本发明属于电解阳极板清理装置,具体涉及一种能够对输送装置上的极板进行提取、定位、清孔和原位放回操作,作业效率高,清理效果好,设备故障率低,维护方便,实用性强的阳极板通孔机。
背景技术:
1、金属电解通过正负(阴阳)两极通电,来实现电子流动,进而完成金属电解。一般阳极板的材质大多采用铜、铅、钛等,然而,在电解过程中,由于阳极板结晶太厚,经常出现阳极板板面上的对流孔洞堵塞的情况。这种对流孔洞堵塞的现象,会导致阳极板导电不均衡,引起局部发热变形、鼓包,甚至短路烧板等问题;同时,也造成电解车间的直流电耗居高不下,增加了电解车间的生产成本。另外,现有处理变形阳极板的清洗设备,需要配备工作气压在0.6mpa左右的供气设备、以及清洗水压在6~8mpa的供水设备,在实际的生产过程中,不但清洗处理能力低,故障率高,而且,清洗效果不理想,阳极板的孔洞无法完全清洗冲开,实用性差。故有必要对现有技术的阳极板对流孔洞的清理装置进行改进。
技术实现思路
1、本发明就是针对上述问题,提供一种能够对输送装置上的极板进行提取、定位、清孔和原位放回操作,作业效率高,清理效果好,设备故障率低,维护方便,实用性强的阳极板通孔机。
2、本发明所采用的技术方案是:该阳极板通孔机包括极板输送装置,所述极板输送装置的上方设置有通孔机框架,通孔机框架上设置有能够升降移位的极板定位取放机构,极板定位取放机构的前方、通孔机框架上固定设置有清孔固定背板;并且,所述极板定位取放机构的两侧,分别设置有用于将拾取的清孔极板压紧在清孔固定背板上的极板压固机构;所述极板定位取放机构的后方还设置有用于清理极板孔洞的清孔锥板机构及锥板驱动机构。
3、所述极板定位取放机构包括定位取放架,定位取放架下侧的两端分别设置有极板横梁勾爪,并且,所述定位取放架上设置有用于定位取放极板输送装置上的待清孔极板的取放架x轴驱动机构、取放架y轴驱动机构和取放架z轴驱动机构,所述定位取放架与取放架z轴驱动机构之间还设置有取放架θ轴驱动机构。以通过取放架x轴驱动机构和取放架y轴驱动机构带动定位取放架对准极板输送装置上、最前面的一组待清孔极板的位置,并利用取放架z轴驱动机构驱使定位取放架升降,进而将下方的待清孔极板提升到通孔机框架内部的清孔工位;同时,还可以通过取放架θ轴驱动机构来调整定位取放架在竖向平面内的角度位置,从而方便拾取的清孔极板与清孔固定背板的对位。
4、所述取放架x轴驱动机构包括x向移动横梁,x向移动横梁横向布置在通孔机框架的框架顶梁上,且x向移动横梁通过x向移动滑块与框架顶梁上设置的x向导向滑轨滑动相连;所述x向移动横梁的后方还设置有沿纵向布置的x轴伺服电缸,x轴伺服电缸的固定端与通孔机框架上部的连接横梁相连,x轴伺服电缸的伸缩端则与x向移动横梁相连。以利用x轴伺服电缸的伸缩,来精确控制x向移动横梁在x向导向滑轨上的移动位置。
5、所述取放架y轴驱动机构包括y向移动基板,y向移动基板的后侧通过y向移动滑块与设置在x向移动横梁上的y向导向滑轨滑动相连,所述y向移动基板与x向移动横梁之间还设置有沿横向布置的y轴伺服电缸。以通过y轴伺服电缸的伸缩,来精确控制y向移动基板在y向导向滑轨上的移动位置。
6、所述取放架z轴驱动机构包括z向移动导柱,z向移动导柱沿竖向布置在y向移动基板的前方,所述定位取放架设置在z向移动导柱的下端;并且,所述z向移动导柱通过z向传动齿条与y向移动基板上设置的z向传动齿轮相啮合,所述z向传动齿轮的转动轴与z轴伺服电机的输出端相连。以利用z轴伺服电机驱动z向传动齿轮旋转,进而通过与z向传动齿轮相啮合的z向传动齿条来驱使z向移动导柱上升或下降,从而,带动定位取放架升降。
7、所述取放架θ轴驱动机构包括斜向布置的θ轴铰接伺服电缸,所述θ轴铰接伺服电缸的固定端与所述z向移动导柱的侧部相铰接,θ轴铰接伺服电缸的伸缩端则与所述定位取放架的端部相铰接;并且,所述定位取放架的中部通过铰接耳板与所述z向移动导柱的下端相铰接。以通过θ轴铰接伺服电缸的伸缩,驱使定位取放架绕着z向移动导柱下端的铰接点往复转动,进而根据清孔固定背板上的清孔锥过孔以及清孔锥板机构上的清孔锥体的位置,来调整定位取放架的极板横梁勾爪上、拾取的清孔极板在竖向平面内的角度。
8、所述极板压固机构包括压固摆杆,压固摆杆的上下两端分别通过l型摆杆臂与竖向布置的摆杆转动立轴相连,且所述摆杆转动立轴的两端分别通过转动立轴铰接座与通孔机框架相连;所述压固摆杆的中部还设置有摆杆缸铰接耳板,摆杆缸铰接耳板与摆杆液压缸的伸缩端相连,所述摆杆液压缸的固定端则与框架立柱上设置的摆杆缸铰接座相铰接。以通过摆杆液压缸的伸缩,来带动压固摆杆绕着l型摆杆臂端部的摆杆转动立轴往复转动,从而,利用两侧极板压固机构的压固摆杆将拾取的清孔极板紧固地压合在清孔固定背板上,便于后续清孔锥板机构的通孔作业。
9、所述清孔锥板机构包括锥板安装框架,锥板安装框架的前侧设置有若干块连续布置的锥体布设板,所述锥体布设板上分别设置有若干组、朝向清孔固定背板布置的清孔锥体;并且,所述锥板安装框架的上下两侧还分别设置有锥板移动横梁,所述锥板移动横梁分别通过锥板移动滑块与布置在框架底梁和框架顶梁上的锥板导向滑轨相滑动连接;所述锥板驱动机构包括沿纵向布置的锥板液压缸,锥板液压缸的固定端通过锥板缸铰接座与通孔机框架上设置的锥板缸连接立架相连,所述锥板液压缸的伸缩端则与锥板安装框架后侧的锥板缸铰接耳板相铰接。以利用锥板液压缸的伸缩,来驱动锥板安装框架沿着与锥板移动横梁滑动相连的锥板导向滑轨、向前或向后移动,进而通过锥体布设板上设置的清孔锥体,对压固在清孔固定背板上的拾取的清孔极板的孔洞进行通孔作业。
10、所述清孔固定背板包括若干块背板板体,背板板体上分别设置有若干组清孔锥过孔,且所述背板板体与通孔机框架上设置的背板连接柱固定相连。以通过清孔固定背板的背板板体上、与拾取的清孔极板上的孔洞相互对位的清孔锥过孔,来便于清孔锥板机构上的清孔锥体的往复插接。
11、所述极板输送装置包括设置在通孔机框架下方的坑道内的送板小车,送板小车上设置有两组用于传送极板的输送槽型架,待清孔极板以及通孔后的已清孔极板的极板横梁的两端,分别搭接在极板两侧的输送槽型架上。以利用送板小车将通孔机框架下方坑道内的待清孔极板,逐个地运送到极板定位取放机构的下方,以方便对极板的取放;之后,再将清孔锥板机构处理后的已清孔极板输送到下一工序。
12、本发明的有益效果:由于本发明采用极板输送装置,极板输送装置的上方设置有通孔机框架,通孔机框架上设置有能够升降移位的极板定位取放机构,极板定位取放机构的前方固定设置有清孔固定背板,极板定位取放机构的两侧分别设置有用于将极板压紧在清孔固定背板上的极板压固机构,极板定位取放机构后方设置有用于清理极板孔洞的清孔锥板机构的结构形式,所以其设计合理,结构紧凑,能够对输送装置上的极板进行提取、定位、清孔和原位放回操作,作业效率高,清理效果好,设备故障率低,维护方便,实用性强。