一种全自动离心清洗机的制作方法

本技术涉及机械设备，尤其是涉及一种全自动离心清洗机。

背景技术：

1、有些零件或元器件等物料在包装或装配前对清洁度要求很高，所以需要提前进行清洗，现有技术中一般采用流水线的喷淋方式，后面物料脱水较为困难，直接烘干容易留下水渍，而且上料和收料一般采用人工摆放，清洗效率较低，人工成本高，无法满足工厂大批量生产需求，有待改进。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中物料清洗自动化程度低的技术问题，本发明提供了一种全自动离心清洗机。

2、本技术提供的技术方案如下：一种全自动离心清洗机，包括工作台、上料机械手、料盘推料单元、清洗罩、分度清洗转盘、多个料盘固定夹具、喷淋装置、料盘出料单元、下料机械手和盖板回收传送带，所述料盘固定夹具设置在分度清洗转盘上，所述分度清洗转盘设置在清洗罩内，所述清洗罩相对的两侧面设有进料安全门和出料安全门，所述料盘推料单元设置在进料安全门处，所述料盘出料单元设置在出料安全门处，所述喷淋装置也设置在清洗罩内，并位于分度清洗转盘的上方，所述工作台上设有料盘上料区和料盘下料区，所述盖板回收传送带上设有盖板上料区和盖板回收区，所述上料机械手用于从料盘上料区抓取料盘，并移送至料盘推料单元上，还用于从盖板上料区抓取盖板，并放置到料盘推料单元上的料盘上，所述料盘推料单元用于将料盘推入进料安全门，并进入料盘固定夹具内，所述分度清洗转盘用于带动料盘固定夹具分度旋转，所述料盘和盖板上均设有镂空孔，所述喷淋装置用于对料盘固定夹具上的料盘和盖板进行喷淋，以实现对料盘内物料的清洗；所述料盘出料单元用于将清洗完成的料盘从料盘固定夹具内拉出，所述下料机械手用于抓取料盘出料单元上的盖板，并将盖板移送至盖板回收区，还用于抓取料盘出料单元上的料盘，并将料盘移送至料盘下料区，所述盖板回收传送带用于将盖板回收区的盖板移送至盖板上料区。

3、通过采用上述技术方案，本技术全自动离心清洗机能实现自动化上料、清洗、甩干和下料，清洗效果好，效率高，人工成本低，后期如需要辅助加热烘干，也不会在物料表面留下水渍；物料放置在料盘中，并被盖板盖住，盖板和料盘上均设有镂空孔，不影响喷淋清洗，在甩干的过程中，物料被盖板压住，不会甩飞，所以可以高速甩干，清洗罩、进料安全门和出料安全门可以阻挡水份被甩到外部，更清洁；另外，设置的盖板回收传送带可以将盖板回收再利用，不需要人工参与盖上盖板或人工参与盖板的周转作业，也能降低部分人工成本，还较好地实现了工厂内的产品生产制造智能化运行。

4、优选地，所述料盘固定夹具上表面倾斜设置，内高外低，以在甩水时快速甩干。

5、通过采用上述技术方案，在甩水时水份更容易被快速甩干。

6、优选地，所述料盘推料单元包括顶板、底板、转轴、斜推气缸、顶杆、推杆、第一滑轨滑块组件、一级推料组件和二级推料组件，所述推杆滑动地设置在顶板上，所述顶板滑动地设置在底板上，所述底板的一端通过转轴旋转地设置在工作台上，所述顶杆一端铰接在第一滑轨滑块组件中的第一滑块上，另一端铰接在底板上，所述斜推气缸用于带动第一滑轨滑块组件中的第一滑块移动，第一滑块再带动顶杆旋转，顶杆将底板顶斜后，顶板上表面与料盘固定夹具上表面的倾斜角度相匹配；所述一级推料组件用于将顶板推入进料安全门，使顶板与料盘固定夹具对接，所述二级推料组件用于推动推杆移动，推杆将顶板上的料盘推入料盘固定夹具中。

7、通过采用上述技术方案，由于料盘固定夹具上表面为倾斜设置，所以料盘推料单元也需要进行相应的改进才可以，本技术通过斜推气缸可以将底板顶斜，使顶板上表面与料盘固定夹具上表面的倾斜角度相匹配，实现了斜面对接；再加上一级推料组件和二级推料组件，可以先将顶板推入进料安全门内，再将料盘推入料盘固定夹具中，实现料盘的自动上料功能。

8、优选地，所述顶板通过第二滑轨滑块组件滑动地设置在底板上，所述推杆通过第三滑轨滑块组件滑动地设置在顶板上；所述一级推料组件包括第一电机和第一同步轮同步带组件，所述第一电机带动第一同步轮同步带组件旋转，所述第一同步轮同步带组件带动顶板移动；所述二级推料组件包括第二电机和第二同步轮同步带组件，所述第二电机带动第二同步轮同步带组件旋转，所述第二同步轮同步带组件带动推杆移动。

9、通过采用上述技术方案，设置的第二滑轨滑块组件和第三滑轨滑块组件用于保证顶板和推杆的运动精度，提高上料的精准度；采用电机加同步轮同步带的传动方案，技术成熟，稳定可靠。

10、优选地，所述料盘出料单元和料盘推料单元的结构整体相同，所述料盘出料单元中设有拉杆，以替换料盘推料单元中的推杆。

11、优选地，所述料盘固定夹具的入口处还设有阻挡件，所述阻挡件竖直滑动地设置在料盘固定夹具上，所述料盘推料单元和料盘出料单元在被推斜时驱动阻挡件升降，以使料盘顺利进入料盘固定夹具，或者阻挡料盘滑出料盘固定夹具。

12、通过采用上述技术方案，由于料盘固定夹具的上表面为斜面，料盘有向下滑落的风险，所以需要设置相应的阻挡结构，本技术阻挡件不需要设置专门的顶起机构，可以减少动力元件的数量，简化控制系统。

13、优选地，所述上料机械手和下料机械手均包括抓料治具，所述抓料治具的四周均设有伸缩夹爪。

14、通过采用上述技术方案，能抓起不同尺寸的料盘和盖板，四周的伸缩夹爪可以稳定地夹住料盘的四周，不会倾覆，适应性强。

15、优选地，所述料盘上料区和料盘下料区还设有升降装置，用于逐步提升料盘高度或逐步降低料盘高度。

16、通过采用上述技术方案，上料机械手和下料机械手就不需要设置较大z向行程，从而降低z向组件的重量，而且能提高夹料效率。

17、优选地，所述进料安全门和出料安全门为升降门，通过第一升降气缸带动升降；所述清洗罩前侧面还设有观察门，所述观察门也为升降门，通过第二升降气缸带动升降。

18、通过采用上述技术方案，进料安全门、出料安全门和观察门都可以阻挡水份，防止水份被甩出来，观察门上设有透明视窗，可以观察清洗罩内部的工作情况。

19、优选地，所述喷淋装置包括喷淋杆，所述喷淋杆上设有多个喷嘴，所述清洗罩内还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动喷淋杆旋转。

20、通过采用上述技术方案，喷淋杆向外展开时，可以覆盖料盘，进行喷淋清洗作业，当喷淋杆旋转到靠近清洗罩内壁的位置时，起到收纳的作用，这时方便维护作业。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.本技术全自动离心清洗机能实现自动化上料、清洗、甩干和下料，清洗效果好，效率高，人工成本低，后期如需要辅助加热烘干，也不会在物料表面留下水渍；

23、2.物料放置在料盘中，并被盖板盖住，盖板和料盘上均设有镂空孔，不影响喷淋清洗，在甩干的过程中，物料被盖板压住，不会甩飞，所以可以高速甩干；

24、3.设置的盖板回收传送带可以将盖板回收再利用，不需要人工参与盖上盖板或人工参与盖板的周转作业，也能降低部分人工成本，还较好地实现了工厂内的产品生产制造智能化运行；

25、4.所述料盘固定夹具上表面倾斜设置，内高外低，以在甩水时快速甩干。