一种基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置的制作方法

本技术涉及绝缘子清洗的，尤其是涉及一种基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置。

背景技术：

1、随着我国的工业发展、电气化铁路的运输里程迅速增加、居民用电量连年攀升，供电网络的容量和电压也相应的不断升高，这就需要供电系统具有更高的安全性和运行的稳定性。在供电系统中，高压绝缘子作为重要的组成部分，其维护状况的好坏对线路的安全运行十分重要。由于长期暴露在外受环境的影响会在其表面形成一层导电性污垢，会导致污闪等事故给电网的正常运行带来极大的威胁。

2、常见绝缘子表面处理方法包括：机械法，采用机械方式去除绝缘子表面附着的物质，如采用刮板或研磨等方式；化学法，使用化学剂将沉积物溶解或通过化学反应生成易于清洗或排放出去的其他物质形式，例如，在腐蚀环境下使用盐酸或硫酸清洗绝缘子表面，可去除大部分污垢和锈蚀物；物理法，包括高压水枪清洗、喷砂处理等，高压水枪可以将沉积在绝缘子表面上的颗粒物冲刷掉，而喷砂则可以将污垢和锈蚀层完全去除。

3、但是，机械法虽然可以有效去除大部分绝缘子表面附着物，但绝缘子表面还会残留部分黏性牢固的附着物及嵌入到毛孔内部的微粒，采用该方法无法完全去除，化学法需要注意化学剂对环境的影响，而物理法中采用喷砂这种方法会损坏绝缘体表面，使其变得表面毛糙不平，后续更容易附着更多的沉积物。因此，本领域技术人员提供了一种基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置。

2、本技术提供的一种基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置采用如下的技术方案：

3、一种基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置，包括无人机和固定设置在无人机底端的悬梁，所述悬梁的顶端设有水箱，所述水箱的一侧固定有第一调节板，所述第一调节板远离水箱的一侧穿插连接有第二调节板，所述第二调节板远离第一调节板的一侧铰接有转向板，所述第二调节板的顶端设有带动转向板转动的转向组件，所述转向板的两端分别固定有喷枪和涵道风扇，所述水箱的另一侧连通有高压水泵，所述高压水泵通过水管与喷枪连通，所述第一调节板的顶端转动连接有对水管收卷的收卷轮，所述第一调节板内设有带动第二调节板和收卷轮联动的调节收卷组件；

4、所述涵道风扇的内部固定有电加热丝，所述涵道风扇的两端均固定有防尘网，所述涵道风扇的底端设有转动组件，所述转动组件的两端均设有转板，两个所述转板相对的一侧均固定有与防尘网相抵触的清洁毛刷，所述转板的内部分别开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔内设有对清洁毛刷浸湿的供液组件，所述第二空腔内设有控制供液组件的开关组件。

5、通过采用上述技术方案，通过第一调节板和第二调节板的配合，可以对喷枪和涵道风扇的位置进行调整，方便调整喷枪和涵道风扇与绝缘子之间的距离，且转向组件的使用，可以调整喷枪和涵道风扇的角度，从而方便通过喷枪对绝缘子进行高压冲洗，再通过涵道风扇和其内部的电加热丝，可以对清洗后的绝缘子快速加热风干，便于绝缘子的快速清洗，提高了绝缘子的清洗效率，并且在清洁毛刷的设置下，可以对涵道风扇两端的防尘网进行清理，减少灰尘的粘附，提高涵道风扇的风干效果。

6、优选的，所述转向组件包括固定设置在第二调节板顶端两侧的支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有第一齿轮，其中一个所述支撑板的一侧固定有与第一齿轮相固定的第一驱动电机，所述第二调节板的顶端可滑动的设有与第一齿轮相啮合的齿条，所述齿条的底端固定有第一滑块，所述第二调节板的顶端开设有供第一滑块滑动的第一滑槽，所述齿条的一端固定有第二滑块，所述转向板的一侧开设有供第二滑块滑动的第二滑槽。

7、通过采用上述技术方案，通过转向组件的配合使用，可以带动转向板的转动，继而可以调整喷枪和涵道风扇的角度，便于喷枪从下而上对绝缘子进行冲洗，提高绝缘子的冲洗效果。

8、优选的，所述水管包括第一高压管、旋转接头和第二高压管，所述旋转接头固定设置在收卷轮的一端，所述旋转接头通过第一高压管与高压水泵相连通，所述第二高压管的一端缠绕设置在收卷轮的外壁且与旋转接头相连通，所述第二高压管的另一端与喷枪相连通。

9、通过采用上述技术方案，通过第一高压管、旋转接头和第二高压管的配合使用，方便对水管进行整体收卷，便于水管的长度跟随喷枪的位置而相应变化。

10、优选的，所述调节收卷组件包括转动设置在第一调节板内与第二调节板螺纹连接的丝杆，所述第一调节板的一侧固定有与丝杆相固定的第二驱动电机，所述丝杆的外壁套接有第一锥齿轮，所述收卷轮的底端固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

11、通过采用上述技术方案，通过调节收卷组件的使用，方便在延长喷枪的长度时，此时收卷轮将水管散开，使水管相应的拉长，而当在缩短喷枪的长度时，此时收卷轮对水管收卷，使水管相应的缩短，从而方便使水管跟随喷枪的变化而变化，避免水管发生散乱缠绕挤压，方便喷枪对绝缘子的正常冲洗。

12、优选的，所述转动组件包括固定设置在涵道风扇底端两侧的固定座，两个所述固定座之间转动连接有与转板相固定的转杆，所述涵道风扇的底端固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定有第二齿轮，所述转杆的外壁套接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。

13、通过采用上述技术方案，通过转动组件的配合，方便使转板和清洁毛刷绕着涵道风扇的底部转动，即可对涵道风扇上的防尘网进行清理，避免灰尘粘附堵塞防尘网而影响涵道风扇的吹风，提高了涵道风扇的风干效果。

14、优选的，所述供液组件包括固定设置在第一空腔内的储液箱，所述储液箱的底端连通有电磁阀，所述电磁阀的底端连通有导流管，所述导流管的一侧连通有多个贯穿至清洁毛刷内的喷管。

15、通过采用上述技术方案，通过供液组件的配合使用，方便向防尘网的表面喷洒清洁剂，方便清洁毛刷对防尘网的充分清洗，提高了防尘网的清洗效果。

16、优选的，所述开关组件包括固定设置在第二空腔内壁底端的与电磁阀电性连接的自复位开关，所述自复位开关的顶端固定有撞板，所述第二空腔内滑动连接有与撞板相抵触的撞球。

17、通过采用上述技术方案，当转板和清洁毛刷向上转动与防尘网接触时，此时开关组件工作将供液组件打开，即可向防尘网的表面喷洒清洁剂，当转板和清洁毛刷向下转动与防尘网分离时，此时开关组件停止工作将供液组件关闭，即可停止喷洒清洁剂，从而方便对防尘网的自动喷洒清洁。

18、优选的，所述水箱内可滑动的设有浮板，所述浮板的一侧固定有第三滑块，所述水箱的内壁开设有供第三滑块滑动的第三滑槽，所述水箱的顶端穿插连接有位于浮板上方的竖杆，所述竖杆的底端通过拉绳与浮板固定连接，所述竖杆的顶端固定有压板，所述压板通过第一弹簧与水箱固定连接，所述水箱的顶端固定有与压板相抵触的挤压报警器。

19、通过采用上述技术方案，通过设置浮板，使浮板跟随水位而变化，当水位较低时，此时浮板带动压板对挤压报警器挤压报警，从而方便及时向水箱内加水，避免水箱缺水而影响绝缘子的清洗，提高了绝缘子的清洗效率。

20、优选的，所述水箱的底端固定有与悬梁相适应的安装架，所述安装架内壁的顶端固定有定位块，所述悬梁的顶端开设有与定位块相适应的定位槽，所述安装架的一侧穿插连接有位于悬梁下方的固定杆，所述安装架的一侧设有对固定杆固定的固定组件。

21、通过采用上述技术方案，通过安装架和固定杆的配合，方便将水箱固定在悬梁上，方便水箱的安装拆卸，提高了水箱的安装拆卸效率。

22、优选的，所述固定组件包括可滑动的设置在安装架一侧的插杆，所述固定杆的顶端开设有与插杆相适应的插槽，所述插杆的顶端固定有第四滑块，所述安装架的一侧开设有供第四滑块滑动的第四滑槽，所述第四滑槽通过第二弹簧与第四滑块固定连接。

23、通过采用上述技术方案，通过固定组件的配合，方便对固定杆进行快速固定，从而方便水箱的快速安装固定。

24、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

25、1、该基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置，在无人机上设置喷枪和涵道风扇，可在喷枪清洗完成后，再通过涵道风扇和其内部的电加热丝进行加热风干，方便在清洗完成后及时风干，提高绝缘子的清洗效率，且通过第一调节板、第二调节板和调节收卷组件的配合使用，可对喷枪和涵道风扇的位置进行调整，方便将喷枪和涵道风扇移动至绝缘子的下方，方便绝缘子的清洗，且在转向组件的运动下，带动喷枪和涵道风扇的转动，对喷枪和涵道风扇的角度进行调整，便于从下而上进行冲洗，提高了绝缘子的清洗效果，本装置在整体使用中，无需人员上塔作业，使用无人机进行挂载吊装与操作，轻松完成水冲洗作业，且支持设备进行带电作业，降低作业环境要求与停电成本。

26、2、该基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置，通过在涵道风扇两端的开口处设置防尘网，可对涵道风扇进行防尘保护，避免灰尘飘散到涵道风扇内而影响吹风，且当防尘网表面粘附较多灰尘时，在转动组件的配合下，可带动转板和清洁毛刷的转动，当转板和清洁毛刷在上半圆周范围内转动时，此时在开关组件和供液组件的配合下，向防尘网的表面喷洒清洁剂，并配合清洁毛刷的清扫，即可减少防尘网表面灰尘的残留，当清理完成后，转板和清洁毛刷在下半圆周范围内转动时，此时开关组件和供液组件停止喷洒清洁剂，即停止对防尘网的清理，从而方便防尘网的自动清理，避免灰尘粘附防尘网而影响涵道风扇的吹风干燥，方便绝缘子的快速风干，提高了绝缘子的风干效果。

27、3、该基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置，通过在水箱内设置浮板，当水箱内的冲洗水装满时，浮板位于水箱的上方位置，此时拉绳处于松弛状态，即竖杆和压板在第一弹簧的弹力作用下，保持初始状态，当冲洗水使用后而导致水位降低时，浮板跟随水位的下降而下降，当浮板下降到水箱的下方时，此时在浮板的重力作用下拉动拉绳，拉绳带动竖杆和压板向下运动，使压板压到挤压报警器，这样挤压报警器即可报警发声，从而提示工作人员及时补充冲洗水，避免冲洗水不足而影响绝缘子的清洗，提高了绝缘子的清洗效率。

28、4、该基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置，当需要对水箱进行快速安装时，将水箱底部的安装架卡在悬梁上，且定位块插入定位槽内，即可将水箱定位固定，然后将固定杆穿过悬梁的下方，并通过固定组件将固定杆固定，即可将安装架固定，从而完成水箱的安装，方便水箱的快速安装拆卸，提高了水箱的安装拆卸效率。