一种多工位高压去毛刺清洗设备的制作方法

本发明涉及清洗设备领域，特别涉及一种多工位高压去毛刺清洗设备。

背景技术：

1、高压去毛刺清洗是一种利用高压水流和特殊喷嘴来清洗表面毛刺的清洗技术。这种技术通常用于清洗金属、塑料、橡胶、玻璃等材料表面的毛刺，以提高产品的质量和可靠性；高压去毛刺清洗的原理是将水或其他清洗介质以高压喷射到需要清洗的表面上，同时通过特殊的喷嘴将水流聚焦成高速的水流，从而去除表面的毛刺。这种技术可以快速而有效地去除表面的毛刺，并且不会对材料造成损伤或腐蚀；高压去毛刺清洗具有以下优点：高效：高压去毛刺清洗可以快速而彻底地去除表面的毛刺，从而提高生产效率和产品质量；环保：高压去毛刺清洗使用水或其他清洗介质，不会产生有害气体和废物，符合环保要求；无损伤：高压去毛刺清洗不会对材料造成损伤或腐蚀，可以保持材料的完整性和外观；灵活性：高压去毛刺清洗可以适用于各种材料和形状的表面清洗，具有很高的灵活性和适应性。

2、中国专利申请cn115365212a公开了高压清洗多工位去毛刺机，包括底板，过滤装置、高压装置及多工位机，所述过滤装置及高压装置均固设于底板上表面，所述高压装置上装设有水管，所述过滤装置通过水管与高压装置贯通连接，所述多工位机包括多工位工具塔，多工位工具塔可拆装式设有高压喷嘴，所述多工位机通过水管与高压装置贯通连接，所述高压装置包括高压泵，具备水循环过滤清洗系统，实现去毛刺处理后直接在本设备上进行清洁，清洁过后的水能够过滤重新利用，具备三个级别的过滤水箱，将冲洗后的水重新回收并过滤，通过加压再对加工件进行清洗，油水分离器可以将水中的油滴分离出来。

3、现有技术中和上述专利中还存在以下缺陷：

4、现有的高压去毛刺设备需要将工件夹持，同时夹持件能够翻转，对工件不同表面进行清洗，现有的夹持件会阻挡工件的表面，导致夹持件与工件接触的位置无法被清洗到，清洗效果差，一些夹持件能够调整夹持的位置，使夹持位置尽量避开凸起和孔洞等容易具有毛刺的位置，但调整夹持件与工件的夹持位置较为麻烦，费事费力，降低了作业效率。

5、因此，本技术提供了一种多工位高压去毛刺清洗设备来满足需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种多工位高压去毛刺清洗设备，通过两块纵向夹持板和两块横向夹持板切换将工件夹持，使工件夹持的侧壁不具有始终被遮挡的位置，防止工件在夹持位置上的表面和其开设在孔洞无法被清理，对工件的清理效果好，且当横向夹持板将工件夹持后，纵向夹持板才将工件松开夹持，防止横向夹持板和纵向夹持板在切换夹持的过程中，工件夹持不稳导致掉落，提高夹持稳定性。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位高压去毛刺清洗设备，包括竖直清洗模块、侧壁清洗模块和夹持模块，所述夹持模块能够通过移动模块在所述竖直清洗模块和侧壁清洗模块的下方移动；所述夹持模块包括翻转组件、横向夹持组件、纵向夹持组件和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述横向夹持组件和所述纵向夹持组件交替将工件夹持；

3、所述横向夹持组件包括两组横向夹持单元，所述横向夹持单元包括横向夹持板，所述纵向夹持组件包括两组纵向夹持单元，所述纵向夹持单元包括纵向夹持板和压紧弹簧，两块所述纵向夹持板能够在所述压紧弹簧的推动下夹持工件；

4、当两块所述纵向夹持板将工件夹持切换为两块所述横向夹持板将工件夹持时，所述驱动组件能够带动两块所述横向夹持板相向移动，当两块所述横向夹持板将工件夹持后，所述驱动组件带动两块纵向夹持板相背移动，使两块所述纵向夹持板将工件松开夹持并压缩所述压紧弹簧；

5、当两块所述横向夹持板将工件夹持切换为两块所述纵向夹持板将工件夹持时，所述驱动组件将两块所述纵向夹持板释放，使所述压紧弹簧推动两块所述纵向夹持板将工件夹持后，所述驱动组件带动两块所述横向夹持板相背移动将工件松开夹持。

6、优选的，所述驱动组件包括两个驱动单元和动力单元，所述驱动单元包括双向螺纹杆和两个移动块，两个所述移动块螺纹套接在所述双向螺纹杆上，所述动力单元能够使两个所述驱动单元中的双向螺纹杆转动；所述动力单元包括驱动电机、驱动主动皮带轮、两个驱动被动皮带轮和驱动皮带，驱动主动皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出端，两个驱动被动皮带轮固定安装分别固定安装在两个所述驱动单元中的所述双向螺纹杆端部，驱动皮带连接在驱动主动皮带轮和驱动被动皮带轮上。

7、优选的，所述横向夹持单元还包括驱动螺纹杆、驱动螺纹筒、驱动齿轮、驱动齿条和驱动杆，所述驱动螺纹杆插设在所述驱动螺纹筒内并与所述驱动螺纹筒螺纹连接，所述驱动齿轮固定套接在所述驱动螺纹筒上，所述驱动齿条与所述驱动齿轮相啮合，所述驱动齿条固定安装在所述驱动杆上，所述驱动杆固定安装在对应的所述移动块上。

8、优选的，所述纵向夹持单元还包括两个推动框和推动杆，两个所述推动框分别固定安装在对应的移动块上，所述推动杆的两端滑动配合在对应的所述推动框内，所述纵向夹持板固定安装在所述推动杆上。

9、优选的，所述夹持模块还包括固定内框，所述双向螺纹杆转动连接在所述固定内框上，所述固定内框上固定安装有固定块，所述压紧弹簧的一端固定安装在固定块上，所述压紧弹簧的另一端固定安装在所述推动杆上，固定块上固定安装有限位筒，所述限位筒内插设有限位杆，所述限位杆固定安装在所述推动杆上，所述压紧弹簧套设在所述限位杆和限位筒上，所述横向夹持板上固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿所述固定内框并与所述固定内框滑动配合。

10、优选的，所述推动框上固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有滑动块，所述固定内框对应滑动块位置开设有滑动槽，所述滑动块滑动配合在滑动槽内，所述横向夹持板和所述纵向夹持板上均固定安装有橡胶条。

11、优选的，所述夹持模块还包括固定外框，所述固定内框固定安装在所述固定外框内，所述驱动电机固定安装在所述固定外框上，所述驱动电机的两侧均设置有压紧辊，所述压紧辊与驱动皮带相抵，所述压紧辊转动连接在所述固定外框和所述固定内框上。

12、优选的，所述翻转组件包括翻转电机、两个翻转架和两根翻转轴，两根翻转轴固定安装在所述固定外框的两端，两根翻转轴分别转动连接在对应的所述翻转架上，所述翻转电机固定安装在其中一个所述翻转架上，且所述翻转电机的输出端固定安装在对应的翻转轴上。

13、优选的，所述竖直清洗模块、侧壁清洗模块和夹持模块均设置在作业箱内，所述移动模块包括两根移动电动推杆，两根所述移动电动推杆均固定安装在所述作业箱内，两根移动电动推杆的输出端分别固定安装在对应的所述翻转架上。

14、优选的，所述竖直清洗模块包括竖直升降推杆和竖直清洗管，所述竖直升降推杆固定安装在所述作业箱的内顶部，所述竖直清洗管固定安装在所述竖直升降推杆的输出端，所述竖直清洗管的底部开设有竖直清洗孔，所述侧壁清洗模块包括侧壁升降推杆、固定架、旋转电机和侧壁清洗管，所述侧壁升降推杆固定安装在所述作业箱的内顶部，所述固定架固定安装在所述侧壁升降推杆的输出端，所述侧壁清洗管转动连接在所述固定架上，所述侧壁清洗管靠近底部的侧壁上开设有清洗孔，所述旋转电机固定安装在所述固定架上，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转主动皮带轮、所述侧壁清洗管上固定套接有旋转被动皮带轮，旋转主动皮带轮和旋转被动皮带轮上连接有旋转皮带，所述作业箱内固定安装有储液箱，所述储液箱内安装有两个清洗泵，所述竖直清洗管和所述侧壁清洗管均通过连接软管与对应的清洗泵输出端连通。

15、综上，本发明的技术效果和优点：

16、1、本发明中，通过竖直清洗模块和侧壁清洗模块分别垂直和水平喷出高压液体，能够对工件的各个表面和孔洞清洗毛刺和杂质，清理效果更好，通过翻转组件能够将工件翻转，使工件不同表面上的凸起和孔洞内的毛刺和杂质均能够得到清理；通过两块纵向夹持板和两块横向夹持板切换将工件夹持，使工件夹持的侧壁不具有始终被遮挡的位置，防止工件在夹持位置上的表面和其开设在孔洞无法被清理，对工件的清理效果好，且当横向夹持板将工件夹持后，纵向夹持板才将工件松开夹持，防止横向夹持板和纵向夹持板在切换夹持的过程中，工件夹持不稳导致掉落，提高夹持稳定性；

17、2、本发明中，横向夹持板将工件松开夹持，之后推动框的另一内壁与推动杆相抵，将纵向夹持板抵紧在工件上，防止仅通过压紧弹簧施力纵向夹持板将工件夹持，使工件在高压水流的冲洗下掉落，增加了夹持的稳定性，保证工件不易晃动和掉落。