1.一种自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，所述升降驱动机构包括竖向立柱和丝杠机构，所述竖向立柱竖直安装在所述底座上，所述升降板可升降地安装于所述竖向立柱上；所述丝杠机构包括丝杆电机、丝杆和丝杆螺母，所述竖向立柱的顶部设置有安装板，所述丝杆可转动地安装于所述安装板和底座之间，所述丝杠螺母固定安装于所述升降板，所述丝杆电机的机座安装于所述安装板，所述丝杆电机的驱动轴与所述丝杆传动连接。
3.根据权利要求1所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，所述吸废液针的孔径为1-2mm。
6.根据权利要求1所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，所述清洗池内还安装有加热器件和水温检测元件。
7.根据权利要求6所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，还包括热水供给单元、冷水供给单元和冷水循环散热单元，所述热水供给单元包括热水泵、热水抽吸转换阀和热水储备箱；在烘干模式时，所述热水泵将热水储备箱内预加热到第一设定温度的热水供给到清洗池内，并通过清洗池内的加热器件将热水维持在第一设定温度，在烘干结束后，所述热水泵再将清洗池内热水抽回热水储备箱储存；所述冷水供给单元包括冷水泵、冷水抽吸转换阀和冷水储备箱，所述冷水循环散热单元包括循环泵和散热器，所述清洗池上设置有连接到冷水循环散热单元的循环进水口和循环出水口，在清洗模式时，冷水泵将冷水储备箱内预冷却到第二设定温度的冷水供给到清洗池内，并通过冷水循环散热单元将冷水维持在第二设定温度，在清洗结束后，所述冷水泵再将清洗池内冷水抽回冷水储备箱储存。
8.根据权利要求1所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，所述试管规制机构包括上层板和下层板，所述上层板和下层板上均设置有与试管外径匹配的规制孔。
9.根据权利要求8所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，所述底座的表面设置有弹性垫，试管底面与所述弹性垫表面接触。
10.根据权利要求9所述的自动化工作的超声波清洗机，其特征在于，还包括试管加压机构，所述试管加压机构包括支架、驱动马达、输出齿轮、齿轮螺纹套筒、升降压套、外锥面弹性套、内锥面筒座和压力传感器；所述支架固定在所述上层板上；所述齿轮螺纹套筒上部具有传动齿轮部，下端具有外螺纹部，所述齿轮螺纹套筒经轴承可转动地安装所述支架顶部，所述齿轮螺纹套筒内径与试管外周之间具有间隙，所述驱动马达的基座固定于所述支架上，所述驱动马达的输出轴端安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿轮螺纹套筒的传动齿轮部相啮合；所述升降压套通过内螺纹旋合于所述齿轮螺纹套筒的外螺纹部，所述支架上还向下延伸设置有导向杆，所述升降压套通过导向孔套设于所述导向杆并沿导向杆升降移动；所述外锥面弹性套位于所述升降压套的下方，所述外锥面弹性套的内孔与试管外周匹配，所述外锥面弹性套外周上部外径大、下部外径小，所述外锥面弹性套的弹性小于所述底座上弹性垫的弹性；所述内锥面筒座内孔具有与外锥面弹性套外周匹配的内锥面；所述压力传感器位于所述内锥面筒座的下方，所述压力传感器设置在所述上层板上。