滑动壳体沿剪切机构支撑座周向布置有多个，每个剪切滑动壳体内均滑动配合连接有两个剪切滑动块，每个剪切滑动块上均固定有一个剪切支撑板，各个剪切支撑板均沿剪切机构支撑座的径向线滑动。

19、说明：多个成对设置的剪切支撑板以及剪切滚轮能够一次性将包装桶侧壁切割成条状，减少切割工序次数，提高总体工作效率。

20、优选地，剪切滑动块上具有第一螺纹孔，剪切滑动壳体内转动配合连接有第一螺纹驱动杆，第一螺纹驱动杆上具有两段旋向相反的外螺纹，两个剪切滑动块上的第一螺纹孔内具有旋向相反的内螺纹，第一螺纹驱动杆螺纹传动配合在第一螺纹孔内；

21、剪切滑动壳体一端固定设有第一壳体，第一壳体内固定设有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，第一螺纹驱动杆一端延伸至第一壳体内部，第一螺纹驱动杆延伸至第一壳体内部的一端固定设有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。

22、说明：第一螺纹驱动杆螺纹传动配合的两个剪切滑动块，使得剪切滑动块具有自锁特性，避免剪切滚轮处受到的载荷变化而引起剪切滑动块位移，进而避免剪切滚轮处对包装桶侧壁切割不充分。

23、优选地，平摊机构支撑座靠近支撑柱的一侧固定设有开口朝向支撑柱的平摊滑动壳体，平摊滑动壳体内滑动配合设有平摊滑动块，平摊支撑板固定在平摊滑动块上，平摊支撑板由电机驱动使得沿平摊机构支撑座的径向线滑动；平摊支撑板靠近支撑柱的一端固定设有顶压扇环，多个顶压扇环拼接组合成一个完整的环形结构。

24、说明：多个顶压扇环能够均匀地将切割成条状的包装桶侧壁折弯变形，使得条状的包装桶侧壁与包装桶底部近似处于同一平面。

25、优选地，平摊滑动块上具有第二螺纹孔，平摊滑动壳体内转动配合连接有第二螺纹驱动杆，第二螺纹驱动杆上加工有外螺纹，第二螺纹孔内加工有内螺纹，第二螺纹驱动杆螺纹传动配合在第二螺纹孔中；

26、平摊滑动壳体一端固定设有第二壳体，第二壳体内固定设有第二电机，第二电机的输出轴上固定有第二主动齿轮，第二螺纹驱动杆一端延伸至第二壳体内部，第二螺纹驱动杆延伸至第二壳体内部的一端固定设有第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接。

27、说明：第二螺纹驱动杆螺纹传动配合的平摊滑动块，使得平摊滑动块具有自锁特性，避免因顶压扇环剪切滚轮处受到的载荷变化而引起剪切滑动块位移。

28、优选地，输送管的输出端内固定设有释放机构，释放机构包括固定环，固定环上转动配合连接有两个旋转环，每个旋转环上各固定连接有一个弧形扇环板，两个弧形扇环板的轴线共轴，输送管内侧壁具有固定环容纳槽，固定环固定在固定环容纳槽内，两个旋转环由两个独立的电机分别驱动旋转。

29、说明：两个弧形扇环板的靠近或者远离运动，对输送管实现启闭的作用，进而控制输送管内包装桶的输出。

30、优选地，每对剪切支撑板相互靠近的一侧具有多个清洗液喷孔，剪切支撑板侧面具有清洗液输入接口，各个剪切支撑板上的多个清洗液喷孔均与自身的清洗液输入接口相连通。

31、说明：利用剪切机构的结构布局以及在剪切支撑板上设置多个清洗液喷孔，使得整个剪切机构具备清洗功能，能够对包装桶内外侧壁进行彻底清洗。

32、优选地，如上述的一种危险废物包装桶清洗粉碎装置进行危险废物包装桶的处理方法，包括以下步骤：

33、s1、首先待处理的包装桶通过输送管输送到释放机构位置，释放机构中的两个弧形扇环板相互向下侧靠近时，其中一个包装桶就会落入支撑在两个弧形扇环板之间，然后两个弧形扇环板相互向上侧靠近时，约束子在两个弧形扇环板之间的一个包装桶就会下落在物料支撑板上；

34、s2、电控伸缩杆内杆端部连接的吸盘支撑板上具有多个吸盘，多个吸盘吸附在落在物料支撑板上的包装桶底部；

35、电控伸缩杆内杆伸出，带动包装桶向靠近剪切机构的剪切机构支撑座方向移动，初始状态下每对剪切支撑板处于相互远离的位置，使得包装桶侧壁处于剪切机构的各对剪切支撑板之间，且使得剪切支撑板连接有剪切滚轮的一端靠近包装桶内底部；

36、s3、第一电机通过啮合的第一主动齿轮与第一从动齿轮带动第一螺纹驱动杆转动，第一螺纹驱动杆与剪切滑动块上的第一螺纹孔螺纹传动配合使得两个剪切滑动块在剪切滑动壳体内滑动且相互靠近，进而使得连接在剪切滑动块上的剪切支撑板相互靠近，每对剪切支撑板端部连接的剪切滚轮相互靠近将包装桶的侧壁切开；

37、s4、电控伸缩杆内杆缩回，带动包装桶向靠近支撑柱方向移动，包装桶在移动过程中每对剪切支撑板上相互配合的两个剪切滚轮将包装桶侧壁切割成条状；

38、s5、完成对包装桶侧壁切割后，电控伸缩杆内杆伸出，带动包装桶向靠近剪切机构的剪切机构支撑座方向移动，使剪切机构中的多对剪切支撑板端部连接的剪切滚轮共同将包装桶夹持住，由伺服电机驱动回转支撑环旋转并带动剪切机构支撑座连同被夹持的包装桶一起旋转，使包装桶移动到与相邻的电控伸缩杆处于共轴位置，电控伸缩杆内杆伸出使得吸盘支撑板上的多个吸盘吸附在包装桶底部，随后电控伸缩杆内杆缩回带动包装桶从多对剪切支撑板之间卸下；

39、s6、由伺服电机驱动旋转使得回转支撑环旋转，并使得扩张平摊机构的回转支撑环与步骤s4切割完成的包装桶处于共轴位置，电控伸缩杆内杆伸出，带动包装桶向扩张平摊机构移动；

40、当包装桶的侧壁将多个顶压扇环包围在内时，第二电机通过啮合的第二主动齿轮与第二从动齿轮带动第二螺纹驱动杆转动，第二螺纹驱动杆则带动平摊滑动块在平摊滑动壳体内滑动，使得平摊滑动块连同平摊支撑板一起向着平摊机构支撑座边缘移动，且电控伸缩杆内杆的伸出也同时带动包装桶向扩张平摊机构持续移动；

41、平摊支撑板端部的顶压扇环与包装桶内侧壁顶压接触，在电控伸缩杆的持续带动下，多个顶压扇环使得被切割成条状的包装桶侧壁外翻，并使得被切割成条状的包装桶侧壁最终与自身底部处于同一平面；

42、s7、电控伸缩杆的内杆缩回带动经步骤s6处理过的包装桶移动至物料流通槽上方，多个吸盘将包装桶释放，经步骤s6处理过的包装桶集中收集在物料存储箱中；

43、s8、将收集在物料存储箱中的包装桶利用破碎机进行破碎，得到较为平整的包装桶碎片。

44、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，操作方便，首先利用剪切机构能够将包装桶的侧壁切割成规则的条状，再利用扩张平摊机构将包装桶侧壁外翻使得条状的包装桶侧壁与包装桶底部近似处于同一平面，最后利用破碎机将包装桶破碎成较为平整的碎片，便于对包装桶上的残留物进行去除，同时剪切机构也具备清洗功能，便于对包装桶的内外侧壁进行全方位彻底清洗。