本实用新型涉及一种打胶机械，尤其涉及一种洗衣机盖板自动打胶机械，属于机电一体化领域。
背景技术：
随着社会的发展，人类生活水平的提高，洗衣机的出现让我们的生活有了巨大的变化，让我们的生活充满了色彩。洗衣机已经成为了家家户户必不可少的产品，市场的需求量越来越大，这就需要生产厂家改善工艺流程，提高生产效率，以满足市场的需求。而传统的洗衣机盖板打胶都是通过人工手动打胶，工作量之大、生产效率之低下、打胶量不一致等一系列影响产品美观的问题，针对这些问题，自动打胶机械就是从技术创新层面，从根本上为生产厂家解决各种难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种洗衣机盖板自动打胶机械，解决了现有技术中存在的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取如下措施：一种洗衣机盖板自动打胶机械它包含有强风冷却装置、人机界面、龙门式机械手、输送线体A、旋转机械手A、自动滑台、旋转机械手B、输送线体B、转角线体、冷却空调房、输送线体C、气动定位机构、抓取机器人、八工位旋转平台、打胶机器人和打胶机。
本实用新型上述装置中，八工位旋转平台在整个设备的左边，八工位旋转平台的上料工位与输送线体C相对应连接、下料工位与输送线体A相对应连接，强风冷却装置安装在八工位旋转平台的五号工位，打胶机器人在三号工位侧面，抓取机器人在输送线体C的左边，龙门式机械手固定安装在输送线体A的左上方，转角线一端与输送线体A的右边相连接，输送线体B与转角线的另一端对接，自动滑台介于输送线体A、B之间，旋转机械手A、B位于自动滑台的左右两侧，冷却空调房安装于输送线体A右端的上方，气动定位机构安装在输送线体C的左端，人机界面在整个设备的左上部。
一种洗衣机盖板自动打胶机械，其特征在于龙门式机械手设有龙门支架、传动机构、卡爪夹紧气缸和真空吸盘，传动机构可以在龙门上前后移动。
一种洗衣机盖板自动打胶机械，其特征在于八工位旋转平台设有旋转机构、旋转平台、定位系统，旋转平台通过旋转机构的传动可以做圆周运动。
一种洗衣机盖板自动打胶机械，其特征在于输送线体包含有驱动辊、上下托辊、托板、涨紧机构、输送带、传动机构，驱动辊在传动机构的作用下，通过调节好涨紧机构带动输送带输送。
一种洗衣机盖板自动打胶机械，其特征在于所述的气动定位机构设有气缸、气缸座、挡板、夹紧块，气缸安装在气缸座上，在挡板的作用下，通过夹紧块把工件定位好。
一种洗衣机盖板自动打胶机械，其特征在于所述的人机界面中包含显示屏、电子元器件、信息传输系统，在显示屏的显示操控下，通过电子元器件和信息传输系统来控制洗衣机盖板的打胶。
通过本实用新型的设计，实现了洗衣机盖板自动打胶的过程，解决了传统打胶带来的一系列问题。
本实用新型的优点是：
（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、传动平稳、生产效率高，又能集中控制自动生产，自动化程度高;
（2）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。
附图说明
图1是洗衣机盖板自动打胶机械的俯视图；
附图中，01强风冷却装置、02人机界面、03龙门式机械手、04输送线体A、05旋转机械手A、06自动滑台、07旋转机械手B、08输送线体B、09转角线体、10冷却空调房、11输送线体C、12气动定位机构、13抓取机器人、14八工位旋转平台、15打胶机器人和16打胶机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明
第一部分：
一种洗衣机盖板自动打胶机械，它包括强风冷却装置、人机界面、龙门式机械手、输送线体A、旋转机械手A、自动滑台、旋转机械手B、输送线体B、转角线体、冷却空调房、输送线体C、气动定位机构、抓取机器人、八工位旋转平台、打胶机器人和打胶机。14八工位旋转平台位于装置的左边，14八工位旋转平台的上料工位与11输送线体C相对应连接、下料工位与04输送线体A相对应连接，01强风冷却装置安装在八工位旋转平台的五号工位，15打胶机器人在八工位旋转平台的三号工位侧面，13抓取机器人在11输送线体C的左边，03龙门式机械手固定安装在04输送线体A的左上方，09转角线一端与04输送线体A的右边相连接，08输送线体B与09转角线的另一端对接，06自动滑台介于04输送线体A、08输送线体B之间，05旋转机械手A、07旋转机械手B位于06自动滑台的左右两侧，10冷却空调房安装于04输送线体A右端的上方，12气动定位机构安装在11输送线体C的左端，02人机界面在装置的左上部。
第二部分：
整机通电后，人工不断把洗衣机盖板放到11输送线体C上，待洗衣机盖板输送到11输送线体C最左边，12气动定位机构自动定位，13抓取机器人自动抓取洗衣机盖板到14八工位旋转平台，15打胶机器人通过16打胶机开始打胶，打胶完成后在14八工位旋转平台上旋转到下一个工位，通过03龙门式机械手抓取洗衣机盖板到04输送线体A,05旋转机械手A吸取06自动滑台上的压紧铁块放到洗衣机盖板中间，04输送线体A把洗衣机盖板输送到10冷却空调房，经过09转角线到08输送线体B，07旋转机械手B吸取洗衣机盖板上的压紧铁块放回到06自动滑台上，依次循环作业。