一种危险化工品存储罐的清洁装置的制作方法

本发明属于化工储罐清理，具体是指一种危险化工品存储罐的清洁装置。

背景技术：

1、危险化工品存储罐主要用来储存涉及剧毒、易燃易爆化学品等，需要严格管理控制，对于盛装易燃、腐蚀、有毒、或窒息性介质的储罐，必须经过置换、中和、消毒、清洗等处理，在化工品存储罐使用后需要及时地进行清洁，避免存储罐内残留化学药品，存储罐清洁干净后可灌装新的化工品。

2、现有技术中，对于化工品存储罐的清洁工作，存在以下问题：

3、1、需要工作人员穿戴防护用具进入罐中进行清洁，费时费力且会对人体造成损伤；

4、2、现有的清洁装置仅对存储罐的内壁进行清洁，无法同时将存储罐的上壁和底部清洁，造成清洁不彻底的问题；

5、3、由于化工品存储罐的罐口直径与罐体内直径存在较大差异，且存储罐的尺寸存在差异，现有的清洁装置无法根据多种规格的存储罐尺寸进行相应的调整，造成清洁不彻底或安装困难的问题。

技术实现思路

1、为解决上述现有难题，本发明提供了一种危险化工品存储罐的清洁装置，充分利用了空间并结合转动开合结构，通过开合调节机构的设置，可调节复合式清洁机构的清洁范围，针对罐口直径与罐体内直径比值较大的存储罐也可实现清洁，实现了便捷调节清洁范围的技术效果，同时设置了组合型安装固定组件，实现了适应多种规格的存储罐罐口形状与尺寸安装固定的技术效果；采用预先作用原理结合柔性结构，使复合式清洁机构可自适应地贴合存储罐的内部进行清洁，实现了全面清洁存储罐上壁、内壁和底部的技术效果，同时通过收卷线的设置，解决了装置既要扩展清洁（适应多种罐内空间体积）又不能扩展清洁（收纳不便以及无法从罐内取出）的矛盾性技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种危险化工品存储罐的清洁装置，包括支撑顶盖，所述支撑顶盖的上部分别设有支撑架和主控制器，所述主控制器设于支撑架的一侧，还包括开合型复合式清洁组件、组合型安装固定组件和调节控制组件，所述组合型安装固定组件设于支撑顶盖的内部，所述调节控制组件设于支撑架上，所述调节控制组件贯穿支撑顶盖的中心，所述调节控制组件设于组合型安装固定组件的中心，所述开合型复合式清洁组件设于调节控制组件的下部，其中，所述开合型复合式清洁组件包括开合调节机构、复合式清洁机构和随动过渡机构，所述开合调节机构和随动过渡机构活动设于调节控制组件的下部，所述随动过渡机构设于开合调节机构的中心，所述复合式清洁机构对称设于开合调节机构上。

3、进一步地，所述开合调节机构包括行星盘、主动齿轮、调节齿轮、开合连杆和调节螺杆，所述行星盘设于调节控制组件的下端，所述行星盘的两侧设有安装侧壁，所述行星盘的下壁圆周环绕设有调节槽，所述主动齿轮转动设于行星盘内，所述主动齿轮和调节齿轮分别转动设于调节槽内，所述调节齿轮对称设于主动齿轮的两侧，所述主动齿轮与调节齿轮相啮合，所述调节齿轮设于安装侧壁的内侧，所述调节齿轮的内壁设有螺纹，所述开合连杆对称转动设于行星盘的下部，所述开合连杆的外侧壁上内嵌设有调节限位槽，所述调节螺杆啮合设于调节齿轮的内部，所述调节螺杆的下端转动设有限位板，所述限位板滑动设于调节限位槽内，所述行星盘的中心对称贯穿设有通管槽，所述通管槽对称设于开合连杆的两侧；

4、针对存储罐的罐口直径与罐体内直径存在较大差异的情况，开合调节机构充分利用了空间并结合转动开合结构，通过调节螺杆的上下运动带动开合连杆的转动，使开合连杆的端部靠近或远离，进而收拢或扩展复合式清洁机构的范围，调节范围大，对于罐口直径与罐体内直径比值较大的存储罐也可实现清洁，实现了便捷调节清洁范围的技术效果。

5、进一步地，所述复合式清洁机构包括侧壁清洁板、底壁清洁板、柔性清洁条、清洁囊袋、卷绕架和收卷马达，所述侧壁清洁板转动设于开合连杆的下端，所述底壁清洁板设于侧壁清洁板的下端，所述侧壁清洁板与底壁清洁板相互垂直，所述底壁清洁板活动设于开合连杆的下方，所述侧壁清洁板与开合连杆之间连接设有压缩弹簧，所述柔性清洁条和清洁囊袋分别设于侧壁清洁板的上部，所述清洁囊袋设于柔性清洁条的外侧，所述卷绕架设于安装侧壁上，所述卷绕架上绕接设有收卷线，所述收卷线的端部与柔性清洁条的内侧壁上部相连，所述收卷马达设于卷绕架上，所述侧壁清洁板的外侧壁上、底壁清洁板的下壁上和清洁囊袋的外侧壁上分别设有刷毛，所述底壁清洁板的边缘设有刮板，所述刮板设于刷毛的一侧；

6、作为优先地，所述柔性清洁条采用pvc材质，在压缩弹簧的弹性作用下，使侧壁清洁板与底壁清洁板构成的l形结构始终围绕开合连杆的下端向外展开，进而使得柔性清洁条和清洁囊袋向外扩展，这样有利于清洁囊袋与侧壁清洁板始终自适应地贴合存储罐的内壁进行清理，利用柔韧性较好的pvc材料，柔性清洁条具备一定的硬度同时较易形变，当电动伸缩柱处于初始状态时，开合型复合式清洁组件处于罐口，此时调节开合连杆的开合，由于开合连杆外扩，使侧壁清洁板到存储罐上壁之间的距离缩短，而设置于侧壁清洁板上部的pvc材质的柔性清洁条由于存储罐内壁的阻挡发生形变，压缩弹簧的弹性作用始终推动侧壁清洁板贴紧存储罐内壁，从而使清洁囊袋自适应地与存储罐的上壁贴合，此时启动主转动电机，即可使清洁囊袋转动清洁，实现了清洁存储罐上壁的技术效果；

7、另外，由于柔性清洁条和清洁囊袋向外扩展，使装置整体占用空间过大，易出现装置难以取出的问题，通过设置收卷线可控制柔性清洁条和清洁囊袋的扩展位置，解决了装置既要扩展清洁（适应多种罐内空间体积）又不能扩展清洁（收纳不便以及无法从罐内取出）的矛盾性技术问题。

8、作为优选地，所述底壁清洁板的内部设有第一通液腔，所述底壁清洁板的下壁均布设有第一通孔，所述侧壁清洁板的内部设有第二通液腔，所述侧壁清洁板的外侧壁均布设有第二通孔，所述柔性清洁条的内部设有第三通液腔，所述清洁囊袋的外侧壁上设有第三通孔，所述第三通液腔与清洁囊袋相连通，所述第一通液腔与第一通孔相连通，所述第二通液腔与第二通孔相连通，所述第一通液腔、第二通液腔和第三通液腔相互连通；

9、作为优选地，所述清洁囊袋采用橡胶材质，所述第三通孔采用十字孔结构，十字孔结构结合橡胶材质，在无压力下处于闭合状态，在进行存储罐清洁时，向清洁囊袋内装入除垢剂，清洁囊袋内通水后与除垢剂混合并通过存储罐内壁挤压清洁囊袋而喷出，同时利用高压水流与试剂清洁，使清洁效果更好。

10、进一步地，所述随动过渡机构包括随动伸缩杆、过渡板和输水管，所述随动伸缩杆滑动设于通管槽内，所述随动伸缩杆的内部呈中空设置，所述过渡板连接于对称的所述随动伸缩杆的下端，所述过渡板的下部对称设有吸废口，所述吸废口设于随动伸缩杆的下方，所述输水管对称连接于底壁清洁板的相对侧壁上，所述输水管通过过渡板的内部滑动设于随动伸缩杆的内部，一侧的所述输水管与第一通液腔相连通，另一侧的所述输水管通过过渡板的内部与吸废口相连通，所述过渡板的底部设有刷毛；

11、当要进行存储罐罐底的清洁时，通过联动控制主动齿轮、收卷马达和电动伸缩柱，使开合连杆向内收拢或向外扩展，同时收卷马达对收卷线进行收卷或放线，拉动或控制柔性清洁条向内靠拢或向外扩展，在此过程中，电动伸缩柱向上收缩或向下伸展，为开合连杆的收拢或扩展提供空间，同时输水管收卷，避免底壁清洁板与过渡板之间的输水管部分缠绕，在此过程中，刮板刮除存储罐底部的脏污，底壁清洁板底部的刷毛对罐底进行清理，实现了存储罐罐底的清洁，可选择性地进行多次清洁，在此过程中，底壁清洁板始终贴合存储罐的罐底；

12、设置的开合型复合式清洁组件，采用预先作用原理结合柔性结构，实现了全面清洁存储罐上壁、内壁和底部的技术效果，使存储罐罐内的清洁较为彻底。

13、进一步地，所述支撑顶盖的中心设有活动通孔，所述支撑顶盖的内部围绕所述活动通孔设有动力槽，所述动力槽的圆周方向分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽分别设有两个，所述第二限位槽与第一限位槽相互垂直，所述第二限位槽连通设于第一限位槽的下部，所述第一限位槽和第二限位槽的一端分别贯穿支撑顶盖的侧壁，所述第一限位槽和第二限位槽分别以活动通孔为中心呈中心对称设置，所述支撑顶盖的下壁沿圆周方向均布设有夹持槽，所述夹持槽贯穿支撑顶盖的侧壁，所述夹持槽分别与第一限位槽和第二限位槽相连通。

14、进一步地，所述组合型安装固定组件包括动力齿轮、第一活动杆、第二活动杆、夹持杆和夹持板，所述动力齿轮转动设于支撑顶盖的内部，所述动力齿轮转动设于动力槽内，所述第一活动杆滑动设于第一限位槽内，所述第二活动杆滑动设于第二限位槽内，所述第一活动杆和第二活动杆分别沿圆周方向围绕动力齿轮呈中心对称设置，所述第一活动杆和第二活动杆朝向动力齿轮的一侧分别设有活动齿牙，所述活动齿牙与动力齿轮相啮合，所述夹持杆分别设于第一活动杆和第二活动杆朝向夹持槽的一端下部，所述夹持杆在夹持槽内滑动，所述夹持板转动设于夹持杆的下端，所述夹持板呈l形设置，所述夹持板朝向外侧的侧壁上设有夹持垫；

15、组合型安装固定组件充分利用上下结构空间，通过动力齿轮的转动，同时带动第一活动杆和第二活动杆的线性运动，由于第一限位槽和第二限位槽的限制作用，第一活动杆和第二活动杆的运动互不干涉，四个夹持板在带动下分别向外扩展或向内收缩，调节覆盖区域范围，同时夹持板与夹持杆相互转动连接的设置以及夹持垫的设置使夹持板可自适应地贴合挤压存储罐罐口内壁，l形的设置使夹持板卡合于存储罐罐口，避免清洁过程中装置的晃动，实现了适应多种规格的存储罐罐口形状与尺寸安装固定的技术效果。

16、进一步地，所述调节控制组件包括主转动电机、电动伸缩柱和插管柱，所述主转动电机设于支撑架的上部，所述电动伸缩柱设于支撑架的下部，所述电动伸缩柱设于活动通孔内，所述电动伸缩柱的内部呈中空设置，所述电动伸缩柱的内部与通管槽相连通，所述主转动电机的输出端与电动伸缩柱电连接，所述插管柱设于主转动电机的上部，所述插管柱的内部圆周均布设有插管口，所述输水管通过插管口在电动伸缩柱、通管槽、随动伸缩杆和过渡板内滑动。

17、作为优选地，所述刮板和夹持垫采用橡胶材质，具有一定的弹性，易于形变。

18、作为优选地，所述主控制器为plc控制器，所述主控制器采用西门子s7-200，所述主转动电机、电动伸缩柱、动力齿轮、主动齿轮和收卷马达分别与主控制器电连接。

19、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

20、1、本发明提供的一种危险化工品存储罐的清洁装置，充分利用了空间并结合转动开合结构，通过开合调节机构的设置，调节螺杆的上下运动带动开合连杆的转动，使开合连杆的端部靠近或远离，进而收拢或扩展复合式清洁机构的范围，调节范围大，针对罐口直径与罐体内直径比值较大的存储罐也可实现清洁，实现了便捷调节清洁范围的技术效果。

21、2、设置了组合型安装固定组件，充分利用上下结构空间，通过动力齿轮的转动，同时带动第一活动杆和第二活动杆的线性运动，使夹持板可调节覆盖区域范围，同时夹持板与夹持杆相互转动连接的设置以及夹持垫的设置使夹持板可自适应地贴合挤压存储罐罐口内壁，l形的设置使夹持板卡合于存储罐罐口，避免清洁过程中装置的晃动，实现了适应多种规格的存储罐罐口形状与尺寸安装固定的技术效果。

22、3、采用预先作用原理结合柔性结构，使复合式清洁机构可自适应地贴合存储罐的内部进行清洁，并通过plc控制器可联动控制主动齿轮、收卷马达和电动伸缩柱，实现了全面清洁存储罐上壁、内壁和底部的技术效果，使存储罐罐内的清洁较为彻底。

23、4、由于柔性清洁条和清洁囊袋向外扩展，使装置整体占用空间过大，易出现装置难以取出的问题，通过收卷线的设置，可控制柔性清洁条和清洁囊袋的扩展位置，解决了装置既要扩展清洁（适应多种罐内空间体积）又不能扩展清洁（收纳不便以及无法从罐内取出）的矛盾性技术问题。

24、5、清洁囊袋采用橡胶材质，第三通孔采用十字孔结构，十字孔结构结合橡胶材质，在无压力下处于闭合状态，在进行存储罐清洁时，向清洁囊袋内装入除垢剂，清洁囊袋内通水后与除垢剂混合并通过存储罐内壁挤压清洁囊袋而喷出，同时利用高压水流与试剂清洁，使清洁效果更好。