化工运输管道内壁清理装置的制作方法

本发明涉及清洁机器，具体涉及一种化工运输管道内壁清理装置。

背景技术：

1、随着现代化工业的发展，化工管路输送在石油、天然气、供排化工液体等方面的应用范围不断扩大，其优越性也愈加明显。但经过长期使用后管道内会不同程度的形成结垢，导致管道内径变小，当结构达到一定的程度，若不及时进行有效的清除，将严重影响管道的正常使用，大大增加流体输送过程中的阻力，使管道的输送能力降低，而且还会对管道材料造成腐蚀和伤害。现有的管道清理方式中多使用高压水枪或毛刷对管道内壁进清理，清理效率较低。

2、公告号为cn115090628b的专利文件公开了一种管道清洁机器人及清洁方法，包括壳体，壳体纵向转动连接有螺纹套筒，壳体一侧转动连接有转盘，壳体的顶部和底部均设有u型板和固定盘，螺纹套筒内设有用于使两个u型板与输水管内壁相碰撞的第一支撑组件，转盘的一侧设有用于使两个固定盘与输水管内壁相碰撞的第二支撑组件，通过转动螺杆使两个u型板支撑壳体，同时使圆杆推动固定盘移动，进而使钢刷与输水管的内壁贴合，在驱动壳体缓慢移动的过程中能够使圆杆带动固定盘转动；

3、上述专利文件提供的管道清洁机器人能够一次性完成输水管道内壁的清洁，提高清洁效果，通过钢刷可以对输水管内壁的水垢、锈斑等附着强度相对较弱的沉淀物进行清除，并达到较为理想的清除效果，但是化工管道因其输送介质的特殊性，导致其内壁附着的污垢普遍较为坚硬，仅通过钢刷很难对化工管道上的污垢进行彻底清除。

技术实现思路

1、本发明提供一种化工运输管道清洁装置，旨在解决相关技术中清理设备对化工输送管道内壁附着强度较强的污垢清理效果差的问题，以提高化工输送管道内污垢的清洁效率和清洁效果。

2、本发明的化工运输管道内壁清理装置，包括机体，所述机体上设有清理机构和行走机构，所述行走机构用于驱动所述清理机构沿管道轴向运动的同时贴合管道周向运动，所述清理机构包括：

3、壳体；

4、铲块，所述铲块滑动安装在所述壳体上，所述铲块与所述壳体通过弹簧连接，所述弹簧的弹力方向与所述铲块的滑动方向平行；

5、撬板，所述撬板通过连杆与所述壳体铰接，所述撬板的伸出端与所述铲块的伸出端贴合，所述撬板的伸出方向与所述铲块的伸出方向形成的夹角为锐角，所述撬板连接有复位簧片；

6、驱动组件，所述驱动组件包括驱动源、驱动轴、驱动轮盘和凸轮，所述驱动轴的轴向一端与所述驱动源的驱动端连接，所述驱动轴的轴向另一端与所述驱动轮盘连接，所述驱动轮盘的推出方向与所述铲块的滑动方向平行，以在所述驱动轮盘转动时推动所述铲块往复滑动，所述驱动轴上固设有锥形齿轮，所述凸轮上固设有锥形齿轮，所述凸轮设于所述撬板上方，以在所述驱动轴转动时通过所述凸轮推动所述撬板运动；

7、所述机体上还设有用于对铲落的结垢进行收集的收集机构。

8、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：提高了对管道上附着力较强的污垢的清除效果，与传统的通过钢刷清理管道污垢的方式相比，本发明提供的清理机构可以使用铲块和撬板结合对污垢进行清理，有效提高对化工管道的清理效果，提高清理效率。

9、优选的，所述清理机构还包括锤击组件，所述锤击组件设于所述撬板与所述壳体形成的空间内，所述锤击组件包括：

10、锤头；

11、锤柄，所述锤柄包括活动杆和套筒，所述活动杆与所述套筒沿所述活动杆的长度方向活动套接，所述活动杆在所述套筒内连接有弹簧，所述套筒与所述壳体固定，所述活动杆与所述锤头固定，所述活动杆上固定有挡板；

12、传动结构，所述传动结构包括连接轴、传动轴和推板，所述连接轴转动套设在所述驱动轴上，所述传动轴纵向滑动设于所述驱动轴上，所述连接轴与所述传动轴活动键连接，所述传动轴转动连接有连接杆，所述连接杆与所述撬板铰接，所述连接杆与所述壳体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力方向与所述驱动轴的轴向方向平行，以在所述凸轮推动所述撬板沿所述驱动轴的轴向方向运动时所述连接杆带动所述传动轴沿所述驱动轴的轴向滑动并与所述连接轴键连接，所述传动轴转动时驱动所述推板转动并间隔推动所述挡板往复移动。

13、优选的，所述传动结构还包括导向杆，所述导向杆的轴向与所述连接轴的轴向平行，所述导向杆与所述连接杆之间套设有传动带，所述挡板固定在所述传动带上。

14、通过在清理机构中增设锤击组件增强对管道的清洁强度，传动结构拉动锤柄对锤头蓄力，使锤头锤击管道上的污垢，进一步提高对管道上污垢的清理强度，提高清理效果。

15、优选的，所述清理机构还包括喷水组件，所述喷水组件包括：

16、储水腔，所述储水腔设于所述壳体内，所述储水腔由可挤压延展的材料制成，所述储水腔与所述壳体内壁之间设有挤压弹簧，所述储水腔连接有出水管；

17、喷水管，所述喷水管有多个，各所述喷水管设于所述铲块与所述撬板之间，各所述喷水管的进水端与所述出水管连通，各所述喷水管的出水端延伸至所述撬板的伸出端；

18、拉绳，以所述储水腔连接所述挤压弹簧的一端为下端，所述拉绳的一端与所述储水腔的下端连接，所述拉绳的另一端伸入所述套筒内与所述活动杆连接。

19、通过增设喷水组件，可以在清理过程中向污垢处喷水或清洁液，进一步降低污垢在管道上的附着力，便于对管道上的污垢进行清除，提高污垢清除效率。

20、优选的，所述机体包括杆状的装配杆和筒状的装配筒，所述装配杆与所述装配筒绕其轴向转动装配，清理机构固定在所述装配杆上，所述清理机构至少有两组，各所述清理机构通过连接支杆与所述装配杆连接，所述连接支杆为弹性伸缩杆，所述连接支杆的弹力方向与所述装配杆的径向方向平行，所述清理机构与管道内壁抵接。

21、优选的，所述行走机构安装在所述壳体上，所述行走机构包括行走轮和行走电机，同一所述壳体上至少设有两个所述行走轮，两个所述行走轮通过轴体连接，所述行走电机与轴体的轴向一端连接并驱动轴体转动，轴体的轴向方向相对所述装配杆的轴向偏轴设置。

22、优选的，所述行走机构至少有两组，所述行走机构包括支撑杆和行进轮，所述行走机构转动套接在所述装配筒上，所述支撑杆为弹性伸缩杆，所述支撑杆的弹力方向与管道的径向方向平行，所述行进轮安装在所述支撑杆上，所述行进轮与管道内壁抵接，所述行进轮的轴向一端连接有行进电机；

23、行走机构还包括设置在所述壳体上的行走轮和行走电机，同一所述壳体上至少设有两个所述行走轮，两个所述行走轮通过轴体连接，所述行走电机的驱动端与轴体的轴向一端连接，轴体的轴向与所述装配杆的轴向平行。

24、优选的，所述收集机构包括内仓和外仓，所述内仓与所述外仓均为圆筒状，所述外仓活动套接在所述内仓外侧，所述装配杆与所述外仓固定，所述装配筒与所述内仓固定，所述内仓与所述外仓均沿轴向在其仓体上形成开口，所述内仓的开口沿竖直方向向上设置，所述内仓中还设有用于对大体积污垢结块进行破碎的破碎组件。

25、优选的，所述破碎组件包括破碎锤和连接筒件，所述连接筒件在所述内仓中与所述内仓同轴设置，所述连接筒件为圆筒状，所述破碎锤固定在所述连接筒件的外周侧，所述连接筒件内周侧沿其径向方向延伸有第一拨动块，所述装配杆延伸至所述连接筒件内侧，所述装配杆的周侧在所述连接筒件内固定有第二拨动块，所述内仓沿纵向方向在其下端设有筛孔。

26、收集机构用于对掉落的大块污垢结块进行收集，避免后续冲刷管道时，大块污垢滞留在管道中影响对管道的冲刷效果，同时经过破碎组件对大块污垢进行破碎并由收集机构排出，降低了清理装置在运行中的自重，提高清理装置运行稳定性。

27、优选的，所述外仓在其开口处固定有导板，所述导板的自由端部贴合管道内壁。

28、本发明的有益效果如下：

29、（1）提高了对化工管道的清理效果，本发明提供的清理机构通过铲块、撬板和锤击组件在对管道内壁进行清理时，通过铲、撬、锤结合的方式，提高对化工管道内壁附着的较为坚硬的污垢进行清除，同辅助设置喷水组件对管道内壁的污垢喷洒水或者清洗液，更进一步降低污垢在管道上的附着力，相较于通过钢刷清理污垢的方式，显著提高了对强附着力的污垢的清理效果，并提高了对管道内壁的清理效率。

30、（2）通过设置收集机构，方便了对清洁后掉落的污垢的收集操作，因大块污垢重力较大，在清洁后通过冲刷难以将其冲走，收集机构可以随清理机构的运行，及时对掉落的大块污垢进行收集，并进一步通过其内部设置的破碎组件对大块污垢进行破碎排出，破碎组件的设置一定程度上解决了收集机构收集空间有限的问题，同时避免收集机构内积聚污垢过多增加清理设备自重增加其运行负担。