1.一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，所述清洗箱(100)的内部安装有多个液位传感器，所述清洗箱(100)的底部箱底为凹型底，且所述清洗箱(100)的箱底最底处通过管道连接有排液电磁阀(130)和排气电磁阀(140)。
3.根据权利要求1所述的一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，所述密封箱盖(110)的一侧固定连接有把手(111)，所述密封箱盖(110)的内侧边缘固定嵌装有多个电磁铁(112)，密封箱盖(110)的内侧边缘粘贴有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，所述充气机构(300)还包括固定套接于多根充气头(310)外部的支撑板(320)，所述支撑板(320)的顶部设有多个第一电磁气阀(330)和一根第一注气管(340)，所述充气头(310)与对应的第一电磁气阀(330)连通，多个所述第一电磁气阀(330)均与第一注气管(340)连通，所述支撑板(320)的两端底部均固定安装有伸缩气缸(350)，所述伸缩气缸(350)的底部与密封箱盖(110)的顶部固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，所述胃肠镜夹持机构(400)还包括固定于清洗箱(100)外侧的连接板(420)，所述连接板(420)的表面固定连接有多个第二电磁气阀(430)和一根第二注气管(440)，所述第二电磁气阀(430)的出气端与对应的气动夹爪(410)连通，所述第二电磁气阀(430)的进气端与第二注气管(440)连通。
6.根据权利要求5所述的一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，所述吹气干燥机构(500)的吹气管(510)表面开设有多个吹气口(540)，所述吹气口(540)内部固定连接有单向喷头。
7.根据权利要求6所述的一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，所述升降机构(610)包括固定连接于清洗箱(100)内部一端的丝杆架(611)，所述丝杆架(611)的内部转动安装有丝杆(612)和导向杆(613)，所述丝杆(612)的中部连接有丝杆螺母(614)，所述丝杆螺母(614)的一侧通过连接耳(615)与框形安装架(620)一端固定连接，所述连接耳(615)还与导向杆(613)导向滑动连接，所述丝杆架(611)的顶部固定安装有防水密封的电机箱(616)，所述电机箱(616)内部伺服电机的输出端与丝杆(612)的一端连接。
8.根据权利要求1所述的一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，所述动清洗辊(640)的辊轴与框形安装架(620)内侧开设有的滑槽(641)滑动连接，所述动清洗辊(640)的辊轴的端头处设有安装于框形安装架(620)顶部的防水直线模组(642)，所述防水直线模组(642)的滑动端与动清洗辊(640)的辊轴转动连接，所述定清洗辊(630)的辊轴连接有安装于框形安装架(620)外侧的防水驱动电机(631)，所述定清洗辊(630)和动清洗辊(640)表面的辊刷均呈螺旋状。
9.根据权利要求1所述的一种一体化胃肠镜插管清洗装置，其特征在于，所述喷液机构(650)包括固定连接于框形安装架(620)底部一端的三通管(651)，所述三通管(651)的两个出液端均连接有出液电磁阀(652)，两个所述出液电磁阀(652)通过管道连接有喷液管(653)，所述喷液管(653)固定连接于框形安装架(620)内部两侧，所述喷液管(653)的多个喷口内部也均安装有单向喷头。
10.一种一体化胃肠镜插管清洗方法，利用权利要求1-9中任意一项所述一种一体化胃肠镜插管清洗装置对胃肠镜插管清洗，其特征在于，具体包括以下步骤：