一种水煤浆管内壁清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种水煤浆管内壁清洗装置。
【背景技术】
[0002]本发明做出以前，现有的水煤浆管道疏通设备主要进行小断面的水煤浆管道疏通，而对于水煤浆管道壁的煤浆污垢不能进行全断面的清除，长时间不彻底清除干净就会使得管道断面的煤浆污垢不断积累导致断面逐渐变窄，从而水煤浆在管道中的运行阻力增大，管道的运输效率降低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种水煤浆管内壁清洗装置，通过在支柱的两端分别至少均匀分布三个带有滑轮的前置定子和带有驱动滚轮的后置定子，去除轨道装置，使得清洗装置可以行走更加灵活。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种水煤浆管内壁清洗装置，包括前置定子、支柱、后置定子；所述支柱的一端与所述前置定子的一端固定连接，所述支柱的另一端与所述后置定子的一端固定连接；所述前置定子的另一端设有清洗头，所述前置定子的圆周面至少均匀分布三组第一支腿，所述前置定子的内部设有驱动所述清洗头转动的第一马达；所述后置定子的另一端设有转接头，所述后置定子的圆周面至少均匀分布三组第二支腿；所述清洗头与所述转接头之间通过导管相连接；所述每组第二支腿的末端均设有滚轮和驱动所述滚轮的第二马达；所述清洗头包括轴、圆盘、橡胶叶片、活塞杆；所述圆盘的中部与所述轴采用过盈固定连接，所述轴与所述第一马达的输出轴相连接；所述轴设有轴向通孔和径向通孔，且所述轴向通孔和径向通孔的直径相等；所述圆盘设有径向活塞孔；所述轴向通孔、径向通孔、径向活塞孔相通；所述活塞杆设置于所述径向活塞孔的内部，且所述橡胶叶片设置于所述活塞杆的尾端；所述径向活塞孔的孔口设有用于封住所述径向活塞孔的弧形固定盖，且所述活塞杆的中部穿过所述弧形固定盖；所述弧形固定盖通过螺钉与所述圆盘固定连接；所述活塞杆上套有复位弹簧；所述轴的圆周面设有环形空气槽，且所述环形空气槽设置于所述径向通孔与所述径向活塞孔之间，且所述径向通孔、环形空气槽、径向活塞孔相通。
[0005]本发明的有益效果是:通过在支柱的两端分别至少均匀分布三个带有滑轮的前置定子和带有驱动滚轮的后置定子，除去现有技术中的轨道装置，使得本发明可以行走更加灵活。
[0006]进一步:所述第二支腿包括第一支筒和第二支筒；所述第二支筒套在所述第一支筒的外表面上，并且所述第一支筒与所述第二支筒之间能够相互滑动。
[0007]进一步:所述第二支腿内还包括一个驱动机构，所述驱动机构用于改变所述第一支筒与所述第二支筒之间的伸缩长度；所述驱动机构包括传动机构和第三马达；所述传动机构为一种齿条啮合伸缩的传动机构。
[0008]进一步的有益效果:通过第二支腿的伸缩性，使得本发明使用比较方便。
[0009]进一步:还包括一个控制装置，所述控制装置用于控制所述第一马达和第二马达的转速和工作时间；所述控制装置通过控制所述第三马达的转动实现所述第二支腿的伸缩。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
[0011]图2为本发明除去清洗头的结构示意图；
[0012]图3为图2的剖视图；
[0013]图4为本发明清洗头的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0015]下面结合附图，对本发明一种水煤浆管内壁清洗装置进行说明。
[0016]图1、图2、图3、图4所示，一种水煤浆管内壁清洗装置，包括前置定子1、后置定子3、支柱2 ;所述支柱2的一端与所述前置定子I的一端固定连接，所述支柱2的另一端与所述后置定子3的一端固定连接；所述前置定子I的另一端设有清洗头5，所述前置定子I的圆周面至少均匀分布三组第一支腿4，所述前置定子I的内部设有驱动所述清洗头5转动的第一马达11 ;所述后置定子3的另一端设有转接头31，所述后置定子3的圆周面至少均匀分布三组第二支腿6，所述后置定子3的内部设有蓄电池7，所述蓄电池7为各驱动马达(驱动马达可为第一马达11、第二马达64、第三马达66)和所述控制装置供电；所述每组第二支腿6的末端均设有滚轮63和驱动所述滚轮63的第二马达64。
[0017]如图1、图3所示，所述第二支腿6为一种可伸缩的支腿，其包括第一支筒61和第二支筒62 ;所述第二支筒62套在所述第一支筒61的外表面，并且所述第一支筒61与所述第二支筒62之间可以相互滑动。所述第二支腿6内还包括一个驱动机构，所述驱动机构用于改变所述第一支筒61与所述第二支筒62之间的伸缩长度；所述驱动机构包括第三马达66和传动机构65。所述传动机构65为一种齿条啮合伸缩的传动机构65,将第三马达66固定在第一支筒61或第二支筒62上，并将齿条固定在第二支筒62或第一支筒61上；第三马达66的转轴上设有齿轮，当第三马达66转动时，通过齿轮在齿条上转动可以实现第三马达66在齿条上移动，这样就能够实现第一支筒61和第二支筒62之间的伸缩。本发明采用将第三马达66固定在第二支筒62上，并将齿条固定在第一支筒61上。
[0018]还包括一个控制装置，所述控制装置与所述第一马达11和第二马达64通过导线连接，所述控制装置用于控制所述第一马达11和第二马达64的转速和工作时间，并且所述第一马达11和第二马达64的转速与所要清洗管道的内径成反比。还可以这样，所述控制装置与所述第一马达11、第二马达64和第三马达66通过导线连接；所述控制装置用于控制所述第一马达11和第二马达64的转速和工作时间，并且所述第一马达11和第二马达64的转速与所要清洗管道的内径成反比；所述控制装置通过控制所述第三马达6