自动清洁装置及清洁方法与流程

本发明属于生产清洁设备，具体涉及一种自动清洁装置及清洁方法。

背景技术：

1、电解精炼是指利用不同元素的阳极溶解或阴极析出难易程度的差异而提取纯金属的技术。电解精炼常用于有色金属的精炼。银阳极板在电解完成后会有阳极泥附着在阳极基体上，阳极泥富含多种稀有金属，而且这些金属用途广泛，有着重要的价值。因此，在电解精炼系统中，需要将阳极板和阳极袋分别运输至相应的装置清洗。在相关技术中，在运输和清洗过程中，大多通过人工作业。人工作业容易导致阳极板和阳极袋损坏，并且劳动强度大，作业效率低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种自动清洁装置及清洁方法，以解决现有技术中存在的人工祚荣容易损坏阳极板、阳极袋，且劳动强度大的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动清洁装置，包括：

2、上料机构，所述上料机构包括上料车和开袋器，所述开袋器安装于所述上料车，并用于张开阳极袋，且能够跟随所述上料车移动；阳极板清洁机构，所述阳极板清洁机构包括阳极板导轨机架、阳极板转运器、阳极板驱动器、阳极板夹持器、阳极板卸料器和阳极板清洁器，所述阳极板转运器固定安装于所述阳极板导轨机架的其中一端，所述阳极板驱动器安装于所述阳极板导轨机架，所述阳极板夹持器安装于所述阳极板驱动器，并且能够在所述阳极板驱动器的驱动下沿第一方向或第二方向移动，所述阳极板卸料器固定安装于所述阳极板导轨机架远离所述阳极板转运器的一端，所述阳极板清洁器固定安装于所述阳极板转运器和所述阳极板卸料器之间；阳极袋清洁机构，所述阳极袋清洁机构包括阳极袋导轨机架、阳极袋转运器、翻转清洁器、阳极袋清洁器、喷淋清洁器、阳极袋驱动器和阳极袋夹持器，所述阳极袋转运器固定安装于所述阳极袋导轨机架的其中一端，所述翻转清洁器、所述阳极袋清洁器和所述喷淋清洁器沿第一方向从靠近所述阳极袋转运器的一端朝向远离所述阳极袋转运器固定安装于所述阳极袋导轨机架，所述阳极袋驱动器安装于所述阳极袋导轨机架，所述阳极袋夹持器安装于所述阳极袋驱动器，并且能够在所述阳极板驱动器的驱动下沿第一方向或第二方向移动；两个拆套袋机构，其中一个所述拆套袋机构固定安装于所述阳极板导轨机架靠近所述阳极板转运器的一端和所述阳极袋导轨机架靠近所述阳极袋转运器的一端，另一个所述拆套袋机构固定安装于所述阳极板导轨机架远离所述阳极板转运器的一端和所述阳极袋导轨机架远离所述阳极袋转运器的一端；机械臂，所述机械臂设于所述所述阳极板导轨机架靠近所述阳极板卸料器的一端和所述阳极袋导轨机架靠近所述喷淋清洁器的一端。

3、可选地，所述阳极板转运器包括阳极板转运框、阳极板转运驱动结构和阳极板转运料架，所述阳极板转运驱动结构固定安装于所述阳极板转运框，所述阳极板转运料架固定安装于所述阳极板转运驱动结构，并且能够在所述阳极板转运驱动结构的驱动下相对所述阳极板转运框沿第一方向移动。

4、可选地，所述阳极板转运料架包括阳极板转运架体、多个阳极杆放置座、多个阳极杆放置槽和多个阳极板避位槽，多个所述阳极杆放置座均固定安装于所述阳极板转运架体背向所述阳极板转运框的一侧，且对称分布，多个所述阳极杆放置槽分别开设于多个所述阳极杆放置座，所述阳极板避位槽开设于所述阳极板转运架体，且位于对称分布的两个所述阳极杆放置座之间。

5、可选地，所述阳极板卸料器包括阳极板卸料机架、阳极板卸料料架、多个阳极板卸料组件、阳极杆卸料驱动结构、阳极杆卸料料架和阳极板卸料转运车，所述阳极板卸料转运车设于所述阳极板卸料机架底部，所述阳极板卸料料架固定安装于所述阳极板卸料转运车，并且能够跟随所述阳极板卸料转运车移动，多个所述阳极板卸料组件均固定安装于所述阳极板卸料机架，并且能够将阳极板和阳极杆分离以将阳极板分离至所述阳极板卸料料架内，所述阳极杆卸料驱动结构固定安装于所述阳极板卸料机架，所述阳极杆卸料料架固定安装于所述阳极板卸料驱动结构，并且能够在所述阳极板卸料驱动结构的作用下沿第一方向相对所述阳极板卸料机架移动。

6、可选地，所述阳极板卸料组件包括卸料安装板、多根卸料铰接杆、卸料转动板、多个卸料固定块、多个第一卸料驱动结构和第二卸料驱动结构，所述卸料安装板固定安装于所述阳极板卸料机架，所述卸料转动板设于所述卸料安装板朝向所述阳极板转运器的一侧，多根所述卸料铰接杆均铰接于所述卸料安装板和所述卸料转动板之间，多个所述卸料固定块均固定安装于所述卸料转动板，多个所述第一卸料驱动结构均固定安装于所述卸料转动板，并且能够驱动阳极板沿第一方向移动以将阳极板夹持于所述第一卸料驱动结构和所述卸料固定块之间，所述第二卸料驱动结构固定安装于所述卸料安装板，并且能够驱动所述卸料转动板沿第二方向移动。

7、可选地，所述阳极板清洁器包括阳极板清洁机架、阳极板清洁框、超声波振动板、抽风件、排水管道、进水管道、溢流管道和酸洗管道，所述阳极板清洁框固定安装于所述阳极板清洁机架，两块所述超声波振动板分别固定安装于所述阳极板清洁框内的相对两侧，所述抽风件覆盖于所述阳极板清洁框，所述排水管道连通于所述阳极板清洁框底部，所述进水管道连通于所述阳极板清洁框，所述溢流管道连通于所述阳极板清洁框，所述酸洗管道连通于所述阳极板清洁框，并和外部酸洗机连通；其中，所述溢流管道靠近所述阳极板清洁框一端沿第二方向和所述排水管道靠近所述阳极板清洁框一端之间的距离小于所述抽风件沿第二方向和所述排水管道靠近所述阳极板清洁框一端之间的距离。

8、可选地，所述抽风件包括两根输送管、多根抽风管、多个抽风口和连接管，两根所述输送管分别安装于所述阳极板清洁框外的两侧，多根所述抽风管均连通于两根所述输送管之间，且相互分离设置，多个所述抽风口均开设于所述抽风管，所述连接管连通于两根所述输送管之间，其中一根所述输送管连通于外部抽风机。

9、可选地，所述阳极板夹持器包括阳极板夹持安装板、多个第一阳极板夹持铰接座、多根第一阳极板夹持铰接杆、多个阳极板夹持固定块、阳极板夹持连接组件和阳极板夹持驱动结构，所述阳极板夹持安装板固定安装于所述阳极板驱动器的输出端，并且能够在所述阳极板驱动器的驱动下沿第一方向或第二方向移动，多个所述第一阳极板夹持铰接座均固定安装于所述阳极板夹持安装板朝向所述阳极板驱动器的一侧，多根所述第一阳极板夹持铰接杆分别铰接于多个所述第一阳极板夹持铰接座，且一一对应设置，多个所述阳极板夹持固定块均固定安装于所述阳极板夹持安装板背向所述阳极板驱动器的一侧，所述阳极板夹持连接组件铰接于多根所述第一阳极板夹持铰接杆朝向所述阳极板驱动器的一端，所述阳极板夹持驱动结构铰接于所述阳极板夹持安装板，并被配置为通过所述阳极板夹持连接组件带动各所述第一阳极板夹持铰接杆大致朝向或背向相对应的所述阳极板夹持固定块转动。

10、可选地，所述阳极板夹持连接组件包括多个第二阳极板夹持铰接座、多根第二阳极板夹持铰接杆、第一阳极板夹持连接杆、第二阳极板夹持连接杆和多根第三阳极板夹持连接杆，多个第二阳极板夹持铰接座均固定安装于所述阳极板夹持安装板朝向所述阳极板驱动器的一侧，多根所述第二阳极板夹持铰接杆的其中一端分别铰接于多个所述第二阳极板夹持铰接座，所述第一阳极板夹持连接杆铰接于多根所述第一阳极板夹持铰接杆朝向所述阳极板驱动器的一端，所述第二阳极板夹持连接杆铰接于多根所述第二阳极板夹持铰接杆远离所述第二阳极板夹持铰接座的一端，多根所述第三阳极板夹持连接杆均固定连接于所述第一阳极板夹持连接杆和所述第二阳极板夹持连接杆之间，且其中一根所述第三阳极板夹持连接杆铰接于所述阳极板夹持驱动结构。

11、可选地，所述翻转清洁器包括翻转清洁机架、翻转清洁水箱、翻转清洁料架、第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件和注水组件，所述翻转清洁水箱安装于所述翻转清洁机架，所述翻转清洁料架设于所述翻转清洁水箱内，并用于放置多个阳极袋，所述第一翻转驱动组件和所述第二翻转驱动组件均固定安装于所述翻转清洁机架，所述第一翻转驱动组件被配置为用于驱动所述第二翻转驱动组件带动所述翻转清洁料架沿第二方向移动，所述第二翻转驱动组件被配置为用于驱动所述翻转清洁料架绕第三方向旋转，所述注水组件固定安装于翻转清洁水箱。

12、可选地，所述翻转清洁料架包括翻转清洁架体、两个翻转清洁安装架、多个翻转清洁膨胀块和两个翻转清洁卡接件，两个所述翻转清洁安装架固定安装于所述翻转清洁架体的相对两侧，至少部分所述翻转清洁膨胀块固定安装于其中一个所述翻转清洁安装架、另一部分所述翻转清洁膨胀块固定安装于另一个所述翻转清洁安装架，且至少部分所述翻转清洁膨胀块和另一部分所述翻转清洁膨胀块对称布置，两个所述翻转清洁卡接件分别固定安装于两个所述翻转清洁安装架，并被配置为能够在所述翻转清洁膨胀块将阳极袋打开之后将阳极袋卡接于所护翻转清洁安装架。

13、可选地，所述翻转清洁卡接件包括第一卡接板、多个第一卡接齿、第二卡接板、多个第二卡接齿、第一铰接耳、第二铰接耳、铰接耳旋转板和拉簧，所述第一卡接板安装于所述翻转清洁安装架，并且能够相对所述翻转清洁安装架沿第一方向移动，多个所述第一卡接齿均固定连接于所述第一卡接板，且分离设置，所述第二卡接板安装于所述第一卡接板背向所述翻转清洁安装架的一侧，并且能够相对所述翻转清洁安装架沿第一方向移动，多个所述第二卡接齿均固定连接于所述第二卡接板，所述第一铰接耳固定连接于所述第一卡接板，所述第二铰接耳固定连接于所述第二卡接板背向所述第二卡接齿的一侧，所述铰接耳旋转板铰接于所述翻转清洁安装架，所述铰接耳旋转板的其中一端铰接于所述第一铰接耳、另一端铰接于所述第二铰接耳，所述拉簧弹性连接所述翻转清洁安装架和所述铰接耳旋转板远离所述第一铰接耳的一端之间。

14、可选地，所述第一翻转驱动组件包括第一翻转驱动结构、翻转主动轮、第一翻转从动轮、第一链条、翻转张紧轮、第二翻转从动轮和第二链条，所述第一翻转驱动结构固定安装于所述翻转清洁机架，所述翻转主动轮固定安装于所述所述第一翻转驱动结构的输出端，并且能够在所述第一翻转驱动结构的驱动下绕第三方向旋转，所述第一翻转从动轮固定安装于所述翻转清洁机架，所述第一链条啮合于所述翻转主动轮和所述第一翻转从动轮外周，并被配置为能够将所述第一翻转驱动结构的动力传递至所述第一翻转从动轮，所述翻转张紧轮固定安装于所述翻转清洁机架，并啮合于所述第一链条以张紧所述第一链条，所述第二翻转从动轮固定安装于所述翻转清洁机架，所述第二链条啮合于所述第一翻转从动轮和所述第二翻转从动轮，并固定连接于所述第二翻转驱动组件，还被配置为能够将所述第一翻转从动轮的动力传递至第二翻转驱动组件以带动所述第二翻转驱动组件沿第二方向移动。

15、可选地，所述第二翻转驱动组件包括两根翻转导向杆、翻转导向板和第二翻转驱动结构，两根所述翻转导向杆均固定安装于所述翻转清洁机架，并沿第二方向延伸布置，且相互分离设置，所述翻转导向板套设于两根所述翻转导向杆，所述第二翻转驱动结构固定安装于所述翻转导向板，并且能够驱动所述翻转清洁料架套第三方向旋转。

16、可选地，所述注水组件包括第一注水管、第二注水管、多根第三注水管和多根第四注水管，所述第二注水管连通于所述第一注水管，多根所述第三注水管均连通于所述第二注水管，所述第三注水管其上具有多根所述第四注水管。

17、可选地，所述喷淋清洁器包括喷淋框、喷淋驱动结构、喷淋料架和多根喷淋管，所述喷淋驱动结构固定安装于所述喷淋框，所述喷淋料架固定安装于所述喷淋驱动结构，并且能够在所述喷淋驱动结构的驱动下沿第一方向移动，多根所述喷淋管均固定安装于所述喷淋料架。

18、本技术还提供了一种自动清洁装置的清洁方法，至少包括以下步骤：通过所述上料车上料，并通过所述开袋器张开阳极袋；通过所述拆套袋机构将阳极板从阳极袋中取出；使用所述阳极板清洁机构清洁阳极板，同时使用所述阳极袋清洁机构清洁阳极袋；通过所述拆套袋机构将阳极袋套设于阳极板。

19、本技术提供的自动清洁装置的有益效果在于：采用上料机构，能够实现自动上料。采用阳极板清洁机构能够自动清洁阳极杆和阳极板。采用阳极袋清洁机构能够自动清洁阳极袋。能够同时清洁阳极板和阳极袋，有助于提高清洁效率。采用阳极板卸料器，能够自动分离阳极杆和阳极板。采用翻转清洁器、阳极袋清洁器和喷淋清洁器，能够对阳极袋多次清洁，有助于提高清洁效果。能够自动清洁阳极板和阳极袋，清洁效果好，且自动化程度高，且作业效率高，能够有效地降低人工劳动强度。