本技术涉及鱼道工程,尤其涉及一种灵活性高的鱼道在线监测通道。
背景技术:
1、鱼道,就是供鱼类洄游的通道,由于人类活动破坏了鱼类洄游的通道而采取的补救措施,一般通过在水闸或坝上修建人工水槽来保护鱼类的习性。
2、鱼道检测装置是用于监测和评估鱼道性能的设备,鱼道是为了帮助鱼类克服水坝、水电站等障碍物而设立的通道,鱼道检测装置的主要目的是确保鱼道能够有效地让鱼类通过,并评估其运行效果。
3、公开号为:cn116907892a,本发明涉及鱼道工程技术领域,尤其涉及一种鱼道监测装置。该鱼道监测装置,包括网箱、集水槽和提升机构,网箱内部平行间隔设置有多个网板,多个网板将网箱沿长度方向分隔成多个容置区域,网箱沿长度方向一端的端面上开设有贯通孔,每个网板的板面上也均开设有贯通孔,且多个贯通孔的开口尺寸沿网箱开口的一端向相对的另一端延伸向依次减小,网箱的底面与集水槽的内底壁贴合连接,网箱侧面的靠近底面部分与集水槽的内侧壁贴合连接,提升机构设置在网箱的正上方,且提升机构的提拉端与网箱的顶部连接。该鱼道监测装置的监测效率高、作业环境安全,且具有展示作用。
4、上述描述对鱼道及一种灵活性高的鱼道在线监测通道进行了介绍,但是现有的鱼道存在以下技术问题,
5、现有的鱼道在安装后工作人员需要利用鱼道中顶面和侧面的摄像头外壳对鱼道中的鱼群进行观察从而对上游水质进行判断,但是在对鱼群观察的过程中由于摄像头外壳是固定的,无法对鱼群进行精确的观察,从而使观察失误,并且在观察过程中由于水中的杂质和草类植物较多,容易使摄像头外壳采集处的透明玻璃附着杂质和草类植物,导致透明玻璃模糊,摄像头外壳无法精准的对鱼群进行拍摄,从而无法判断上游水质的质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术无法调整摄像头外壳焦距和无法去除透明玻璃表面附着的杂草和杂质的技术问题,而提出的一种灵活性高的鱼道在线监测通道。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种灵活性高的鱼道在线监测通道,包括鱼道,所述鱼道的顶面和侧面设有壳体,所述壳体的内部设有支撑件,所述支撑件的内部设有滑槽,所述滑槽的内部设有安装有丝杆,所述丝杆的表面设有移动件,所述移动件的顶面连接有磁吸模块,所述磁吸模块的顶面连接有摄像头外壳,所述鱼道的顶面和侧面设有透明玻璃,所述透明玻璃的表面设有清洗器,所述清洗器的一侧设有喷水孔,所述透明玻璃的另一面设有磁吸盘,所述清洗器的顶面设有软管,所述鱼道的顶面设有水箱。
3、可以看出,上述技术方案中,当工作人员将鱼道放入水中后,鱼群会通过鱼道的入口进入,当鱼群进入鱼道内部时,壳体内部电机的输出端转动,带动丝杆转动,使得套接在丝杆表面的移动件前后移动,并且移动件的顶面安装有磁吸模块,磁吸模块的顶部吸附有摄像头外壳,当丝杆转动时,移动件会带动磁吸模块和摄像头外壳进行前后移动,从而调整摄像头外壳的焦距对鱼道内的鱼群进行更精确的拍摄,当丝杆处的某个部件损坏时,摄像头外壳无法移动时,则会导致摄像头外壳无法对鱼群进行精准的拍摄,此时工作人员则会打开壳体,将摄像头外壳从磁吸模块的顶面取下,将摄像头外壳放置在支撑件顶面的合适位置处,从而对鱼群进行拍摄,在鱼道内部的顶面和一侧安装有透明玻璃,用于保护摄像头外壳,防止摄像头外壳进水导致损坏,由于鱼道通常放置在水中,长时间水流的冲刷会导致水中的杂草和杂质附着在透明玻璃表面,影响摄像头外壳对鱼群的拍摄,当透明玻璃表面附着大量杂草或杂质时,电动推杆的伸缩端会带动磁吸盘进行上下移动,由于磁吸盘和清洗器之间时磁吸连接的,因此当磁吸盘上下移动时则会带动清洗器上下移动,且清洗器有两组,可对整块玻璃进行清洗,当清洗器上下移动时,清洗器顶面的软管会将位于鱼道顶面的水箱中的清洗剂输送到清洗器内部,然后清洗器一侧的喷水孔会将清洗器内部得我清洗剂喷洒在透明玻璃表面,从而对透明玻璃进行全方位的清洗,使摄像头外壳拍摄的更加清楚。
4、优选的,所述支撑件位于壳体的内部,且支撑件的一端与壳体内部固定连接。
5、可以看出,上述技术方案中,支撑件位于壳体内部可以更好的使摄像头外壳进行左右移动,使摄像头外壳拍摄的更加清楚。
6、优选的,所述丝杆与支撑件连接,所述移动件可在丝杆表面滑动连接。
7、可以看出,上述技术方案中,当丝杆转动时,移动件可在丝杆表面滑动,并且移动件可在滑槽内滑动,防止移动件脱轨。
8、优选的,所述磁吸模块与摄像头外壳底端固定,且磁吸模块分别与移动件和支撑件的一面磁吸。
9、可以看出,上述技术方案中,当丝杆出故障时,工作人员可随时将摄像头外壳拆下,放在合适位置处用于对鱼群的拍摄,并且也方便工作人员进行维修。
10、优选的,所述清洗器有两组,且清洗器分别位于透明玻璃的一面,所述喷水孔阵列于清洗器的一面。
11、可以看出,上述技术方案中,由于磁吸盘和清洗器是磁吸连接的,因此当磁吸盘移动时会带动清洗器一同移动,且喷水孔可对透明玻璃的表面进行喷水,从而使透明玻璃清洗的更加清晰明亮。
12、优选的,所述水箱为矩形,所述软管的两端分别于清洗器的顶面和水箱的顶面连接,所述磁吸盘的顶端设有电动推杆,且电动推杆的伸缩端与磁吸盘表面固定连接。
13、可以看出,上述技术方案中,当电动推杆的伸缩端工作时会带动磁吸盘一同移动,从而使清洗器对透明玻璃表面进行清洗,并且在移动的过程中软管会从水箱中输送清洗剂到清洗器中,使喷水孔对透明玻璃表面进行喷洒清洗剂,从而对玻璃表面进行全方位的清洗。
14、优选的,所述磁吸盘与清洗器位置相互平齐,且透明玻璃的两面分别与磁吸盘和清洗器的一面紧密贴合。
15、可以看出,上述技术方案中,当磁吸盘上下移动时,会带动清洗器上下移动。
16、优选的,所述摄像头外壳共有两组,且摄像头外壳位于对应的壳体内,且两组摄像头外壳分别位于对应的透明玻璃的中心位置处,所述支撑件为z字型。
17、可以看出,上述技术方案中,摄像头外壳位于透明玻璃的中心处可以更好的观察鱼道内的鱼群,方便信息采集。
18、有益效果
19、本实用新型中,通过采用两组摄像头移动的方式对鱼道内的鱼群进行图像信息采集,摄像头的移动可以有效的调整摄像头的焦距,摄像头可根据鱼道内鱼的大小自行进行焦距的调整,从而更精确的对鱼道内的鱼群进行信息采集,并通过自动化结构使其移动,使摄像头可在鱼经过鱼道时根据鱼的大小自动完成焦距调整,实现了焦距调整自动化以及提高了鱼道的灵活性。
20、本实用新型中,通过采用z字型的支撑件可以使位于支撑件顶面的摄像头外壳始终位于透明玻璃的中心位置处,从而对鱼道内的鱼群进行精准的拍摄,通过采用磁吸模块对摄像头外壳进行安装可以将摄像头外壳快速的进行拆卸和安装,并且当丝杆等部件出现故障时,工作人员可手动将摄像头外壳从移动件上取下放置在支撑件的顶面上进行磁吸,完成快速安装,可实现手动调整摄像头的位置,并且可方便维修人员后期对丝杆等部件的维修,并且充分的利用壳体内部的有效空间。
21、本实用新型中,通过采用两组清洗器清洗透明玻璃的方式可方便清洗透明玻璃表面附着的杂草和杂质,由于鱼道在安装后会有大量的杂草和杂质涌入鱼道中,经过长时间的水流冲刷透明玻璃的表面会附着大量的杂草和杂质,从而影响摄像头对鱼道内鱼群的拍摄,此时清洗器通过上下移动的方式可将玻璃表面的杂草和杂质去除,使摄像头对于鱼道内的鱼群的拍摄更加清楚。
22、本实用新型中,通过采用清洗器移动的方式可以更好的将附着在透明玻璃表面的杂草和杂质全方位的清除,使壳体内部的摄像头拍摄不受影响,清洗器与透明玻璃另一面的磁吸盘为磁吸连接的,当磁吸盘上下移动时则会带动清洗器上下移动,从而对透明玻璃表面的杂草和杂质进行清洗,以保证摄像头的拍摄,水箱位于鱼道的上方,软管由水箱的上方接入,通过鱼道与壳体连接处的软管孔接送至清洗器的顶面可以防止水管从其它地方接入时导致设备进水,使设备受到损坏。