净水机的反冲洗方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品与流程

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种净水机的反冲洗方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、净水机通常会在滤芯出水端设置一个滤网以阻挡滤芯泄漏出的杂质，然而滤网在长时间使用后会出现堵塞问题。为了解决滤网堵塞问题，净水机会对滤网进行反冲洗以去除滤网上吸附的杂质。但是目前的反冲洗方法对滤网的冲洗频次为固定值。若该固定值设置偏高，会浪费水资源；若该固定值设置偏低，会导致滤网上吸附的杂质冲洗效果不佳。因此，净水机的反冲洗方法仍需改善。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中反冲洗方法对滤网的冲洗频次是预设的缺陷，提供一种净水机的反冲洗方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、第一方面，提供了一种净水机的反冲洗方法，所述净水机包括滤网，所述反冲洗方法包括：

4、根据所述净水机的净水出水量变化情况和差值系数，确定所述净水机的净水流量差值；

5、响应于所述净水流量差值落入预设范围，根据所述净水机的使用状态信息调节初始反冲洗频次，以得到所述净水机的目标反冲洗频次；

6、基于所述目标反冲洗频次控制所述净水机对所述滤网进行反冲洗操作。

7、可选地，所述根据所述净水机的净水出水量变化情况和差值系数，确定所述净水机的净水流量差值，包括：

8、获取第t次冲洗所述滤网前的第一净水出水量、第t-1次冲洗所述滤网后的第二净水出水量、第t-1次冲洗所述滤网前的第三净水出水量、第t-2次冲洗所述滤网后的第四净水出水量；其中，所述第t次冲洗为最新一次冲洗；t为大于2的正整数；

9、计算所述第一净水出水量和所述第二净水出水量的第一差值以及所述第三净水出水量和所述第四净水出水量的第二差值；

10、根据所述第一差值、所述第二差值以及所述差值系数，计算得到所述净水流量差值。

11、可选地，所述净水流量差值的计算公式如下：

12、u(t)＝kp*e(t)+ki*∑e(t)+kd*(e(t)-e(t-1))；

13、其中，u(t)为所述净水流量差值；e(t)为所述第一差值；e(t-1)为所述第二差值；kp、ki、kd为所述差值系数。

14、可选地，所述根据所述净水机的净水出水量变化情况和差值系数，确定所述净水机的净水流量差值步骤之前包括：

15、获取所述净水出水量变化情况对应的预设阶跃响应曲线和初始差值系数k′p、k′i、k′d；

16、迭代调整所述初始差值系数k′p、k′i、k′d；以调整所述净水流量差值u(e)对应的净水流量差值曲线；

17、响应于所述净水流量差值曲线无限接近于所述预设阶跃响应曲线，将所述净水流量差值曲线中的系数作为所述差值系数kp、ki、kd。

18、可选地，所述反冲洗方法，还包括：

19、响应于所述净水机的净水总出水量大于等于第一预设阈值，则调整所述差值系数，以使所述净水流量差值落入预设范围；

20、响应于所述净水流量差值落入预设范围，调节初始反冲洗频次，以得到所述净水机的目标反冲洗频次；

21、和/或，

22、响应于所述净水机的使用时长大于等于第二预设阈值，则调整所述差值系数，以使所述净水流量差值落入预设范围；

23、响应于所述净水流量差值落入预设范围，调节初始反冲洗频次，以得到所述净水机的目标反冲洗频次。

24、可选地，所述使用状态信息包括净水机使用时长；所述净水机使用时长与所述目标反冲洗频次呈正相关；

25、和/或；

26、所述使用状态信息包括水质硬度；所述水质硬度与所述目标反冲洗频次呈正相关。

27、第二方面，提供了一种净水机的反冲洗系统，所述净水机包括滤网；所述反冲洗系统用于执行上述任一项所述的反冲洗方法；所述反冲洗系统包括：

28、确定模块，用于根据所述净水机的净水出水量变化情况和差值系数，确定所述净水机的净水流量差值；

29、响应模块，用于响应于所述净水流量差值落入预设范围，根据所述净水机的使用状态信息调节初始反冲洗频次，以得到所述净水机的目标反冲洗频次；

30、控制模块，用于基于所述目标反冲洗频次控制所述净水机对所述滤网进行反冲洗操作。

31、可选地，所述确定模块，包括：

32、获取单元，用于获取第t次冲洗所述滤网前的第一净水出水量、第t-1次冲洗所述滤网后的第二净水出水量、第t-1次冲洗所述滤网前的第三净水出水量、第t-2次冲洗所述滤网后的第四净水出水量；其中，所述第t次冲洗为最新一次冲洗；t为大于2的正整数；

33、第一计算单元，用于计算所述第一净水出水量和所述第二净水出水量的第一差值以及所述第三净水出水量和所述第四净水出水量的第二差值；

34、第二计算单元，用于根据所述第一差值、所述第二差值以及所述差值系数，计算得到所述净水流量差值。

35、可选地，所述确定模块通过如下计算公式确定所述净水流量差值；

36、u(t)＝kp*e(t)+ki*∑e(t)+kd*(e(t)-e(t-1))；

37、其中，u(t)为所述净水流量差值；e(t)为所述第一差值；e(t-1)为所述第二差值；kp、ki、kd为所述差值系数。

38、可选地，所述反冲洗系统，还包括：

39、获取模块，用于获取所述净水出水量变化情况对应的预设阶跃响应曲线和初始差值系数k′p、k′i、k′d；

40、迭代模块，用于迭代调整所述初始差值系数k′p、k′i、k′d；以调整所述净水流量差值u(t)对应的净水流量差值曲线；

41、第二响应模块，用于响应于所述净水流量差值曲线无限接近于所述预设阶跃响应曲线，将所述净水流量差值曲线中的系数作为所述差值系数kp、ki、kd。

42、第二获取单元，用于获取所述净水出水量变化情况对应的阶跃响应曲线；

43、确定单元，用于根据所述阶跃响应曲线的变化特征调整所述差值系数，以确定所述净水流量差值。

44、可选地，所述反冲洗系统，还包括：

45、第一调整模块，用于响应于所述净水机的净水总出水量大于等于第一预设阈值，则调整所述差值系数，以确定所述净水流量差值；

46、第一调节模块，用于响应于所述净水流量差值落入预设范围，调节初始反冲洗频次，以得到所述净水机的目标反冲洗频次；

47、和/或，

48、第二调整模块，响应于所述净水机的使用时长大于等于第二预设阈值，则调整所述差值系数，以确定所述净水流量差值；

49、第二调节模块，响应于所述净水流量差值落入预设范围，调节初始反冲洗频次，以得到所述净水机的目标反冲洗频次。

50、第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的反冲洗方法。

51、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的反冲洗方法。

52、第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的反冲洗方法。

53、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。

54、本公开的积极进步效果在于：本公开不仅通过净水机的净水出水量变化情况，而且还根据净水机的使用状态信息来实现动态调节净水机的反冲洗频次，这样能够有效的避免反冲洗频次过高会浪费水资源，反冲洗频次过低会导致滤网上吸附的杂质冲洗效果不佳的问题。进而能够提高用户的使用体验。