一种平稳高效的往复机的制作方法

本发明涉及粉末喷涂器械，特别涉及一种平稳高效的往复机。

背景技术：

粉末喷涂自动化工艺过程中需要用到往复机对喷枪进行操控，使喷枪可移动及定位，从而对工件进行局部喷涂。现有的粉末喷涂用的往复机普遍由简单的方形导轨、带有滑轮组的负载机构和传动机构组成，其中滑轮组可带动负载机构沿方形导轨上下移动。然而这种设计中的方形导轨只有一面与滑轮组抵接，负载机构再升降过程的稳定性受干扰大，同时长期使用后也容易因局部磨损导致整个升降机构稳定性降低。往复机升降行走机构的稳定性对粉末喷涂自动化生产的精确度至关重要，特别是对于较为精密的喷涂。

另一方面，粉末喷涂自动化工艺流程中，需要利用往复机对喷枪进行准确定位，因此在往复机上往往安装有编码器。现有的往复机普通将编码器直接安装在驱动电机上，这样可节省安装空间、使组装更为便捷和高效，然而这种设计使得操作过程中驱动电机电流对编码器造成信号干扰，严重时会大大影响编码器的精准度。

市面上仍未出现理想的可使喷枪平稳移动且能对其精准编码定位的往复机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对上述现有技术存在的不足，提供一种平稳高效的往复机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种平稳高效的往复机，包括机架、传动装置、负载机构和编码装置，所述传动装置安装在机架上，负载机构与传动装置固定连接。其中，所述机架具有左右两侧板和底板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨，所述负载机构包括负载架和安装在负载架上的分别与两个T型导轨相抵接的至少一对的第一滑轮组、第二滑轮组，所述第一滑轮组具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组，所述夹轮组夹持住T型导轨中间突出部，所述第二滑轮组包括至少一个限位轮，所述第一滑轮组和第二滑轮组均可沿T型导轨滑动，所述编码装置固定安装在机架的底板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述负载机构包括安装在负载架上的两对第一滑轮组和两对第二滑轮组，所述第二滑轮组设置在相对第一滑轮组的外侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轮组包括两个前后设置的同轴的限位轮，两个限位轮分别位于T型导轨中间突出部的前后两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动装置包括驱动电机、驱动链轮、传动链条和从动链轮，所述驱动电机安装在机架的顶板上，驱动链轮固定安装在驱动电机上，从动链轮设置在机架的底板上，传动链条绕装于驱动链轮和从动链轮之间，所述负载机构固定安装在传动链条上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述编码装置包括安装底座、联轴器和编码器，所述安装底座具有呈U型的横截面，安装底座底部固定安装在机架的底板上，所述从动链轮具有向外突出的传动轴，传动轴插装在安装底座一侧，所述编码器安装在安装底座的另一侧，所述联轴器一端与传动轴对接并同轴，另一端与编码器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，在传动链条上相对于安装有负载机构的另一侧上固定设置有配重部件，所述配重部件从动于负载机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重部件包括配重架和设置在配重架上的至少一对配重滑轮，所述机架上设有与所述配重滑轮相配的滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重架上设置有两对配重滑轮，两对配重滑轮上下相对设置。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置T型导轨及与之配合的第一滑轮组和第二滑轮组，利用第一滑轮组夹持T型导轨中间突出部以实现负载功能；第二滑轮组抵接T型导轨以实现限位功能，这种双面抵接及滑动的结构使整个负载机构具有优异的稳定性，从而使该往复机具有高效定位、使用寿命长的优点。

（2）本发明通过将编码器和从动链轮同时安装于机架底板上，利用从动链轮的转动使编码器记录位移信息，使编码器的信号免受驱动电机电流干扰，从而提高编码装置编码的精确度，同时编码器安装底座的设置使编码记录过程更稳定，更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的正视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1截面A-A’的俯视图；

图4是本发明编码装置的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图4，一种平稳高效的往复机，包括机架1、传动装置、负载机构和编码装置，所述传动装置安装在机架1上，负载机构与传动装置固定连接。其中，所述机架1具有左右两侧板和底板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨11，所述负载机构包括负载架31和安装在负载架31上的分别与两个T型导轨11相抵接的至少一对的第一滑轮组32、第二滑轮组33，所述第一滑轮组32具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组321，所述夹轮组321夹持住T型导轨11中间突出部，所述第二滑轮组33包括至少一个限位轮331，所述第一滑轮组32和第二滑轮组33均可沿T型导轨11滑动，所述编码装置固定安装在机架1的底板上。

所述第一滑轮组32和第二滑轮组33，是为实现负载架31沿T型轨道平稳上下移动所设，因而并不限定只有一对或两对第一滑轮组32和第二滑轮组33。同理，第二滑轮组33中的限位轮331是为实现将负载架31及第一滑轮组33的上下移动进一步限位于T型轨道11中所设，因而亦不限定限位轮331的个数。具体地，所述第一滑轮组32起负载作用，其中夹轮组321夹持T型导轨11中间突出部并可沿T型导轨11上下滑动；第二滑轮组33起限位作用，其中限位轮331通过T型导轨11与机架1侧面抵靠并可沿T型导轨11上下滑动，即T型轨道11与第一滑轮组342和第二滑轮组33形成双面抵接的结构。另外，将编码装置固定安装在机架1底板，是为了使编码装置远离驱动电机21及驱动链轮22，使其编码过程的信号免受干扰。

进一步作为优选的实施方式，所述负载机构包括安装在负载架31上的两对第一滑轮组32和两对第二滑轮组33，所述第二滑轮组33设置在相对第一滑轮组32的外侧。

实际上，负载机构用于负载粉末喷涂所用的喷枪，喷枪安装的方式可具有多样化。

上述第二滑轮组33的限位轮331是为实现进一步作为优选的实施方式，所述第二滑轮组33包括两个前后设置的同轴的限位轮331，两个限位轮331分别位于T型导轨11中间突出部的前后两侧。

进一步作为优选的实施方式，所述传动装置包括驱动电机21、驱动链轮22、传动链条23和从动链轮24，所述驱动电机21安装在机架1的顶板上，驱动链轮22固定安装在驱动电机21上，从动链轮24设置在机架1的底板上，传动链条23绕装于驱动链轮22和从动链轮24之间，所述负载机构固定安装在传动链条23上。

进一步作为优选的实施方式，所述编码装置包括安装底座41、联轴器42和编码器43，所述安装底座41具有呈U型的横截面，安装底座41底部固定安装在机架1的底板上，所述从动链轮24具有向外突出的传动轴241，传动轴241插装在安装底座41一侧，所述编码器43安装在安装底座41的另一侧，所述联轴器42一端与传动轴241对接并同轴，另一端与编码器43连接。

进一步作为优选的实施方式，在传动链条23上相对于安装有负载机构的另一侧上固定设置有配重部件，所述配重部件从动于负载机构。

进一步作为优选的实施方式，所述配重部件6包括配重架61和设置在配重架61上的至少一对配重滑轮62，所述机架1上设有与所述配重滑轮52相配的滑轨。

进一步作为优选的实施方式，所述配重架61上设置有两对配重滑轮62，两对配重滑轮62上下相对设置。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。