一种涂刷设备及其涂刷方法与流程

本发明涉及涂刷技术领域，特别是涉及一种涂刷装置及其涂刷方法。

背景技术：

目前线体员工(除自动化线体)大多数需要手动刷三防胶。动作多，工作量大，效率慢，且新入职的员工会出现扫三防胶不均的现象，有很大的品质隐患和效率影响。无法做到缩减编制，节约成本。目前现有的三防胶涂刷设备价格过高，且使用及维护太过繁琐。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种涂刷设备，该涂刷设备结构简单、维护方便且成本低，并能够提升工作效率，保证产品质量。

本发明的另一个目的是提供一种涂刷方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种涂刷设备，其中，包括：

机架；

传送装置，位于机架上，用于传送被涂刷物；

涂刷装置，该涂刷装置包括架设在机架上的涂刷机构，以及与涂刷机构连接的刷子，该涂刷机构能够上下移动和左右来回移动以带动与其连接的刷子对传送装置传送的被涂刷物进行涂刷；

供料装置，用于将涂刷原料供给刷子；

检测装置，该检测装置包括用于检测所述传送装置上是否存在被涂刷物的第一检测装置；

控制器，分别与传送装置、涂刷装置、供料装置、检测装置连接。

其中，所述供料装置包括压力容器和输送管道，所述输送管道的一端与压力容器连接，所述管道的另一端与所述刷子连接，在输送管道上设置有与控制器连接的控制阀门。

其中，所述涂刷机构包括分别与控制器连接的第一气缸和第二气缸，以及架设在机架上的连接架，第一气缸的缸体部分固定连接在连接架上且其自由端可沿机架的宽度方向伸缩，第二气缸的自由端可沿机架的高度方向伸缩且其缸体部分固定在第一气缸的自由端，刷子固定在第二气缸的自由端。

其中，所述传送装置包括与控制器连接的驱动电机、可转动地安装在机架两端上由驱动电机驱动的传动轴，安装在传动轴上的链轮和与链轮相配合的两条传送链条，在传动链条上设置有用于支撑被喷涂物的凸出部。

其中，还包括用于清洗传送装置的传送链条的清洗装置。

其中，还包括用于调节传送装置的宽度的丝杠调宽机构。

其中，所述检测装置还包括设置在所述刷子上的第二检测装置，用于检测被涂刷物是否位于涂刷位置，该第二检测装置与控制器连接。

其中，所述检测装置还包括设置在连接架上的第三检测装置，用于检测刷子在竖直方向上是否到达涂刷位置，该第三检测装置与控制器连接。

其中，所述检测装置还包括位于传送装置上的第四检测装置，用于检测被涂刷物是否离开传送装置，该第四检测装置与控制器连接。

本发明还公开了一种涂刷方法，其特包括以下步骤：

S1：将被涂刷物放置在传送装置上；

S2:当第一检测装置检测到所述被涂刷物后，控制器控制涂刷机构下降，使刷子下降到涂刷位置；

S3：控制器控制所述传送装置运行预设的距离后控制供料装置供料，同时控制涂刷机构左右来回移动，以使刷子对被涂刷物进行涂刷。

(三)有益效果

本发明提供的涂刷设备结构简单、维护方便且成本低，并能够降低员工操作劳动强度，提升工作效率，且涂刷均匀，保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种涂刷设备的一个优选实施例的主视图；

图2为图1中的涂刷设备的左视图；以及

图3为图1中的涂刷设备的俯视图。

图中，1：机架；2：连接架；3：第一气缸；4：第二气缸；5：输送管道；6：刷子；7：第一检测装置；8：第二检测装置；9:第三检测装置；10：第四检测装置；11：丝杠调宽机构；12：驱动电机；13：被涂刷物。14：清洗装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1至图3示出了根据本发明的一种涂刷设备的一个优选实施例，如图1所示，该涂刷设备包括：机架1；传送装置，位于机架1上，用于传送被涂刷物13；涂刷装置，该涂刷装置包括架设在机架1上的涂刷机构以及与涂刷机构连接的刷子6，该涂刷机构能够上下移动和左右来回移动以带动与其连接的刷子6对传送装置传送的被涂刷物13进行涂刷；供料装置，用于将涂刷原料供给刷子6；检测装置，该检测装置包括用于检测传送装置上是否存在被涂刷物13的第一检测装置7；控制器(未示出)，分别与传送装置、涂刷装置、供料装置、检测装置连接，且优选该控制器为可编程逻辑控制器(PLC)。

本发明提供的涂刷设备通过控制器控制传送装置、涂刷装置、供料装置和检测装置的工作，当第一检测装置7检测到传送装置上存在被涂刷物13时，控制器控制涂刷装置的涂刷机构下降，使与涂刷机构连接的刷子6到达涂刷位置，使得刷子6能够接触到传送装置上的被涂刷物13，然后当传送装置运行预定的距离，也就是说被涂刷物13到达涂刷位置时，控制器开启供料装置并控制涂刷机构左右来回移动，实现对被涂刷物13的涂刷。

具体地，供料装置包括用于盛放涂刷原料例如三防胶的压力容器(未示出)和两条输送管道5，这两条输送管道5的第一端与压力容器连接，第二端与刷子6连接，在输送管道5上设置有与控制器连接的控制阀门(未示出)。为了保证涂刷均匀，优选在输送管道5的第二端设置有与刷子6宽度方向平行且与输送管道5连通的横管，在横管的下方设置有多个喷口，以使得从压力容器出来的涂刷原料经输送管道到达横管，并经由横管上的喷口流至刷子6上。优选地，这些喷口沿刷子6的宽度方向均匀分布。并且优选与两条输送管道5连通的横管分别设置在刷子6的前端和后端。需要说明的是，虽然在该实施例中，示出了两条输送管道5，但是在其它的一些实施例中，也可包括一条输送管道5。

涂刷机构包括分别与控制器连接的第一气缸3和第二气缸4，以及架设在机架1上的连接架2，第一气缸3的缸体部分固定连接在连接架2上且其自由端可沿机架1的宽度方向伸缩，第二气缸4的自由端可沿机架1的高度方向伸缩且其缸体部分固定在第一气缸3的自由端，刷子6固定于第二气缸4的自由端。

传送装置包括与控制器连接的驱动电机12、可转动地安装在机架1两端上由驱动电机12驱动的传动轴，安装在传动轴上的链轮和与链轮相配合的两条平行的传送链条，在传动链条上设置有用于支撑被涂刷物13的凸出部。优选地，该涂刷设备还包括用于清洗传送装置的传送链条的清洗装置14，以便于将涂刷到传送链条上的三防胶清洗掉。

此外，该涂刷设备还包括用于调节传送装置的宽度的丝杠调宽机构11，以适应不同宽度的被涂刷物13的需求。

进一步地，检测装置还包括设置在刷子6上的第二检测装置8，用于检测被涂刷物13是否位于涂刷位置，该第二检测装置8与控制器连接，当被涂刷物13位于涂刷位置时，控制器控制供料装置开启，以便准确地涂刷。

进一步地，为了防止漏刷，该检测装置还包括设置在连接架2上的第三检测装置9，用于检测刷子6在竖直方向上是否到达涂刷位置，该第三检测装置9与控制器连接。

此外，该检测装置还包括位于传送装置上的第四检测装置10，用于检测被涂刷物是否离开传送装置，该第四检测装置10与控制器连接。优选地，控制器包括提示模块，当第四检测装置10检测到被涂刷物离开传送装置时发出提示信号，以提醒工作人员将被涂刷物取走。

其中，第一检测装置7、第二检测装置8、第三检测装置9和第四检测装置10可选用红外传感器。需要说明的是，也可选用其它的检测器。

本发明还公开了一种自动涂刷方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将被涂刷物13放置在传送装置上；

S2:当第一检测装置7检测到被涂刷物13后，控制器控制涂刷机构下降，使刷子6下降到涂刷位置；

S3：控制器控制传送装置运行预设的距离后控制供料装置供料，同时控制涂刷机构左右来回移动，以使刷子6对被涂刷物13进行涂刷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。