一种屏幕触点清洗设备的制作方法

本发明涉及自动化加工设备，具体涉及一种屏幕触点清洗设备。

背景技术：

1、屏幕是一种用于显示图像及色彩的设备或者电器。它分为银幕和荧幕，也称显示屏，广泛应用于手机、电脑、显示器、电视以及具有图像或者文字显示功能的设备上。屏幕在生产加工过程中，需要对屏幕的触点进行清洗，从而去除屏幕触点上的灰尘、杂质等异物，从而减少后续焊接工序中出现焊接短路、断路的情况出现。

2、目前，市面上缺少自动化的屏幕触点清洗设备，只存在一些简单的手动清洗装置，通常是使用人工将屏幕移送到清洗机的清洗位上进行清洗，清洗完成后再使用人工从清洗机上取出清洗好的屏幕。此种加工方式中，操作人员的劳动强度很大，导致人工成本偏高；而且，需要人工进行取放料的清洗效率很低，且清洗的品质也无法保证。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种屏幕触点清洗设备，包括机台和控制器，所述机台上设有分别与控制器相连的上料机构和输送机构，所述输送机构上设有产品夹持机构，所述上料机构能够将产品抓取到所述产品夹持机构上，所述机台上沿输送机构的运送方向上依次设有定位机构、清洗机构和下料机构，所述定位机构、清洗机构和下料机构分别与所述控制器相连，所述输送机构能够将所述产品夹持机构上的产品依次输送到所述定位机构、清洗机构和下料机构上，所述定位机构用于校准产品在所述产品夹持机构上的位置，使得所述产品夹持机构上的产品能够与所述清洗机构对位，所述清洗机构用于对所述产品夹持机构上的产品进行清洗，所述下料机构能够从所述产品夹持机构上抓取清洗好的产品，并将清洗好的产品输送出机台。

2、作为本发明的进一步改进，所述清洗机构包括擦拭机构和等离子吹洗机构，所述擦拭机构包括清洗固定架，所述清洗固定架与所述机台连接，所述清洗固定架上设有送布电机，所述送布电机的输出端上设有送布转盘，所述送布转盘用于安置收卷的擦拭布，所述清洗固定架上设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上设有两个夹爪，所述清洗固定架上设有转向辊，所述转向辊设置在两个夹爪之间，所述送布转盘上的擦拭布能够依次铺设到所述夹爪和转向辊上，所述夹持气缸能够驱动两个夹爪相互靠近或分离，从而使得铺设在夹爪上的擦拭布与产品相接或分离；

3、所述清洗固定架上设有拉布电机和拉布气缸，所述拉布电机的输出端上设有拉布辊，所述送布转盘上的擦拭布能够铺设到所述拉布辊上，所述拉布气缸的输出端上设有限位辊，所述限位辊与所述拉布气缸可旋转连接，所述拉布气缸能够驱动所述限位辊与拉布辊相接；

4、所述清洗固定架上设有多个张紧导向辊，所述张紧导向辊分别与所述清洗固定架可旋转连接。

5、作为本发明的进一步改进，所述等离子吹洗机构包括等离子出风管，所述等离子出风管用于外接等离子发生器，所述等离子出风管与所述清洗固定架连接，所述清洗固定架上设有废气收集块，所述废气收集块上设有废气收集管，所述废气收集管用于外接吸风装置。

6、作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括输送模组，所述输送模组与所述机台连接，所述输送模组上设有输送电机，所述输送模组上滑动设有输送滑块，所述输送电机能够驱动所述输送滑块在输送模组上滑动，所述产品夹持机构与所述输送滑块连接。

7、作为本发明的进一步改进，所述产品夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座与所述输送滑块连接，所述夹持底座上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动设有横向滑块，所述夹持底座上设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端与所述横向滑块连接，所述横向驱动电机能够驱动所述横向滑块在所述横向导轨上滑动，所述横向滑块上设有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设有旋转驱动电机和第一吸盘座，所述旋转驱动电机与所述中空旋转平台的输入端连接，所述第一吸盘座与所述中空旋转平台的输出端连接，所述第一吸盘座上设有第一吸附板，所述第一吸附板外接负压装置，用于吸附住产品。

8、作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括定位安装架，所述定位安装架与所述机台连接，所述定位安装架上设有精准定位组件，所述精准定位组件包括二维调节模组和第一相机，所述二维调节模组与所述定位安装架连接，所述第一相机与所述二维调节模组的输出端连接，所述第一相机能够拍摄到所述负压吸盘上的产品。

9、作为本发明的进一步改进，所述定位机构还包括预定位组件，所述预定位组件用于拍摄所述上料机构上抓取的产品，使得所述上料机构能够将产品抓取到所述产品夹持机构上；

10、所述预定位组件包括预定位固定块，所述预定位固定块与所述定位安装架连接，所述预定位固定块上设有预定位调节块和预定位调节件，所述预定位调节块与所述预定位固定块滑动连接，所述预定位调节件与所述预定位调节块连接，所述预定位调节件能够驱动所述预定位调节块在预定位固定块上升降滑动，所述预定位调节块上设有第二相机，所述第二相机用于拍摄所述上料机构抓取的产品。

11、作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括码垛组件和上料抓取机械手，所述码垛组件能够驱动托盘上升到所述上料抓取机械手的相对应位置处，所述上料抓取机械手用于将所述码垛组件上托盘内的产品抓取到所述产品夹持机构上；

12、所述码垛组件包括码垛安装块，所述码垛安装块与所述机台连接，所述码垛安装块上设有码垛电机，所述码垛电机的输出端上设有码垛丝杆，所述码垛丝杆上滑动设有码垛升降滑块，所述码垛升降滑块上设有托板，所述托板用于放置托盘，所述码垛安装块上设有码垛升降导轨，所述码垛升降滑块与所述码垛升降导轨可滑动卡接，所述码垛电机能够驱动所述码垛升降滑块在所述码垛升降导轨上滑动；

13、所述上料抓取机械手包括左右模组和前后模组，所述前后模组与所述左右模组的输出端连接，所述前后模组的输出端上设有上料升降气缸，所述上料升降气缸的输出端设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端上设有上料吸盘架，所述上料吸盘架上设有多个上料吸盘，所述上料吸盘能够从所述托板上的托盘内抓取产品。

14、作为本发明的进一步改进，所述上料抓取机械手上设有空盘回收组件，所述空盘回收组件用于取出所述托板上的托盘，所述空盘回收组件包括回收固定块，所述回收固定块与所述左右模组的输出端连接，所述回收固定块上设有回收升降气缸，所述回收升降气缸的输出端上设有回收吸盘架，所述回收吸盘架上设有多个回收吸盘，所述回收吸盘能够从所述托板上抓取托盘。

15、作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料机械手和出料组件，所述下料机械手分别与所述输送机构和出料组件相连，用于将所述产品夹持机构上清洗好的产品抓取到所述出料组件上，所述出料组件用于将清洗好的产品送出机台；

16、所述下料机械手包括下料固定架，所述下料固定架与所述机台连接，所述下料固定架上设有下料导轨和下料气缸，所述下料气缸的输出端上设有下料滑块，所述下料滑块与所述下料导轨滑动卡接，所述下料滑块上设有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端设有下料吸盘架，所述下料吸盘架上设有多个下料吸盘；

17、所述出料组件包括出料支架，所述出料支架与所述机台连接，所述出料支架上设有出料模组，所述出料模组的一端伸出所述机台，所述出料模组上设有出料电机和出料滑块，所述出料电机的输出端与所述出料滑块连接，所述出料电机能够驱动所述出料滑块在所述出料模组上滑动，所述出料滑块上设有第二吸盘座，所述第二吸盘座上设有第二吸附板，所述第二吸附板外接负压装置，用于吸附住产品，所述下料吸盘能够将产品夹持机构上的产品抓取到所述第二吸附板上。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明通过上料机构能够实现自动上料，通过输送机构能够将产品在各个机构之间流转，从而实现自动清洗和自动下料，整个过程无需人工参与，提升了设备的自动化程度，降低的操作人员的劳动强度，能够大幅提升加工效率；且通过定位机构能够对产品的位置进行校准，从而确保加工的一致性，能够有效提升加工的良品率。具体工作时，操作人员将待加工的产品放置到上料机构上，控制上料机构工作将产品抓取到输送机构上的产品夹持机构上，再通过输送机构将产品输送到定位机构上，定位机构对产品夹持机构上的产品位置进行校准，直至产品夹持机构上的产品与清洗机构对位，之后通过输送机构将产品夹持机构和产品输送到清洗机构上，控制清洗机构工作对产品进行清洗；清洗完成后，输送机构会将产品输送到下料机构的相应位置处，再控制下料机构工作从产品夹持机构上抓取清洗好的产品，并将其输送出机台，完成一个产品的自动化清洗加工过程。