一种伺服液压冲洗系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及液压冲洗技术，尤其涉及一种伺服液压冲洗系统。
【背景技术】
[0002] 液压冲洗系统，广泛使用于海工、大型船舶、冶金设备制造、航空航天等液压系统 管路的冲洗。
[0003]目前液压冲洗系统比较单一粗r:通过普通电机和定量栗或柱塞栗等输出液压流 量和压力，根据管径和经验手动调节管径冲洗的经验流量值，也有部分的设备引入了脉冲 来提高冲洗效果，但在冲洗的效率和节能方面有明显的不足之处；液压系统管道冲洗过程 中目前国内的液压冲洗系统无法对整个过程的流量、压力、温度、雷诺系统等进行有效实时 的监控和调节并对冲洗过程和结果自动保存和记录，从而不能直观的对冲洗过程和结果做 出判断。需根据冲洗一段时间后对油液进行检测（第三方或专业检测设备）合格后判定管 道清洁度要求。国内的冲洗设备一般是采用大流量低压原理设计，为综合考虑管道长度和 设备高度等（压降）对冲洗设备的压力要求，所以在冲洗小管道或长管时冲洗效果很不理 想。
【发明内容】
[0004] 为解决上述问题，本发明提供一种伺服液压冲洗系统，包括液压油箱、伺服冲洗控 制子系统、伺服密性试验子系统、在线颗粒检测子系统、油温自动控制子系统以及人机控制 子系统，其中：
[0005] 所述伺服冲洗控制子系统中包括冲洗管路和回油管路，所述冲洗管路、回油管路、 液压油箱和待冲洗管道形成密封循环冲洗系统；
[0006] 所述伺服密性试验子系统分别连接在所述液压油箱和所述伺服冲洗控制子系统 中冲洗管路上，用于检测所述伺服液压冲洗系统的管道耐压和密闭性试验；
[0007] 所述在线颗粒检测子系统设置在所述伺服冲洗控制子系统中回油管路上，用于检 测所述回油管路内油液的颗粒度NAS或ISO等级，并反馈至人机控制子系统；
[0008] 所述油温自动控制子系统设置在所述液压油箱上，用于控制所述液压油箱内油液 的冲洗温度；
[0009] 所述人机控制子系统分别与伺服冲洗控制子系统、伺服密性试验子系统、在线颗 粒检测子系统以及油温自动控制子系统通信连接。
[0010] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述伺服冲洗控制子系统采用液压冲洗流 量温度Q-T曲线公式，针对不同管道通径而控制液压冲洗时所述冲洗管路的流量输出，其 中所述Q-T曲线公式是根据冲洗紊流理论对雷诺系数临界值要求及冲洗回路流速要求计 算得出，具体公式定义为：
量，单位为ltr/min;尺为管道冲洗时选定的雷诺数，单位为mm2/sec(sct)为管道的内 径D，单位为mm;T为管道冲洗时介质的温度，单位为°(： ;A和B为实验常数。
[0012] 进一步地，在上述技术方案的基础上，在所述冲洗管路上还设有残油吹气子系统， 用于在冲洗合格后把残留在冲洗管路内的液压油吹回至冲洗液压油箱。
[0013] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述伺服冲洗控制子系统中冲洗管路上设 有伺服冲洗栗组、单向阀、压力传感器以及并联的冲洗安全卸荷阀；
[0014] 所述回油管路设有流量传感器、冷却控制器和一级磁性过滤器、手动三通球阀和 二级双筒过滤器，所述冷却控制器包括一组两个并联的二位二通电磁阀，其中一个二位二 通电磁阀与自动风冷油栗装置连接，所述自动风冷油栗装置包括一组并联的两个手动三通 球阀，两个手动三通球阀之间设有自动冷却风机。
[0015] 进一步地，在上述技术方案的基础上，还包括吸/排油子系统，所述吸/排油子系 统中的通油管道通过所述自动风冷油栗装置中一个手动三通球阀上连接到液压油箱，且所 述吸/排油子系统中的通油管道还与所述自动风冷油栗装置中另一个手动三通球阀上连 接，用于根据所述液压油箱的空间状态而进行吸油或者排油处理。
[0016] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述伺服密性试验子系统设有伺服密性测 试栗组以及并联的密性测试安全卸荷阀，且在所述冲洗管路上还设有压力传感器。
[0017] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述在线颗粒检测子系统设有在线颗粒检 测仪，所述在线颗粒检测仪通过节流阀连接在所述回油管路上。
[0018] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述油温自动控制子系统设有自动加热器、 温度传感器、液位传感器、除水装置以及液位计，所述自动加热器、温度传感器、液位传感 器、除水装置以及液位计均与所述人机控制子系统通信连接。
[0019] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述回油管路上还设有油样采样口和压力 测试口，同时在冲洗流量输出支路设有压力检测口、压力表和采样口。
[0020] 进一步地，在上述技术方案的基础上，伺服液压冲洗系统整机设备采用硬管冷成 型连接。
[0021] 与普通的冲洗系统对比主要以下几点优势：
[0022] 1、通过将两个手动三通球阀、安全卸荷阀、磁性过滤器等中间部件，巧妙的将各子 系统整体集成在一起，实现各子系统之间互相协作工作，使得设备更加集成和自动化；
[0023] 2.合理的液压冲洗流量温度（Q-T)曲线，通过冲洗理论计算得最优化的不同管道 的流量曲线，客户可根据不同的管道通径在系统中输入对应的曲线对管道实现智能冲洗， 系统会实时检测反馈和控制液压冲洗的流量输出，从而提高液压冲洗效率；
[0024] 3.伺服控制系统相对与普通电机或变频控制系统，具有反应速度快，节能等特点， 通过伺服系统控制系统的冲洗功率以达到节能的效果；
[0025] 4.在线油液颗粒检测系统，可以实时监测冲洗过程中油液洁净度并反馈至人机控 制系统，当满足实际洁净度要求时系统会自动连续三次检测油液是否满足要求，三次测试 合格后系统会自动停机并对检测结果自动保存。
[0026] 5.自动压力密性试验系统根据冲洗管道的最高压力设定密性测试压力后，系统自 动进行密性测试实验，对整个测试过程和测试结果实现自动保存和记录。
【附图说明】
[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1为本发明实施例提供的伺服液压冲洗系统一实施例的示意图；
[0029] 图2为图1中本发明采用的Q-T曲线示意图；
[0030] 图3为本发明实施例提供的伺服液压冲洗系统又一实施例的示意图；
[0031] 图4为本发明实施例提供的伺服液压冲洗系统中冲洗管路的一实施例示意图；
[0032] 图5为本发明实施例提供的伺服液压冲洗系统中冲洗管路的又一实施例示意图；
[0033] 图6为本发明实施例提供的伺服液压冲洗系统中伺服密性试验子系统的实施例 示意图；
[0034] 图7为本发明实施例提供的伺服液压冲洗系统中在线颗粒检测子系统的实施例 示意图；
[0035] 图8为本发明实施例提供的伺服液压冲洗系统中油温自动控制子系统的实施例 示意图。
[0036] 附图标记：
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