基于ARM的自动喷粉系统的制作方法

本发明涉及一种基于ARM的自动喷粉系统，具体涉及了ARM控制器、喷粉装置、喷枪、变量检测传感器、PC机，用于实现对喷涂工作的自动控制，解决现存的喷粉自动化程度不高、工作效率低、工人安全无保障等问题。

背景技术：

随着基于ARM的控制系统的应用领域不断扩大，为了满足应用需求增强，ARM技术得到了更为广泛的应用；基于ARM的控制系统，已在工业控制、数控行业、工业触摸屏控制系统等场合广泛使用。

目前已经有很多基于ARM的控制系统应用于各种监控系统、智能家居控制系统、很多工控机领域等很多方面；国内外的很多学者也都在喷涂这一领域做了很多的研究，控制系统主要以PLC为控制核心或者是基于单片机，但是还没有针对于工业喷粉设备的基于ARM的控制系统，一种基于ARM的自动喷粉系统能够拓展ARM在喷粉行业的应用。

技术实现要素：

本发明的提出，旨在实现一种基于ARM的自动喷粉系统，使用ARM控制器对喷粉装置和喷枪进行控制，最终实现自动喷粉，完成喷涂作业。该基于ARM的自动喷粉系统采用以ARM内核和触摸屏为主的ARM控制器作为核心部分，能够实现自动化喷粉，效率大大提高，喷粉的质量改善，而且还能保障工人的自身健康。

为了实现上述目标，本发明的主要技术方案如下：

一种基于ARM的自动喷粉系统，其特征在于：它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪1、变量检测传感器、PC机；所述喷粉装置包括喷枪1、第二臂2、第一臂3、升降装置、机架7、第一软管8、第二软管9、送料装置10、气泵11、升降杆驱动元件14、控制元件15；所述ARM控制器，由ARM内核和触摸屏组成；所述变量检测传感器用以检测以速度v运行和相邻两产品间间隔为L的被喷涂产品；所述以速度v运行和两产品间间隔为L的被喷涂产品通过传感器信号与ARM控制器之间进行通信；所述PC机用于编写ARM控制器所需的程序，并用于对ARM控制器所需的程序进行编译和调试，并由外部存储设备将调试好的程序文件传送给ARM控制器；通过所述ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置与喷枪1进行运动完成工作，主要用于控制喷粉装置的运动轨迹和喷枪1的启停运动；所述喷枪1固定在喷粉装置的第二臂2上，随喷粉装置的运动而运动，并通过喷粉对被喷涂产品进行喷涂，用以完成喷涂作业。

所述喷粉装置，能够实现空间多自由度的运动，主要包括所述升降装置控制喷枪1上下运动，实现对z轴移动的控制；所述第二臂2绕第一臂3旋转，实现绕x轴转动的控制；所述喷枪1绕第二臂2旋转，实现绕z轴转动的控制。

所述喷粉装置的喷枪1安装于第二臂2前端，能够绕第二臂2前端旋转；所述喷粉装置的送料装置10和气泵11都安装在机架7上；所述喷粉装置的第一软管8的一端与送料装置10连接，另一端与喷枪1连接；所述喷粉装置的第二软管9的一端与气泵11连接，另一端与喷枪1连接；所述喷粉装置的第一臂3安装在滑块4上；所述喷粉装置的第二臂2安装于第一臂3前端，能够绕第一臂3前端旋转。

所述喷粉装置的升降装置主要包括滑块4、升降杆5和支架6，滑块4安装在升降杆5上，升降杆5、支架6安装在机架7上；所述滑块4与支架6开有滑槽，相互配合；所述滑块4与升降杆5相互配合，能使滑块4升降；所述升降杆驱动元件14安装在机架7上；所述控制元件15安装在机架7上。

本发明的有益效果在于：

本发明设计的是一种基于ARM的自动喷粉系统，它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪1、变量检测传感器、PC机，各模块相互之间有一定关联性；ARM控制器，由ARM内核和触摸屏组成；ARM控制器通过变量检测传感器检测到待喷涂产品，PC机用于编写ARM控制器所需的程序，ARM控制器通过外部存储设备获取PC机上的程序，最终通过ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置的运动轨迹和喷枪的启停，从而实现自动喷粉，完成喷涂工作；此外，本发明适用于尚未拥有高度自动化喷粉控制技术的企业，并能解决现存的喷粉自动化程度不高、工作效率低、工人安全无保障等问题。

附图说明

图1为一种基于ARM的自动喷粉系统的控制流程图。

图2为喷粉装置的一侧结构示意图。

其中1-喷枪，2-第二臂，3-第一臂，4-滑块，5-升降杆，6-支架，7-机架，

8-第一软管，9-第二软管，10-送料装置，11-气泵，15-控制元件。

图3为喷粉装置的另一侧结构示意图。

其中14-升降杆驱动元件。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明：

本发明一种基于ARM的自动喷粉系统的控制流程图，如图1所示，其特征在于：它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪1、变量检测传感器、PC机；所述ARM控制器，由ARM内核和触摸屏组成；所述变量检测传感器用以检测以速度v运行和相邻两产品间间隔为L的被喷涂产品；所述以速度v运行和两产品间间隔为L的被喷涂产品通过传感器信号与ARM控制器之间进行通信；所述PC机用于编写ARM控制器所需的程序，并用于对ARM控制器所需的程序进行编译和调试，并由外部存储设备将调试好的程序文件传送给ARM控制器；通过所述ARM控制器的触摸屏控制喷粉装置与喷枪1进行运动完成工作，主要用于控制喷粉装置的运动轨迹和喷枪1的启停运动；所述喷枪1固定在喷粉装置的第二臂2上，随喷粉装置的运动而运动，并通过喷粉对被喷涂产品进行喷涂，用以完成喷涂作业。

所述喷粉装置，如图2、图3所示，包括喷枪1、第二臂2、第一臂3、升降装置、机架7、第一软管8、第二软管9、送料装置10、气泵11、升降杆驱动元件14、控制元件15；能够实现空间多自由度的运动，主要包括所述升降装置控制喷枪1上下运动，实现对z轴移动的控制；所述第二臂2绕第一臂3旋转，实现绕x轴转动的控制；所述喷枪1绕第二臂2旋转，实现绕z轴转动的控制。

所述喷粉装置的喷枪1安装于第二臂2前端，能够绕第二臂2前端旋转；所述喷粉装置的送料装置10和气泵11都安装在机架7上；所述喷粉装置的第一软管8的一端与送料装置10连接，另一端与喷枪1连接；所述喷粉装置的第二软管9的一端与气泵11连接，另一端与喷枪1连接；所述喷粉装置的第一臂3安装在滑块4上；所述喷粉装置的第二臂2安装于第一臂3前端，能够绕第一臂3前端旋转。

所述喷粉装置的升降装置主要包括滑块4、升降杆5和支架6，滑块4安装在升降杆5上，升降杆5、支架6安装在机架7上；所述滑块4与支架6开有滑槽，相互配合；所述滑块4与升降杆5相互配合，能使滑块4升降；所述升降杆驱动元件14安装在机架7上；所述控制元件15安装在机架7上。

所述PC机，在本实施例中，由一台普通的PC机和安装在此PC机上的Linux虚拟系统组成；所述Linux虚拟系统用以进行GCC程序编译，并用Eclipse软件进行程序调试和修改；所述Eclipse软件安装在PC机里的Linux系统当中，用以对编译好的程序进行调试及修改。

所述被喷涂产品，在本实施例中，指具有一定运行速度v，具有一定间隔L的机箱；所述机箱待喷涂表面带负电，用以与带正电的喷粉异性相吸，达到将喷粉固定于机箱表面的目的。

所述外部存储设备，在本实施例中，指SD卡，所述SD卡能够将所述PC机中的程序送入到ARM控制器当中。

所述ARM控制器，在本实施例中，是指ARM Cortex-A8核心板，所述ARM Cortex-A8核心板由网络接口、12V电源接口、COM1、COM2、BAT接口、启动拨码开关、SD接口、TF接口、JTAG、3个USB接口、音频I/O、显示触摸屏及其他小部件组成。

最后说明的是本发明的一种基于ARM的自动喷粉系统不局限于上述一个实施例，还可以做出各种修改、变换和变形。因此说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、修饰或等同变化，而不脱离本发明技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。