全自动激光清洗设备的制作方法

本发明涉及极片清洗，特别涉及一种全自动激光清洗设备。

背景技术：

1、锂离子电池因其具有能量密度高、环境友好等优点而受到广泛的关注，在手机、笔记本电脑等电子设备中得到了广泛应用，并且随着电动汽车技术的发展，锂离子电池在电动汽车领域的应用也越来越受到关注。

2、在生产制造锂电池的中，通常会涉及到给极片焊接极耳的工序，为了保证焊接质量以及锂电池能够安全使用，需要对极片上的焊接区域进行涂层清洗，也即将极片上焊接极耳处的位置的涂层进行清洗。目前常用的清洗方法主要包括机械刮除清洗法和激光清洗法，其中，激光清洗方法是通过高能量的激光光束照射在涂层上，涂层吸收一定的能量，涂层颗粒发生气化、升华和振动等，从而被去除掉。

3、但是，现有针对电池极片涂层清洗的激光清洗机，整机生产效率较低，高产能的需求无法得到满足。

技术实现思路

1、本发明主要提供一种全自动激光清洗设备，以解决现有针对电池极片涂层清洗的激光清洗机生产效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种全自动激光清洗设备，所述全自动激光清洗设备包括机台、上料输送装置、上料搬运机械手、第一激光清洗装置、翻转装置、第二激光清洗装置、下料搬运机械手以及下料输送装置；其中，

3、所述机台具有第一生产区域和第二生产区域，所述上料输送装置、所述上料搬运机械手以及所述第一激光清洗装置均设于所述第一生产区域，所述翻转装置设于所述第一生产区域和所述第二生产区域之间，所述第二激光清洗装置、所述下料搬运机械手以及所述下料输送装置设于所述第二生产区域；

4、所述机台在所述第一生产区域上设有两第一吸附平台，还在所述第二生产区域上设有两第二吸附平台，所述两第一吸附平台和所述两第二吸附平台关于所述翻转装置对称分布，所述第一激光清洗装置活动设于所述两第一吸附平台的上方，所述第二激光清洗装置活动设于所述两第二吸附平台的上方；

5、所述上料输送装置用于上料并输送未加工的极片，所述上料搬运机械手用于将未加工的极片从所述上料输送装置上搬运至所述两第一吸附平台上，所述第一激光清洗装置用于清洗未加工的极片的第一面上的待清洗部位，所述翻转装置用于翻转极片，所述第二激光清洗装置用于清洗极片与所述第一面相背的第二面上的待清洗部位，所述下料搬运机械手用于将极片从所述翻转装置上搬运至所述两第二吸附平台，并将加工好的极片从所述两第二吸附平台上搬运至所述下料输送装置上，所述下料输送装置用于下料输送加工好的极片。

6、可选地，所述上料输送装置包括两上料输送模组，所述两上料输送模组并排设置，并与所述两第一吸附平台一一对应设置，每一所述上料输送模组具有上料输送通道，所述上料输送通道呈直角设置；

7、所述上料输送通道具有放料工位、取料工位以及空料工位，所述放料工位和所述空料工位分别位于所述上料输送通道的两端，并均靠近所述机台的边侧设置，所述取料工位设于所述上料输送通道的拐角处，所述上料输送模组沿着所述上料输送通道所限定的输送方向输送载有未加工极片的上料仓治具。

8、可选地，所述上料输送模组包括上料输送轨道、上料推送组件、止动组件、上料顶升组件以及推出组件；其中，

9、所述上料输送轨道呈直角状设置，所述上料输送通道形成于所述上料输送轨道上，所述上料推送组件用于将载有未加工极片的上料仓治具从所述放料工位推送至所述取料工位，所述止动组件用于定位锁止或者释放所述上料仓治具；

10、所述上料顶升组件设于所述机台内，并与所述取料工位对位设置，所述上料顶升组件用于顶升或者下降所述上料仓治具，所述推出组件用于将空料的所述上料仓治具从所述取料工位推送至所述空料工位。

11、可选地，所述上料搬运机械手包括两上料搬运模组，所述两上料搬运模组并排设置，并架设于所述上料输送装置和所述两第一吸附平台的上方，所述上料搬运模组用于将未加工极片从所述上料输送装置处搬运至对应的第一吸附平台上，所述上料搬运模组还用于抚平极片。

12、可选地，所述上料搬运模组包括第一移动组件、第一升降组件、取料吸附组件、活动吸附组件以及吹气组件；其中，

13、所述第一升降组件连接于所述第一移动组件，所述第一移动组件驱使所述第一升降组件在所述上料输送装置和对应的第一吸附平台之间往复移动，所述取料吸附组件和所述活动吸附组件均连接于所述第一升降组件上，所述第一升降组件用于驱动所述取料吸附组件及所述活动吸附组件在竖向方向上往复移动；

14、所述取料吸附组件、所述活动吸附组件以及所述吹气组件均与外部气动系统连接，所述取料吸附组件和所述活动吸附组件用于共同吸附固定极片，并在所述第一移动组件和所述第一升降组件的作用下，将极片搬运至对应的第一吸附平台的清洗工位上；

15、所述取料吸附组件和所述活动吸附组件均能够做周向运动，且彼此联动配合，所述吹气组件的一部分连接于所述取料吸附组件，另一部分连接于所述活动吸附组件，所述吹气组件用于在所述取料吸附组件和所述活动吸附组件吸附固定极片时对极片的侧边进行吹气。

16、可选地，所述上料搬运模组还包括送料吸附组件和第一抚平组件，所述送料吸附组件固定于所述第一升降组件，所述第一抚平组件连接于所述送料吸附组件，所述送料吸附组件用于吸附固定极片，并在所述第一移动组件和所述第一升降组件的作用下，将极片从清洗工位处搬运至所述第一吸附平台的转运工位上；

17、所述第一抚平组件连接于所述送料吸附组件，并用于抚平极片。

18、可选地，所述全自动激光清洗设备还包括龙门支架，龙门支架固定于所述机台上，所述第一激光清洗装置包括第一驱动模组和第一激光清洗组件，所述第一驱动模组安装于所述龙门支架的一侧，所述第一激光清洗组件连接于所述第一驱动模组，所述第一激光清洗组件对应所述两第一吸附平台的清洗工位设置，所述第一驱动模组用于驱动所述第一激光清洗组件在竖向方向上移动，所述第一激光清洗组件用于激光清洗极片第一面上的待清洗部位；

19、所述第二激光清洗装置包括第二驱动模组和第二激光清洗组件，所述第二驱动模组安装于所述龙门支架的另一侧，所述第二激光清洗组件连接于所述第二驱动模组，所述第二激光清洗组件对应所述两第二吸附平台的清洗工位设置，所述第二驱动模组用于驱动所述第二激光清洗组件在竖向方向上移动，所述第二激光清洗组件用于激光清洗极片第二面上的待清洗部位。

20、可选地，所述下料搬运机械手包括两下料搬运模组，所述两下料搬运模组并排设置，并架设于所述两第二吸附平台和所述下料输送装置的上方，所述下料搬运模组用于将极片从所述翻转装置搬运至对应的第二吸附平台上，所述下料搬运模组还用于抚平极片。

21、可选地，所述下料搬运模组包括第二移动组件、第二升降组件、搬运吸附组件、第二抚平组件以及下料吸附组件；其中，

22、所述第二升降组件连接于所述第二移动组件，所述第二移动组件驱使所述第二升降组件在对应的第二吸附平台和所述下料输送装置之间往复移动，所述搬运吸附组件和所述下料吸附组件均连接于所述第二升降组件，所述下料吸附组件能够相对所述搬运吸附组件独立移动，所述第二升降组件用于驱动所述搬运吸附组件和所述下料吸附组件在竖向方向上往复移动；

23、所述第二抚平组件连接于所述搬运吸附组件，并用于抚平极片。

24、可选地，所述全自动激光清洗设备还包括第一抽尘装置和第二抽尘装置，所述第一抽尘装置设于所述第一生产区域，所述第二抽尘装置设于所述第二生产区域，所述第一抽尘装置用于抽吸所述第一激光清洗装置清洗极片的第一面上的待清洗部位时所产生的粉尘，所述第二抽尘装置用于抽吸所述第二激光清洗装置清洗极片的第二面上的待清洗部位时所产生的粉尘。

25、本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明公开全自动激光清洗设备各装置布局紧密，集成度高，有助于减少整机体积，在自身整机有限的空间内设置有双工位，能够有效地减少设备的空间浪费，保证整机搬运和摆放方便，同时可以实现不停机上下料，提升了设备的生产效率，适合于各种大小、异形新能源极片单面或双面清洗和打标，适合大批量做极片清洗的标准设备生产，从而极大地提升电池极片涂层清洗的生产效率。