一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构的制作方法

本发明涉及清洁设备，具体为一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构。

背景技术：

1、固定式的图像采集装置，为了保护其摄像组件，通常需要一透明的保护组件对其进行保护，由于图像采集装置的使用位置不同，部分采集装置的透明保护组件容易在使用过程中积灰，导致摄像组件的视野（透明保护组件）脏污，进而导致采集的视频清晰度不足，乃至产生遮挡导致视频采集失效的问题；

2、随着技术的发展，基于嵌入式技术的网络图像采集装置开始出现，基于嵌入式技术的网络图像采集装置是把摄像机输出的模拟视频信号通过嵌入式视频编码器直接转换成ip数字信号。嵌入式视频编码器具备视频编码处理、网络通信、自动控制等强大功能，直接支持网络视频传输和网络管理，使得监控范围达到前所未有的广度。网络图像采集装置利用分布在网络上的服务器或其他类型的网络存储设备根据需要进行录像，利用网管系统代替视频矩阵。

3、现有的图像采集装置的自动清洁机构，单一常规清洁臂由于摆动清洁的幅度不足会导致清洁范围不足，而采用两个对称设置并相向运行常规清洁臂，在两个常规清洁臂接触时，两个清洁臂之间具有一定的接触缝隙，而导致具有一定的清洁死区，无法对图像采集装置的透明的保护组件充分清洁。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，球式采集装置包括安装基板、透明防护罩、转动驱动组件和摄像组件，自动清洁结构用于对所述透明防护罩进行清洁，所述透明防护罩与所述安装基板之间固定连接，所述透明防护罩和所述安装基板内部具有容纳腔，所述转动驱动组件和所述摄像组件均设置在所述容纳腔内部，所述转动驱动组件用于驱动所述摄像组件转动；所述自动清洁结构包括两个清洁臂，两个所述清洁臂能够分别在限位轨道和避让轨道的限制下移动，所述限位轨道和所述避让轨道均固定在安装环的一侧，所述安装环的转动能够驱动所述限位轨道和所述避让轨道转动，两个所述清洁臂均能够随对应的所述限位轨道和所述避让轨道的转动而转动；两个所述清洁臂受清洁驱动组件的作用能够分别沿所述限位轨道和所述避让轨道的限定路径作方向相反的运动，所述避让轨道包括避让段，一个所述清洁臂沿所述避让轨道移动并经过所述避让段时，能够让出另一个所述清洁臂沿所述限位轨道的移动路径，避免两个所述清洁臂的运动路径产生干涉；所述转动驱动组件包括周向转动单元和径向转动单元，所述径向转动单元能够驱动所述摄像组件沿径向作转动角度不大于180°的往复转动，所述周向转动单元能够通过驱动所述径向转动单元间接驱动所述摄像组件沿周向转动；所述周向转动单元还能够通过驱动所述安装环的周向转动，驱动所述自动清洁结构整体随所述摄像组件同步作周向转动。

4、优选地，所述避让轨道还包括两个限位段，两个所述限位段分别设置在所述避让段的两端，并且所述限位段与所述避让段之间平滑设置；所述限位段所限制的移动轨迹的圆弧与所述限位轨道所限制的移动轨迹的圆弧同心；并且处于同一侧的所述避让轨道和所述限位轨道的两个端点，均位于所述限位轨道所限制的移动轨迹的圆弧的同一条半径所在的射线上。

5、优选地，所述清洁臂均包括弧形安装杆和伸缩连杆，所述伸缩连杆的活动端固定在所述弧形安装杆的一端，所述弧形安装杆的弧形圆心与所述透明防护罩的球心重合；所述弧形安装杆上设置有刷毛，所述刷毛与所述透明防护罩之间紧贴，所述弧形安装杆受驱动沿弧形圆心转动时，所述伸缩连杆能够进行伸缩，并且所述弧形安装杆上设置的刷毛能够对所述透明防护罩进行清洁。

6、优选地，所述清洁驱动组件包括清洁驱动电机和同轴换向单元，所述同轴换向单元包括固定轴、换向驱动齿轮和两个转动套轴，所述转动套轴靠近所述换向驱动齿轮的一端均设置有端面齿；两个所述转动套轴均套设在所述固定轴外侧，两个所述转动套轴均分别通过所述端面齿与所述换向驱动齿轮之间齿轮啮合，所述清洁驱动电机与所述换向驱动齿轮之间动力连接。

7、优选地，两个所述清洁臂的所述伸缩连杆的固定端分别与两个所述转动套轴之间固定连接，所述伸缩连杆的一侧还设置有限位块，所述限位块能够分别嵌入所述限位轨道和所述避让轨道内部；所述清洁驱动电机能够同时驱动两个所述转动套轴作同步反向转动，两个所述转动套轴同步反向转动的同时，分别带动两个所述伸缩连杆和对应的所述弧形安装杆在所述限位轨道和所述避让轨道的限制下转动。

8、优选地，所述摄像组件包括安装台，所述安装台中央固定设置有摄像头，所述摄像组件还包括电路板，所述电路板固定在所述安装基板靠近所述安装台的一侧，所述电路板与所述摄像头之间电连接，所述电路板上装配设置有通讯模块，所述摄像头能够将光学图像信号转换成视频数字化信号，所述电路板的通讯模块将视频数字化信号通过网络总线传输给控制后台。

9、优选地，所述径向转动单元包括径向安装架、径向驱动板和径向驱动电机，所述径向驱动电机固定安装在所述径向安装架内侧；所述安装台与所述径向安装架之间转动连接，所述安装台一侧与所述径向驱动板之间固定连接；所述径向驱动电机的输出端固定设置有径向驱动齿轮，所述径向驱动齿轮与所述径向驱动板之间齿轮啮合；所述径向驱动电机输出动力能够通过所述径向驱动齿轮与所述径向驱动板之间的齿轮啮合，驱动所述安装台在所述径向安装架的限制下径向转动。

10、优选地，所述周向转动单元包括周向支撑架、周向驱动齿环和周向驱动电机，所述周向驱动电机固定在所述周向支撑架的一侧；所述径向安装架设置在所述周向支撑架的顶端，所述周向驱动齿环与所述径向安装架之间固定，所述周向支撑架上转动设置有若干个限位齿轮和周向驱动齿轮，所述限位齿轮和所述周向驱动齿轮均分别与所述周向驱动齿环之间齿轮啮合；所述周向驱动电机与所述周向驱动齿轮之间动力连接，所述周向驱动电机能够通过所述周向驱动齿轮与所述周向驱动齿环之间的齿轮啮合，驱动所述径向安装架在所述周向支撑架的支撑下周向转动。

11、优选地，所述安装环包括转动安装环和从动内齿环，所述限位齿轮和所述周向驱动齿轮均贯穿出所述容纳腔，所述限位齿轮和所述周向驱动齿轮均分别与所述从动内齿环之间齿轮啮合；所述转动安装环与所述从动内齿环之间固定，所述限位轨道和所述避让轨道均与所述转动安装环之间固定；所述从动内齿环能够随所述径向安装架同步周向转动的同时，驱动所述限位轨道和所述避让轨道同步周向转动。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，具备以下有益效果：

13、1、该种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，通过避让段的设置，避免常规设置中单一常规清洁臂的清洁范围不足，以及避免常规设置中采用两个常规清洁臂对称设置并相向运行导致的两个常规清洁臂接触而导致的两个清洁臂之间的接触缝隙无法被充分清洁的问题，从而能够有效地通过两个清洁臂的不互相干涉的运动轨迹，充分有效地对透明防护罩外表面清洁，并且周向转动单元还通过驱动安装环的周向转动，驱动自动清洁结构整体随摄像组件同步作周向转动，以能够驱动整个自动清洁结构旋转，进而使得两个清洁臂在对应的限位轨道和避让轨道的限制下移动的同时，能够随对应的限位轨道和避让轨道的转动而转动，能够进行更多角度的转动，以充分保证自动清洁结构对透明防护罩外表面的清洁效果。

14、2、该种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，两个伸缩连杆活动端固定的弧形安装杆在各自的限位块所对应的限位轨道和避让轨道的限制下作方向相反的转动，使得两个弧形安装杆上设置的与透明防护罩之间紧贴的刷毛能够在与透明防护罩之间的干涉作用下，通过摩擦对透明防护罩进行充分清洁，并且通过伸缩连杆的设置，在限位块经过避让轨道的避让段时能够进行伸长，以补足限位块在限位段移动时的较短的伸缩连杆总长度，从而能够驱动在伸缩连杆活动端固定的弧形安装杆在避让段抬升，避开另一个弧形安装杆的运动轨迹，充分保证两个弧形安装杆的移动过程中不产生干涉，以能够通过两个弧形安装杆上设置的刷毛充分在移动过程中对整个透明防护罩进行清洁，避免在透明防护罩上存在清洁死区，保证清洁效果，进而保证球式网络采集装置的采集效果。

15、3、该种用于球式网络采集装置的自动清洁结构，在周向驱动电机驱动周向驱动齿轮转动的过程中，能够同时驱动周向驱动齿环和从动内齿环同步转动，从而使得从动内齿环能够随径向安装架同步周向转动的同时，驱动限位轨道和避让轨道同步周向转动，使得两个清洁臂能够随对应的限位轨道和避让轨道的转动而转动，两个清洁臂能够进行更多角度的转动，以充分保证自动清洁结构对透明防护罩外表面的清洁效果。