本发明涉及圆锥破碎机调整装置，特别是一种圆锥破碎机的调整装置。
背景技术：
在冶金、矿山、化工、水泥等工业部门，每年都有大量的原料和再利用的废料都需要用破碎机进行加工处理，就需要用破碎机械将原料破碎到下一步作业要求的粒度，尤其在采矿业中需要大量的破碎机。
圆锥破碎机广泛应用于金属与非金属矿、水泥厂，砂石冶金等行业。适用中细碎普氏硬度≤5～16的各种矿石和岩石，如铁矿石、有色金属矿石、花岗岩、石灰岩、石英岩、沙岩、鹅卵石等。通常圆锥破碎机是将中碎或细碎作业的破碎机械，圆锥破碎机的排料口较小，混入给料中的非破碎物更易导致事故，且因中、细碎作业对排料粒度要求严格，因而圆锥破碎机的保险和调整装置较之粗碎作业更为必要，而传统大多数的圆锥破碎机的调整装置具有定锥与动锥间的距离不好调整或调整不准确、自我保护能力差等缺点，而圆锥破碎机的液压调整装置的好坏直接关系到定锥与动锥的间距的调整的可操作性。刚进入的非破碎物对传统的高速旋转的破碎机具有非常大的冲击，对没有减震保护的圆锥破碎机极易造成破坏，而传统的调整装置还必须要设有油箱，增加了破碎机的占地面积，也非常不环保。
技术实现要素：
针对上述圆锥破碎机调整装置存在的不足，本发明的技术目的在于提供一种设于易于调整动锥与定锥之间的距离、不需要设置调整油箱和储能器的油气调节的圆锥破碎机的调整装置。
本发明通过以下技术方案实现：
一种圆锥破碎机的调整装置，所述圆锥破碎机的液压调整装置包括：工作缸、活塞，所述活塞安装在工作缸内，所述机架上设有支撑臂，所述主轴的顶部设有轴肩，所述主轴的顶部安装有径向力轴承，所述轴肩安装于止推轴承上，所述止推轴承安装于锁臂的下部，所述锁臂的上部安装于活塞上，所述活塞设于工作缸内，所述工作缸固定于机架的支撑臂上，所述工作缸包括气压缸、液压缸、隔膜，所述隔膜将气压缸与液压缸隔开，所述液压缸设于气压缸之上。
上述技术方案中，在机架上设有的支撑臂能够对主轴及工作缸等部件起到支撑作用，设有的轴肩用于安装止推轴承，在通过锁臂来安装止推轴承，而锁臂安装在活塞上，这样就能够控制活塞的上下移动来控制动锥与定锥之间的距离，由于工作缸内有气压缸、液压缸、隔膜组成，因此通过调整气压缸内的气压，能够调整活塞的上下移动，当活塞上移时，固定安装在机架上的定锥与动锥之间的距离减小，当活塞下移时，定锥与动锥之间的距离增加，这种结构动锥突然受到强烈冲击时，气压缸内的空气压缩，能够有效缓冲部分冲击，在动锥受到冲击同时，动锥下移，使得难破碎物排出破碎机，对破碎机有效保护。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述支撑臂为热轧工字钢，所述支撑臂的材质为Q345。
上述技术方案中，支撑臂的材质为Q345的热轧工字钢，使得在有限的成本下，能够使调整装置安全可靠，Q345的工字钢焊接性能良好，方便支撑臂的焊接。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述轴肩设于径向力轴承的下面，所述轴肩的形状为圆形，所述轴肩与主轴设为一体。
上述技术方案中，轴肩位于径向力轴承的下部，轴肩承受轴向力并将轴向力传递给止推轴承，轴肩与主轴设为一体，能够免去轴肩的固定安装，也使得轴肩更加牢靠。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述所述隔膜的边缘密封安装在工作缸的内壁，所述隔膜的材质为的聚四氟乙烯或氟橡胶。
上述技术方案中，将隔膜的边缘密封安装在工作缸的内壁，将工作缸分为气压缸与液压缸，使得液压缸内的油液与气压缸内的空气隔离，隔膜须具有高弹性、高韧性、有一定的耐蚀能力，以此隔膜可选用聚四氟乙烯或氟橡胶材质。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述锁臂形状为U型，所述锁臂的截面为矩形，所述锁臂为实心，所述所述锁臂的材质为合金钢。
上述技术方案中，通过将锁臂设为U型，使得锁臂能将活塞与主轴间的力传递，由于锁臂承受较大的力，所用锁臂设为实心，材质为高强度合金钢，以此来保证生产的安全。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述气压缸上设有进气管与排气管。
上述技术方案中，在气压缸上设有进气管与排气管方便对气压缸内的气压进行调节，从而调节主轴的上下移动。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述进气管上设有单向阀、节流阀、空气压缩机，所述单向阀设于节流阀与空气压缩机之间，所述进气管的材质为不锈钢或铝管。
上述技术方案中，在进气管上设有的单向阀能够使得压缩空气只能单向流进气压缸，节流阀能够调节进气流量，进气管内尽量少有杂质，因此将进气管的材质为不锈钢或铝管。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述排气管上设有排气阀，所述排气阀上设有控制器a，所述排气阀的材质为铜材质。
上述技术方案中，在排气管上设有具有控制器a的排气阀，使得可通过自动控制元件控制压缩气体的排出，排气阀的材质为铜材质，能够减少气压缸内的杂质。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述空气压缩机的进气口设有空气过滤器，所述空气压缩机为离心式空气压缩机，所述空气压缩机的驱动装置设有变频器，所述变频器上设有控制器c。
上述技术方案中，设有的空气过滤器能够保持气压缸内的清洁，离心式空气压缩机输出的压缩空气更稳定，通过设有变频器及控制器c，能够灵活控制空气压缩机输出的功率。
一种圆锥破碎机的调整装置，所述主轴上设有转速传感器，所述气压缸内设有压力传感器，所述压力传感器与转速传感器分别与MCU相连，所述MCU通过信号处理器与节流阀的控制器b相连，所述MCU通过信号处理器与设于空气压缩机机组的控制器c相连，所述MCU通过信号处理器与排气阀设有的控制器a相连。
所述MCU内预设有气压缸内的气压值P及节流阀的开度值，所述MCU向空气压缩机及节流阀分别发送打开的信号命令及调节节流阀开度的信号命令，所述信号命令通过信号处理器后传给空气压缩机的控制器c及节流阀的控制器b，所述控制器c打开空气压缩机，控制器b调节节流阀的开度，空气压缩机向气压缸内加压，所述压力传感器将测得气压缸内的实时气压数据信号发送给MCU，当气压缸内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c、控制器b接收到关闭信号命令后将空气压缩机及节流阀关闭；所述MCU内预设有破碎机主轴的最小转速n1及最大转速n2，所述动锥与定锥之间有物块卡住时，所述转速传感器将测得主轴的转速n实时传给MCU，所述破碎机主轴的转速n＜n1时，所述MCU向排气阀的控制器a发送开启信号，所述控制器a打开排气阀，当气压缸内的压力等于预设与MCU内的最小压力时，所述MCU向排气阀的控制器a发送关闭信号，所述控制器a接收到打开信号命令后开启排气阀，所述气压缸内的气压降低，所述动锥与定锥之间的距离增加，排出被卡物块，所述被卡物块排出后，所述MCU向空气压缩机的控制器c发送打开的信号命令，所述控制器c接收到开启空气压缩机的信号命令后打开空气压缩机，所述空气压缩机开启后向气压缸内加压，所述压力传感器将测得的压力信号实时传给MCU，当所述气压缸内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c接收到关闭信号命令后将空气压缩机关闭；对破碎物的粗细程度另有要求时，修改所述预设与MCU内气压缸内的气压值P ，所述预设气压值P修改后，则所述压力传感器将测得气压缸内的实时气压P1≠P，当P1＜P时，所述MCU向控制器c发送开启空气压缩机的信号命令，所述控制器c接收到开启的信号命令后将空气压缩机开启，当所述气压缸内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c接收到关闭信号命令后将空气压缩机关闭；当P1＞P时，所述MCU向排气阀的控制器a发送打开信号命令，所述控制器a接收到打开信号命令后开启排气阀，所述排气阀开启后， 气压缸内的气压降低，当所述气压缸内的压力P1=P时，所述MCU向控制器a发送关闭的信号命令，所述控制器a接收到关闭信号命令后将排气阀关闭，将定锥与动锥之间的距离调整到预设状态。
上述技术方案中，通过设有的压力传感器、转速传感器、MCU、控制器，使得能够通过MCU方便调节气压缸内的气压，实现自动参数化控制，设有的信号处理器能够将个部件间的信号转化成更识别的信号；通过将气压缸内的实际压力与预设压力作比较，MCU以此来调节空气压缩机、节流阀、排气阀等部件的动作，通过转速传感器测得主轴的转速来判断主轴承受的扭矩是否过大或动锥被卡住，既简单又不需要改动破碎机的机械结构，降低了成本。
本发明的有益效果是:
1、通过在主轴顶部设有轴肩、径向力轴承、锁臂，使得能够方便安装推力轴承，能够更好平衡掉主轴的轴向力与径向力，通过锁臂的作用能够方便调节动锥与定锥之间的距离。
2、通过在主轴下部设有活塞，活塞安装在带有气压缸的工作缸中，使得在调整动锥与定锥之间的距离时可通过增加或较小气压缸内的气压，使得调节方式更方便，在动锥受到冲击时，气压缸内的空气可起到缓冲的作用，同时也避免了传统的破碎机需要设有油箱的弊端，更加可靠；
3、通过用空气作为对动锥与定锥之间的距离调整的介质，使用空气压缩机进行对气压缸充压，空气没有污染，使得圆锥破碎机更加环保；
4、通过设有的MCU、转速传感器、压力传感器，使得圆锥破碎机能够自动对动锥与定锥之间的距离进行调整，能够对圆锥破碎机的工作状态迅速调整，对圆锥破碎机进行有效保护。
附图说明
图1是发明的结构示意图。
图中标记：1为机架、2为主轴、3为锁臂、4为止推轴承、5为活塞、6为径向力轴承、7为工作缸、7-1为气压缸、7-2为液压缸、7-3为隔膜、8为轴肩、9为支撑臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
如图1所示的一种圆锥破碎机的调整装置，所述圆锥破碎机的液压调整装置包括：工作缸7、活塞5，所述活塞5安装在工作缸7内，所述机架1上设有支撑臂9，所述主轴2的顶部设有轴肩8，所述主轴2的顶部安装有径向力轴承，所述轴肩8安装于止推轴承4上，所述止推轴承4安装于锁臂3的下部，所述锁臂3的上部安装于活塞5上，所述活塞5设于工作缸4内，所述工作缸11固定于机架1的支撑臂9上，所述工作缸4包括气压缸7-1、液压缸2-2、隔膜7-3，所述隔膜7-3将气压缸7-1与液压缸7-2隔开，所述液压缸7-2设于气压缸7-1之上；所述支撑臂9为热轧工字钢，所述支撑臂9的材质为Q345；所述轴肩8设于径向力轴承的下面，所述轴肩8的形状为圆形，所述轴肩8与主轴2设为一体；所述隔膜7-3的边缘密封安装在工作缸7的内壁，所述隔膜7-3的材质为的聚四氟乙烯；所述锁臂3形状为U型，所述锁臂3的截面为矩形，所述锁臂3为实心，所述所述锁臂3的材质为合金钢；所述气压缸7-1上设有进气管与排气管；所述进气管上设有单向阀、节流阀、空气压缩机，所述单向阀设于节流阀与空气压缩机之间，所述进气管的材质为20Cr不锈钢，所述节流阀上设有控制器b；所述排气管上设有排气阀，所述排气阀上设有控制器a，所述排气阀的材质为铜材质；所述空气压缩机的进气口设有空气过滤器，所述空气压缩机为离心式空气压缩机，所述空气压缩机的驱动装置设有变频器，所述变频器上设有控制器c；
所述主轴2上设有转速传感器，所述气压缸7-1内设有压力传感器，所述压力传感器与转速传感器分别与MCU相连，所述MCU通过信号处理器与节流阀的控制器b相连，所述MCU通过信号处理器与设于空气压缩机机组的控制器c相连，所述MCU通过信号处理器与排气阀设有的控制器a相连；
所述MCU内预设有气压缸7-1内的气压值P及节流阀的开度值，所述MCU向空气压缩机及节流阀分别发送打开的信号命令及调节节流阀开度的信号命令，所述信号命令通过信号处理器后传给空气压缩机的控制器c及节流阀的控制器b，所述控制器c打开空气压缩机，控制器b调节节流阀的开度，空气压缩机向气压缸7-1内加压，所述压力传感器将测得气压缸7-1内的实时气压数据信号发送给MCU，当气压缸7-1内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c、控制器b接收到关闭信号命令后将空气压缩机及节流阀关闭；所述MCU内预设有破碎机主轴2的最小转速n1及最大转速n2，所述动锥与定锥之间有物块卡住时，所述转速传感器将测得主轴2的转速n实时传给MCU，所述破碎机主轴2的转速n＜n1时，所述MCU向排气阀的控制器a发送开启信号，所述控制器a打开排气阀，当气压缸7-1内的压力等于预设与MCU内的最小压力时，所述MCU向排气阀的控制器a发送关闭信号，所述控制器a接收到打开信号命令后开启排气阀，所述气压缸7-1内的气压降低，所述动锥与定锥之间的距离增加，排出被卡物块，所述被卡物块排出后，所述MCU向空气压缩机的控制器c发送打开的信号命令，所述控制器c接收到开启空气压缩机的信号命令后打开空气压缩机，所述空气压缩机开启后向气压缸7-1内加压，所述压力传感器将测得的压力信号实时传给MCU，当所述气压缸7-1内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c接收到关闭信号命令后将空气压缩机关闭；对破碎物的粗细程度另有要求时，修改所述预设与MCU内气压缸7-1内的气压值P ，所述预设气压值P修改后，则所述压力传感器将测得气压缸7-1内的实时气压P1≠P，当P1＜P时，所述MCU向控制器c发送开启空气压缩机的信号命令，所述控制器c接收到开启的信号命令后将空气压缩机开启，当所述气压缸7-1内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c接收到关闭信号命令后将空气压缩机关闭；当P1＞P时，所述MCU向排气阀的控制器a发送打开信号命令，所述控制器a接收到打开信号命令后开启排气阀，所述排气阀开启后， 气压缸7-1内的气压降低，当所述气压缸7-1内的压力P1=P时，所述MCU向控制器a发送关闭的信号命令，所述控制器a接收到关闭信号命令后将排气阀关闭，将定锥与动锥之间的距离调整到预设状态。
本发明的自动圆锥破碎机动作原理为：
1、向油气调节的圆锥破碎机通电，MCU接收到压力传感器及转速传感器测得的数据信息后，MCU发出控制命令，使得空气压缩机启动、节流阀调整到预设开度，向气压缸7-1内充气，气压缸7-1内的气压达到预定压力后，MCU发出控制命令，使得空气压缩机停止运行，节流阀关闭，压缩空气推动隔膜7-3上凸起，挤压液压缸7-2内的油液，推动活塞5及主轴2上移，将动锥与固定安装在机架1上的定锥之间的距离调整到合适位置；
2、当有难碎的物块进入破碎机时，由于空气具有弹性，使得动锥与主轴2被挤压下移，从而使得物块被排出，也使得动锥受到的冲击更小，当有较大的物块被卡住时，使得动锥的转速明显变慢，作用于主轴2上的扭矩加大，速度传感器将测得的速度传给MCU，在速度低于设定值时，MCU发出打开排气阀的命令，使得排气阀打开，使得气压缸7-1内的气压降低，主轴2与动锥下移，增大动锥与定锥的间距，排出物块；
3、对MCU内的预设参数进行修改，控制动锥与定锥之间的距离，使得圆锥破碎机对破碎物的破碎程度改变。