一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法与流程

本发明涉及进样瓶清洗，具体涉及一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法。

背景技术：

1、针对医药领域，例如新生儿遗传代谢性疾病的筛查与确诊、类固醇类激素、维生素、治疗药物浓度监测、代谢小分子等领域，常需要利用色谱以及色谱-质谱联用技术进行检测或实验，对于部分待测目标物而言，常需将待测目标物转化为待测溶液，装入进样瓶中进行色谱及色谱-质谱联用的分析检测，进样瓶是实验室常用的耗材，消耗量大且价格昂贵，为了节约分析成本，通常需要将进样瓶清洗后重复利用。

2、在对进样瓶进行清洗时，通常采用以下方式进行；1)利用清洗液对进样瓶进行清洗，将进样瓶放置于清洗箱中，在清洗箱中注入清洗液，借助清洗液对进样瓶进行清洗；2)利用超声波对进样瓶进行清洗，将进样瓶放置于安装有超声波发生器的清洗箱中，同时在清洗箱中注入清洗液，借助清洗液以及超声波对进样瓶进行清洗；3)利用清洗刷对进样瓶进行清洗，将进样瓶放置于固定板上，随后将放置有进样瓶的固定板放置于注入清洗液的清洗箱中，随后借助清洗刷插入于进样瓶中配合清洗液对进样瓶进行清洗。

3、上述三种方法均能达到清洗进样瓶的目的，然而清洗效率以及清洗效果不同，第一种清洗效率最高但清洗效果不佳，第二种清洗效率适中清洗效果适中，对于第三种而言，其清洗效果最好，但是清洗刷在进行清洗时，进样瓶需要处于固定状态，通常情况下，进样瓶在使用后转运至清洗场地时需要放置在放置架上，为了方便进样瓶装在放置架上，放置架上用于盛装进样瓶的插孔孔径大于进样瓶瓶体截面直径，同时为了避免进样瓶中残留的溶液流出污染周围环境，进样瓶瓶口需朝上放置，由于进样瓶盛装的溶液不同，不同溶液附着于进样瓶的程度不同，对于附着性强的溶液，第一种清洗方式不能满足其清洗效果的要求，第二种清洗方式清洗效果不能保证，第三种清洗方式虽然能够确保清洗效果，但是由于在进行清洗时需要对进样瓶进行固定，从而需要工作人员人工将进样瓶从放置架上逐一固定于固定板上，随后再进行清洗，导致清洗效率低且人工劳动支出大，对于部分附着性很强的溶液，为了确保清洗效果，在利用第三种方式进行清洗时，通常需要进行浸泡，在进行浸泡时，需要占用相应的空间，通常情况下，毛刷的清洗空间与浸泡空间存在重合部分，浸泡的存在会对毛刷的使用率造成影响，因此亟需设计一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法以便解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：在对于装有附着性强溶液的进样瓶进行清洗时，确保清洗效果的同时，减少工作人员的劳动支出，同时针对装有附着性很强溶液的进样瓶进行清洗时，减少浸泡的存在对毛刷使用率造成的影响，确保整体清洗效率。

2、本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，包括：清洗箱、第一位置调整组件、第二位置调整组件、进出水组件、进样瓶放置架以及顶板，其特征在于：

3、所述清洗箱两侧分别设置有第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带以及所述第二传送带用于对进样瓶放置架进行输送，位于所述第一传送带以及所述第二传送带上的进样瓶放置架所在位置的高度均高于所述清洗箱的高度，所述清洗箱内设置有超声波发生器；

4、所述清洗箱内底部设置有若干缓冲机构，所述缓冲机构上设置有防水清洗电机，所述防水清洗电机输出端连接有清洗转轴，所述清洗转轴上设置有清洗毛刷；

5、所述顶板通过立板设置于所述清洗箱、第一传送带以及第二传送带上方；

6、所述第一位置调整组件以及第二位置调整组件均包括高度位置调整机构、翻转机构以及夹持板，所述高度位置调整机构设置于所述顶板上，所述高度位置调整机构与所述翻转机构连接，所述翻转机构与所述夹持板驱动连接，所述第一位置调整组件中的翻转机构带动对应的所述夹持板进行翻转运动，使得对应的所述夹持板在所述第一传送带正上方和所述清洗毛刷正上方之间进行切换，所述第二位置调整组件中的翻转机构带动对应的所述夹持板进行翻转运动，使得对应的所述夹持板在所述第二传送带正上方和所述清洗毛刷正上方之间进行切换，所述高度位置调整机构带动所述夹持板进行竖直方向的移动，使得所述夹持板在所述清洗箱内以及所述清洗箱外之间移动；

7、所述夹持板上开设有用于对应所述进样瓶放置架上放置的若干进样瓶的若干夹持开口，所述夹持开口中设置有用于对进样瓶进行夹持的夹持机构；

8、所述进出水组件设置于所述清洗箱上用于调整进入到所述清洗箱内清洗液的量；

9、所述立板上设置有控制中心，所述控制中心与第一位置调整组件中夹持板对应的夹持机构电性连接，所述控制中心与第二位置调整组件夹持板对应的夹持机构电性连接，所述控制中心分别与所述防水清洗电机、所述超声波发生器、所述进出水组件、所述第一位置调整组件中的高度位置调整机构和翻转机构、所述第二位置调整组件中的高度位置调整机构和翻转机构、所述第一传送带以及所述第二传送带电性连接；

10、所述控制中心传递信号至所述进出水组件、所述防水清洗电机以及所述超声波发生器，使得所述进出水组件对所述清洗箱注入清洗液，同时所述防水清洗电机以及所述超声波发生器开始工作，所述控制中心控制所述第一位置调整组件的翻转机构带动对应的所述夹持板翻转至所述第一传送带正上方，同时所述控制中心控制所述第一传送带使得其上放置的所述进样瓶放置架移动至所述第一位置调整组件的夹持板正下方并进行预设时间的等待，所述控制中心控制所述第一位置调整组件的高度位置调整机构以及对应所述夹持板上的夹持机构对所述第一传送带上所述进样瓶放置架的进样瓶进行夹持，并在所述第一位置调整组件的高度位置调整机构以及转动机构的作用下使得对应的所述夹持板以临近所述清洗箱壁的浸泡位在所述清洗箱中进行浸泡，随后，在所述第一位置调整组件的翻转机构带动对应的所述夹持板进行翻转，使得对应的所述夹持板切换至与水平面平行的清洗位，所述第一位置调整组件的高度位置调整机构带动对应的所述夹持板向下移动，使得所述清洗毛刷插入至对应的所述夹持板上的进样瓶中进行清洗，在清洗的过程中，所述控制中心控制所述第二位置调整组件的翻转机构、高度位置调整机构和对应夹持板上的夹持机构以及所述第二传送带，使得所述第二传送带上所述进样瓶放置架的进样瓶被对应的所述夹持板进行夹持，并使得对应的所述夹持板以临近所述清洗箱壁的浸泡位在所述清洗箱中进行浸泡，在所述第一位置调整组件对应的夹持板上进样瓶清洗结束后，在所述第一位置调整组件的高度位置调整机构作用下，对应所述夹持板从所述清洗箱中移出，所述第二位置调整组件的翻转机构以及高度位置调整机构带动对应的所述夹持板进行移动，使得所述清洗毛刷插入至对应的所述夹持板上的进样瓶中进行清洗。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括夹持气囊以及防水气泵，所述夹持气囊设置于夹持开口中，所述防水气泵设置于夹持板上，所述防水气泵与控制中心电性连接。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述高度位置调整机构包括电缸，所述电缸设置于顶板上，所述电缸输出端连接有连接架一端，所述电缸与控制中心电性连接。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括防水转动器，所述防水转动器设置于连接架另一端，所述防水转动器输出端连接有连接臂一端，所述连接臂另一端与夹持板一侧连接，所述防水转动器与控制中心电性连接。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述进出水组件包括热水箱以及出水管，所述热水箱设置于清洗箱上，所述热水箱出口连接有进水泵，所述进水泵与清洗箱连通，所述热水箱入口连接有进水管，所述热水箱上设置有加热器，所述出水管设置于清洗箱上且与清洗箱连通，所述出水管上设置有出水泵，所述控制中心与进水泵以及出水泵电性连接。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗箱内设置有温度监测器，所述控制中心与温度监测器电性连接。

16、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架靠近防水转动器一端两侧设置有限位板。

17、作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括缓冲弹簧、限位柱以及移动板，所述缓冲弹簧以及限位柱均设置于清洗箱内底部，所述缓冲弹簧与移动板连接，所述限位柱穿过移动板且与移动板滑动连接，所述防水清洗电机设置于移动板上。

18、作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗转轴顶部设置有盘垫。

19、一种利用上述用于进样瓶清洗的自动清洗装置进行进样瓶清洗的使用方法，包括如下步骤：

20、s1：将装有进样瓶的所述进样瓶放置架放置于第一传送带以及第二传送带上，所述进水管与外部供水装置连接，所述出水管与外部排水装置连接，启动所述加热器对热水箱中的清洗液进行加热，所述控制中心控制所述进水泵将加热后的清洗液注入清洗箱中，所述控制中心控制超声波发生器以及防水清洗电机开始工作；

21、s2：所述控制中心传递信号至第一位置调整组件中防水转动器中，所述防水转动器带动夹持板进行翻转，使得所述夹持板位于第一传送带正上方，且所述夹持板延伸方向所在平面与水平面平行，所述控制中心控制第一传送带使得其上放置的进样瓶放置架移动至夹持板正下方，同时所述第一传送带停止工作；

22、s3：所述控制中心控制第一位置调整组件中的电缸带动夹持板向下移动，使得所述夹持开口套装于进样瓶放置架上的进样瓶上；

23、s4：所述控制中心传递信号至对应夹持板上的防水气泵使得夹持气囊充气，所述夹持气囊对放置于第一传送带上进样瓶放置架上的进样瓶进行夹持，所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，所述电缸带动夹持板向上移动，使得所述进样瓶与进样瓶放置架分离；

24、s5：所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的防水转动器，所述防水转动器带动对应的夹持板进行翻转，使得对应的所述夹持板翻转至浸泡位，随后所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，所述电缸带动对应的夹持板向下移动至清洗箱中进行浸泡；

25、s6：浸泡一段时间后，所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的防水转动器带动对应的夹持板再次进行翻转，使得对应的所述夹持板位于清洗毛刷正上方，且所述夹持板处于清洗位，随后所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，所述电缸带动夹持板向下移动，使得所述清洗毛刷插入至夹持板夹持的进样瓶中；

26、s7：所述控制中心传递信号至第二位置调整组件的电缸、第二位置调整组件的防水转动器、第二位置调整组件中对应夹持板上的防水气泵以及第二传送带，使得所述电缸、防水转动器、防水气泵以及第二传送带以s2-s5中第一位置调整组件中的电缸、防水转动器和防水气泵以及第一传送带的工作逻辑，借助所述第二位置调整组件中的夹持板对第二传送带上放置的进样瓶放置架上的进样瓶进行夹持转移，并浸泡在所述清洗箱中；

27、s8：待所述第一位置调整组件中夹持板上夹持的进样瓶清洗结束后，所述控制中心传递信号至第一位置调整组件中的电缸，所述电缸带动对应的夹持板向上移动至清洗箱外；

28、s9：所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的防水转动器中，所述防水转动器带动夹持板进行翻转，使得所述夹持板翻转至第一传送带上的进样瓶放置架正上方，随后所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，带动对应的所述夹持板向下移动，使得所述夹持板夹持的进样瓶插入至进样瓶放置架中；

29、s10：所述控制中心控制第一位置调增组件中夹持板上的防水气泵对夹持气囊进行放气，解除所述夹持气囊对进样瓶的夹持，使得所述进样瓶放置于第一传送带上的进样瓶放置架上；

30、s11：所述控制中心控制第一位置调整组件的电缸带动对应的夹持板向上移动，随后所述控制中心传递信号至第一传送带，使得所述第一传送带再次开始工作将另外的装有未清洗进样瓶的进样瓶放置架移动至夹持板正下方，随后重复s3-s5步骤；

31、s12：在所述s9-s11过程中，所述控制中心传递信号至第二位置调整组件的防水转动器带动对应的夹持板再次进行翻转，使得对应的所述夹持板位于清洗毛刷正上方，且所述夹持板处于清洗位，随后，所述控制中心传递信号至第二位置调整组件的电缸，所述电缸带动夹持板向下移动，使得所述清洗毛刷插入至夹持板夹持的进样瓶中；

32、s13：待所述第二位置调整组件中夹持板上夹持的进样瓶清洗结束后，所述控制中心传递信号至第二位置调整组件中的电缸、防水转动器和对应夹持板上的防水气泵以及第二传送带，使得所述第二位置调整组件中的电缸、防水转动器以及对应夹持板上的防水气泵按照s8-s11步骤中第一位置调整组件中对应部件工作逻辑，使得所述第二传送带按照第一传送带工作逻辑，完成所述第二位置调整组件中夹持板上夹持进样瓶的更换，并使得对应所述夹持板上夹持的进样瓶再次浸泡在清洗箱中；

33、s14：所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的防水转动器带动对应的夹持板再次进行翻转，使得对应的所述夹持板位于清洗毛刷正上方，且所述夹持板处于清洗位，随后所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，所述电缸带动夹持板向下移动，使得所述清洗毛刷插入至夹持板夹持的进样瓶中；

34、s15：重复s7-s14步骤，完成后续所述第一传送带以及第二传送带上进样瓶放置架上进样瓶的清洗工作；

35、s16：在清洗的过程中，所述温度监测器监测清洗液的温度并将信号传递至控制中心，所述控制中心通过对进水泵以及出水泵的控制，调整所述清洗箱中清洗液的温度使其控制在清洗温度范围内。

36、本发明的有益效果体现在：

37、1、在进出水组件的作用下，对清洗箱注入清洗液，借助第一位置调整组件以及第二位置调整组件中的高度位置调整机构以及翻转机构，使得第一位置调整组件中的夹持板能够在第一传送带正上方和清洗毛刷正上方进行切换，使得第二位置调整组件中的夹持板能够在第二传送带正上方和清洗毛刷正上防进行切换，在切换的过程中，夹持板能够以延伸方向所在平面与水平面垂直的形式处于浸泡位，在浸泡位时高度调整组件带动夹持板移动至清洗箱中进行浸泡，在第一位置调整组件或第二位置调整组件中的夹持板夹持进样瓶进行浸泡时，另外一个夹持板能够在对应的高度位置调整组件的作用下，使得对应夹持板以延伸方向所在平面与水平面平行的清洗位方式，使得清洗毛刷插入至进样瓶中进行清洗，清洗结束后，在高度位置调整组件以及翻转组件的作用下，配合夹持机构以及第一传送带或第二传送带，能够完成夹持板上进样瓶的更换，第一位置调整组件中的夹持板与第二位置调整组件中的夹持板交替进行浸泡、清洗以及进样瓶的更换，从而避免浸泡空间对清洗毛刷清洗空间的占用，确保了清洗毛刷的使用率，保证整体清洗效率，同时在转动的清洗毛刷以及超声波发生器的联合作用下，确保进样瓶的清洗效果，在可以移动的夹持板以及夹持机构的作用下，使得无需工作人员逐一对进样瓶进行转移固定，在保证清洗效率的同时，减少了工作人员的劳动支出。

38、2、由于设置了温度监测器，从而能够对清洗箱内的清洗液温度进行检测，通过热水箱、加热器、进水泵以及出水泵，从而能够对清洗箱中的清洗液进行调整，以便确保清洗液温度处于清洗温度范围内，进一步保证清洗效果。

39、3、由于设置了缓冲弹簧以及盘垫，从而避免没有精准插入进样瓶瓶口的清洗毛刷对对应进样瓶的损坏，同时确保其他进样瓶清洗工作的顺利进行。