技术领域本发明涉及一种点胶机，具体涉及点胶机的自动夹持装置，主要用于夹持住待点胶产品。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。目前点胶机的自动夹持装置主要在一个位置将待点胶产品夹紧，这种结构不能调整待点胶产品的角度位置，没有足够的翻转角度来进行点胶操作，以至于不能对某些特定产品进行点胶操作。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动夹持装置。本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动夹持装置，包括第一旋转马达和第二旋转马达，所述第一旋转马达的转动端设置有转轴，所述第二旋转马达固定在所述转轴上，所述第二旋转马达的转动端固定设置有用于放置待点胶产品的载台，所述载台设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转动端设置有用于压紧待点胶产品的盖板。优选地，所述转轴和所述第一旋转马达均通过支架安装在点胶机上，所述转轴通过轴承安装在所述支架上，所述第一旋转马达通过螺栓固定在所述支架上，且所述第一旋转马达的转动端与所述转轴固定连接。优选地，所述第二旋转马达的转动轴与所述第一旋转马达的转动轴相互垂直。本发明的有益效果在于：本发明通过旋转气缸直接驱动盖板将待点胶产品夹持在载台上，夹持结构稳定可靠，而且能够通过第一旋转马达和第二旋转马达实现待点胶产品的双角度旋转，保证产品有足够的翻转角度来进行点胶操作。附图说明图1是本发明所述自动夹持装置的正面结构示意图；图2是本发明所述自动夹持装置的立体结构示意图；图中：1-第一旋转马达、2-转轴、3-第二旋转马达、4-旋转气缸、5-载台、6-盖板、7-待点胶产品、8-支架。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1和图2所示，本发明包括第一旋转马达1和第二旋转马达3，第一旋转马达1的转动端设置有转轴2，第二旋转马达3固定在转轴2上，第二旋转马达3的转动端固定设置有用于放置待点胶产品7的载台5，载台5设置有旋转气缸4，旋转气缸4的转动端设置有用于压紧待点胶产品7的盖板6。转轴2和第一旋转马达1均通过支架8安装在点胶机上，转轴2通过轴承安装在支架8上，第一旋转马达1通过螺栓固定在支架8上，且第一旋转马达1的转动端与转轴2固定连接。第二旋转马达3的转动轴与第一旋转马达1的转动轴相互垂直，从而便于布局，有足够的空间向产品上点胶。本发明自动夹持装置的工作原理如下：在使用时，利用支架8将本发明固定在原有的Y向工作台上，将待点胶产品7放置在载台5上，通过X向工作台可使其沿X方向精确移动，通过Y向工作台可使其沿着Y方向精确移动，启动旋转气缸4，通过旋转气缸4推动盖板6，利用盖板6将待点胶产品7夹持固定在载台5上。本机构可以双角度旋转产品，主要通过第一旋转马达1和第二旋转马达3实现，能够使待点胶产品7面朝上。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。