一种污泥存储罐清洗机的制作方法

本发明涉及清洁设备，尤其是涉及一种污泥存储罐清洗机。

背景技术：

1、污泥主要是污水处理后的产物，具体是一种由有机残片、细菌菌体、无机颗粒以及胶体污泥组成的极其复杂的非均质体，一般呈胶体液态。为了防止污泥对环境构成危害，目前一般采用污泥存储罐对污泥进行存储，并在后期对其进行无害处理，而污泥存储罐在排放完污泥后，需要及时对其内部进行清洗，防止污泥的残留物对存储罐的内部进行腐蚀或锈蚀。

2、现有污泥存储罐清洗机包括支撑机构，所述支撑机构的周边安装有行走机构，所述支撑机构上安装有用于对存储罐的内壁进行清洗的喷洒机构，所述支撑机构通过与行走机构相配合的方式，可以带动喷洒机构沿存储罐的内壁进行上下移动，从而实现对存储罐内壁进行充分清洗。

3、由于污泥的成分较为复杂，当存储罐排放完污泥后，存储罐内壁上的污泥残留物会发生硬化，现有污泥存储罐清洗机仅通过喷洒机构对其喷洒清洗液体，并不能完全对硬化后的污泥残留物进行去除，使得清洗质量不佳，且由于存储罐的内壁较为光滑，现有污泥存储罐清洗机在对存储罐内壁进行清洗时，需要进行短暂性的停滞，而喷洒机构在对内壁清洗时会受到内壁的反作用力，仅依靠行走机构无法保证清洗机在停滞时的稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种污泥存储罐清洗机，以解决现有技术中存在的现有污泥存储罐清洗机并不能完全对硬化后的污泥残留物进行去除，使得存储罐的清洗质量不佳，且仅依靠行走机构无法保证清洗机在停滞时的稳定性的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种污泥存储罐清洗机，包括两组安装座，两组所述安装座的外壁上分布有用于清洗存储罐的喷洒机构，两组所述安装座上相互靠近的一侧均安装有用于带动旋转座进行旋转的旋转机构，两组所述安装座上相互远离的一侧均固定有与调整机构滑动配合的导向座，所述调整机构上安装有行走机构，还包括：

3、伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩件和连接座，所述伸缩件固定在一组旋转座上，所述伸缩件的输出端安装有连接座，所述连接座上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴两端的外壁上均安装有连接键；

4、控制机构，所述控制机构包括控制件、转动座、限位件和弹性件，所述控制件和转动座均对称设置在旋转轴的两端，所述控制件与旋转轴固定相连，所述转动座通过支架转动安装在旋转座上，所述转动座内开设有与连接键间歇滑动配合的连接槽，所述连接槽是一种横截面为凸形结构的槽体，所述连接槽内分布有限位件，所述限位件与控制件上分布的卡槽间歇配合，所述限位件的一侧通过弹性件与连接槽的内壁活动相连，所述控制件与限位件相互抵触的面均为斜面；

5、两组所述转动座的外壁分别与对称设置在两组旋转座上的敲击机构相连，所述敲击机构的一端间歇与存储罐的内壁抵触；

6、驱动机构通过旋转轴和连接槽同时带动两组转动座转动，两组转动座通过转动的方式带动敲击机构的一端与存储罐的内壁抵触；

7、伸缩件通过连接座同时带动驱动机构和旋转轴升降，旋转轴同时带动控制件和连接键升降；当一组连接键移动至与一组转动座上的连接槽相配合，且另一组连接键移动至与另一组转动座上的连接槽分离时，另一组控制件移动至连接槽内并且与限位件相配合，驱动机构通过旋转轴带动另一组控制件在连接槽内旋转，且旋转轴通过连接槽带动一组转动座转动，一组转动座通过转动的方式带动与其相连的敲击机构做往复运动，一组敲击机构通过往复运动的方式对存储罐内壁上的硬化残留物进行敲击，另一组控制件通过与限位件和弹性件相配合的方式对另一组转动座进行限位，另一组转动座对另一组敲击机构进行限位，另一组敲击机构通过限位以及与存储罐的内壁抵触的方式对清洗机的整体结构进行稳固。

8、作为本发明进一步的技术方案，所述驱动机构包括第三驱动件、第三齿轮和第四齿轮，所述第三驱动件安装在连接座上，所述第三驱动件的输出端上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与固定在旋转轴上的第四齿轮啮合。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述敲击机构包括传动组件、移动组件和敲击块，所述传动组件的一端与转动座相连，所述传动组件的另一端安装在旋转座上并且与移动组件的一端相连，所述移动组件安装在旋转座上，且所述移动组件的一端安装有敲击块。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述传动组件包括第五齿轮、第六齿轮和转轴，所述第五齿轮固定在转动座的外壁上，所述第五齿轮的两侧均啮合有第六齿轮，两组所述第六齿轮均通过转轴转动安装在旋转座上，两组所述第六齿轮分别与对称设置在旋转座两端的移动组件相连。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述移动组件包括第二连接件、第三连接件、移动座和伸缩柱，所述第二连接件的一端偏心安装在第六齿轮上，所述第二连接件的另一端通过第三连接件与移动座活动相连，所述移动座滑动安装在旋转座上，所述移动座的一端弹性安装有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定有敲击块。

12、作为本发明进一步的技术方案，所述调整机构包括第一驱动件、第一齿轮、第二齿轮、滑动件和滑动座，所述第一驱动件的输出端依次贯穿旋转座和安装座并且与第一齿轮相连，所述第一齿轮与转动安装在导向座上的第二齿轮啮合，所述第二齿轮上分布有与滑动件相配合的弧形结构的调整槽，所述滑动件的一端与滑动设置在导向座上的滑动座固定相连，所述滑动座上安装有行走机构。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述行走机构包括行走轮、安装轴、万向节和第一连接件，所述行走轮通过安装轴活动安装在滑动座上，所述安装轴的两端均安装有万向节，相邻两组所述万向节通过第一连接件相互连接，且所述第一连接件是一种可伸缩的杆状结构。

14、作为本发明进一步的技术方案，一组所述滑动座上还安装有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端通过传动模块与安装在一组所述滑动座上的安装轴相连。

15、采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

16、初始状态下，两组转动座通过连接槽和连接键均与旋转轴相连，第三驱动件通过第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮通过旋转轴和连接槽同时带动两组转动座转动，两组转动座通过转动的方式，可以带动敲击机构的一端与存储罐的内壁抵触；

17、伸缩件通过连接座同时带动驱动机构和旋转轴升降，旋转轴同时带动控制件和连接键升降；当一组连接键移动至与一组转动座上的连接槽相配合，且另一组连接键移动至与另一组转动座上的连接槽分离时，另一组控制件移动至连接槽内并且与限位件相配合，此时驱动机构通过旋转轴带动另一组控制件在连接槽内旋转，且旋转轴通过连接槽带动一组转动座转动，一组转动座通过转动的方式，可以带动与其相连的敲击机构做往复运动，一组敲击机构通过往复运动的方式，从而对存储罐内壁上的硬化残留物进行敲击，使得硬化残留物可以及时从存储罐的内壁上进行脱离，提高对存储罐的清洗效率和清洗质量，进而提高存储罐的使用寿命；

18、在外力的因素下，当另一组敲击机构反向带动转动座转动时，此时控制件通过卡槽和限位件相配合的方式，可以对转动座进行限位和固定，使得另一组敲击机构始终与存储罐的内壁抵触，增加清洗机与存储罐内壁的接触面积，从而实现对清洗机的整体结构进行稳固，进而提高清洗机在存储罐内壁上停滞时的稳定性。