本发明属于光伏，具体涉及一种光伏组件的玻璃分次剥离拆除回收设备。
背景技术：
1、众所周知，光伏是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，具体包括玻璃板、eva胶层、电池片、背板、接线盒和边框等组成，其中九成以上的材料都可以回收再利用，具有相当可观的回收价值和较高的经济利润，因此，对达到寿命期后的光伏组件需要进回收利用，不仅在一定程度上缓解光伏器件原材料短缺的问题，而且还可以避免对环境造成污染。
2、然而，针对光伏组件的回收，当拆除边框和接线盒后，需要将表层的玻璃板拆除，例如：公开号cn218133560u公开了一种光伏组件破碎玻璃剥离装置，其包括前后依次排列的多组剥离单元，每组剥离单元均包括并列设置的一对固定座，一对固定座之间转动连接有一剥离辊，每个固定座上方均沿纵向设置有一组导轨，每组导轨内均配合设置有移动座，两个移动座的上方共同连接有同步动力机构，两个移动座之间转动连接有与剥离辊上下对应的驱动辊，剥离辊与驱动辊转向相反且转速高于驱动辊。简言之，其利用剥离辊和驱动辊之间的转速差，在光伏组件的背板与碎玻璃之间形成较大的剥离力，可显著提高剥离效率，同时不同于现有挤压方式，剥离辊快速旋转时结合其锯齿形结构可将碎玻璃刮下，从而提高了剥离效果。
3、但是，上述剥离过程中，明显存在以下缺陷：
4、1）由于相向运动中实施剥离，被剥离后的电池片会随着速度快的剥离辊产生相对运动（尤其是在剥离处变化非常明显）并且会改变剥离角度变化（例如：上翘），因此，剥离所接触的深浅无法均匀掌控，致使剥离力度不均，形成剥离品质差，玻璃残留率较高；
5、2）剥离后的剥离与电池片无法进行有效的分离，因此，致使剥离后的碎片重新粘接在电池片上的概率较高；
6、3）在实施剥离之前需要进行玻璃的破碎，只有破碎后的玻璃才能进入剥离辊和驱动辊之间，因此，从剥离手段来说，又增加了一段工艺和剥离成本。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的光伏组件的玻璃分次剥离拆除回收设备。
2、为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
3、一种光伏组件的玻璃分次剥离拆除回收设备，其包括：
4、初次剥离装置，其包括自前向后设置的入料破碎辊组和滚刀剥离辊组，入料破碎辊组包括相向运动并上下挤压形成玻璃板破碎的破碎辊，滚刀剥离辊包括滚刀辊和定向输出辊，其中滚刀辊位于定向输出辊的上方，定向输出辊保持破碎的光伏组件在同一个斜率下被上方的滚刀辊剥离表面破碎玻璃，且初次剥离后的光伏组件随滚刀辊推送向后传递；
5、再次剥离装置，其包括入料辊单元、剥离单元、收料单元，其中所述入料辊单元包括相向运动上辊和下辊，且两者之间形成将光伏组件自前向后传送的传送通道；所述剥离单元包括上剥离头、下剥离头、剥离导料头，其中所述上剥离头的底面和所述下剥离头的顶面之间形成能够与所述传送通道的出料端衔接的剥离通道，所述剥离通道与所述上辊保持相切、且随着所述上剥离头和下剥离头的运动调节在上下和前后方向调整，所述剥离导料头与所述上剥离头同步运动、且位于所述剥离通道的出口将水平向后传送的光伏组件向下弯曲传送，剥离后的玻璃自所述下剥离头与所述下辊之间空隙与光伏组件分离；所述收料单元包括位于所述入料辊单元和剥离单元底部且向后延伸的收料仓、安装于所述收料仓上方并与所述收料仓形成分料层的收料架，其中向下弯曲的光伏组件自由垂落于所述收料架上，分离后的玻璃落入所述收料架下方的收料仓；
6、衔接换向装置，其用于将所述定向输出辊和所述入料辊单元之间衔接，且初次剥离后的光伏组件自玻璃面朝上的自所述定向输出辊传出后收集，并换向后以使得破碎的玻璃面朝下的进入所述传送通道。
7、根据本发明的一个具体实施和优选方面，定向输出辊包括前后且上下分布的第一输出辊和第二输出辊，其中第一输出辊和第二输出辊所形成输出通道自前向后、由上而下呈弧形，滚刀辊位于第一输出辊的正上方。在所形成的输出通道下，以使得光伏组件有效贴合输出通道不易改变剥离角度，进而在滚刀钩取剥离下完成破碎玻璃的初剥离。
8、在一些具体实施方式中，第一输出辊为定位辊，第二输出辊和滚刀辊均能够沿着上下方向调节设置；同时，第一输出辊为定位辊，第二输出辊位于第一输出辊后侧的上方，且第一输出辊、第二输出辊之间的中心连线与第一输出辊、滚刀辊之间的中心连线距离相等。在此，通过三者之间的关系分布，满足不同厚度下光伏组件表面玻璃的初步剥离。
9、优选地，滚刀辊能够牵引玻璃破碎后的光伏组件向后传递，且剥离后的光伏组件贴合第一输出辊并进入输出通道后脱离第一输出辊和第二输出辊。此效果下进行初步剥离，不仅所剥离的品质高，而且方便后续的再次剥离实施。
10、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，滚刀辊包括辊本体、并排设置的多把滚刀，其中各滚刀绕着辊本体的周向设有多个滚齿，多把滚刀的滚齿在辊本体轴向上对齐设置，且各滚齿的朝向相同，所形成的刃部能够将破碎的玻璃向上钩取剥离。
11、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，上辊为定位辊，下辊为能够上下运动调节的挤压辊。在此，通过挤压辊的上下调整以满足不同厚度光伏组件的玻璃板的破碎。上辊的外径为下辊的外径2~6倍。一般情况下2.7~3.5倍最合适，同时，在此大小辊的设置下，不仅有利于玻璃板的破碎，而且在剥离过程中能够保持光伏组件贴合上剥离头的底面向前传送，以避免光伏组件的形变而改变剥离的角度和剥离受力位置，进而提高剥离品质。
12、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，下剥离头和上剥离头在前后方向错开设置，上辊下部和下剥离头的之间形成接引通道，且接引通道将传送通道和所述剥离通道衔接。由上下剥离头的前后错位分布，并有效延长剥离通道，更有利于玻璃的平稳剥离，同时还能够在剥离过程中形成一定的导向性，有利于光伏组件贴合上剥离头的底面。
13、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，上剥离头包括底面为平面且一侧能够与上辊下部贴合形成避让部的剥离模条、用于驱动剥离模条在前后方向运动的平移调节机构，其中剥离模条长度方向和上辊的长度方向一致，剥离后的光伏组件贴合剥离模条的底面平移。通过剥离模条的靠近和远离调整接引通道的长度，以满足不同工况下的使用需求。
14、优选地，剥离导料头呈自上下两侧向上拱起的弧形段，其中弧形段的上部侧边与剥离模条后端连接，平移调节机构的输出端部连接在剥离导料头上。在此，剥离导料头和上剥离头同步调节，即，同步靠近或远离破碎位置，以满足不同工况下的使用需要，完成玻璃高品质的剥离。
15、在一些具体实施方式中，弧形段的下部侧边位于上部侧边的后方，方便安装，且弧形段的导向不会影响玻璃的剥离角度。同时，平移调节机构包括固定座、沿着前后方向设置的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑座、以及能够沿着前后方向运动的伸缩缸，其中滑座与剥离导料头相对连接，伸缩缸的伸缩端部与滑座连接。
16、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，下剥离头包括顶面为平面且一侧能够避让下辊的剥离铲刀、用于驱动剥离铲刀在上下方向运动的升降调节机构，其中剥离铲刀长度方向和下辊的长度方向一致，且剥离铲刀与下辊之间形成供玻璃分离的通道。采用铲除的方式实施剥离，降低玻璃残留率。
17、在一些具体实施方式中，剥离铲刀的前刃位于传送通道内，且破碎和铲除剥离同步或者先破碎后铲离。不管破碎和铲除剥离同步或先后，两者之间均存在相互关联，且在破碎和铲除剥离中还起到相互促进的作用，因此，大幅度能够提高光伏组件的回收效率和品质。
18、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在剥离铲刀底部设置刀座，刀座包括在上下方向能够调整所形成铲除高度的座本体、用于固定支撑在所述座本体底部的架杆和架底、以及能够将玻璃下落空间与光伏组件下落空间隔开且随所述座本体调整而张弛变化的弹性隔帘，其中架杆上下贯穿收料仓，弹性隔帘位于收料仓的上方。在此，需要说明的是，这种上下调节属于几个毫米的微调，以满足工作需要，同时最为重要的是，能够将玻璃和光伏组件有效分离，从而实施分类收料。
19、在一些具体实施方式中，弹性隔帘上端部剥离铲刀底部、下端部靠近架杆与收料仓连接处设置。此弹性隔帘的设置，满足调整下的分隔需求，且更有利于剥离后的玻璃和光伏组件的分离，同时通过弹性隔帘的形变，满足隔开分离，避免收料干扰。
20、此外，收料仓包括自前向后由上而下倾斜延伸的第一收料段、自第一收料段的下端向后延伸的第二收料段，其中第一收料段设置在入料辊单元和剥离单元的下方。由第一收料段形成接料缓冲，第二收料段进行缓存，为自动化的玻璃和电池片的分开回收提供条件。
21、在一些具体实施方式中，收料架包括分别设置在第一收料段和第二收料段中且由多根架杆平行或相交拼装的接驳支架和置料支架，其中所述接驳支架所形成接驳传输面上下倾斜设置，置料支架所形成置料面自接驳传输面的下端部向后延伸。在此，通过接驳支架和置料支架设置，有效地的将光伏组件至于上层，而且收料中也有利于重新粘附在光伏组件表面玻璃的抖落。
22、进一步的，接驳支架包括并排且间隔设置的斜撑杆、将各斜撑杆固定在所述收料仓上的固定杆；置料支架包括自各斜撑杆的下部向后水平延伸的置料杆、用于将各置料杆固定架设在收料仓上的支撑杆，其中置料杆并排且间隔分布。在此，不仅起到的斜撑导向的作用，而且在传送中将可能重新粘附在光伏组件表面玻璃的抖落，从而方便光伏组件和玻璃的分类回收。
23、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，衔接换向装置包括呈直角设置的环形传动带、驱动所述环形传动带正向或反向运动的动力器、上下方向设置且顶部敞开侧部形成进料口的衔接料槽、以及接驳模块，其中所述环形传动带的竖直部分自敞开口插入所述衔接料槽，自所述定向输出辊传出的光伏组件自所述进料口进入所述衔接料槽，并且初次剥离后玻璃面贴合在所述环形传动带上，并由所述环形传动带将整个光伏组件向下并全部贴合在所述环形传动带上；所述再次剥离装置入料时，所述的环形传动带反向运动，将光伏组件向上传送，并由所述接驳模块铲除光伏组件与环形传动带脱离。不仅方便实施整块光伏组件的换向，而且在环形带的拐弯传送中，有效的进行破碎玻璃的拉扯，进一步方便后续的铲除剥离。
24、由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
25、现有光伏组件的玻璃剥离中，由于光伏组件易产生的变形而改变剥离角度，致使剥离力度不均，形成剥离品质差，玻璃残留率较高，同时，在剥离之前需要进行单独的玻璃破碎操作流程，以及剥离时候回产生玻璃和电池片混料等不足，而本发明通过对剥离设备的结构进行整体设计、巧妙地解决了现有结构的各种不足。采取该剥离设备，由破碎和滚刀组成的初步剥离，然后光伏组件的玻璃板层上下换向并进行再次剥离，其中初步剥离中采用先破碎后滚刀楔入并钩取剥离，且位于同一个斜率下被上方的滚刀剥离辊剥离表面破碎玻璃，再次剥离采用上下剥离头的设置，有效铲除破碎的玻璃层以完成玻璃拆除，且将被剥离后的光伏组件和玻璃分类收集，同时，剥离的厚度和位置可调，以满足不同工况之使用需要，且剥离的角度相同，因此，本发明一方面采用初次剥离和再次剥离组合，由初次剥离形成相对松散的剥离缺口，再次剥离更高效且更容易实施全面铲除式剥离，以大幅度改善玻璃被剥离的效率和品质，降低玻璃残留率；另一方面不管是初次还是再次剥离中，均能够保持特有的角度下进行剥离，避免剥离中出现的剥离角度变化，尤其是在再次剥离中进行光伏组件和玻璃的完全隔开收集，以避免散落的玻璃对剥离后光伏组件的混料或二次粘附。