本实用新型涉及一种过滤装置，尤其涉及一种低噪音聚脲润滑脂高效过滤装置。
背景技术：
聚脲润滑脂旨在保证电机轴承和滚球或轻负荷滚柱在高温下运转的性能和稳定性。该系列的特点是机械剪切安定性好，防锈，抗沉淀，在高温与高速的最苛刻条件下提供特别保护。
现有的聚脲润滑脂经过调合处理之后，其颗粒分布不均匀、影响聚脲润滑脂最终产品的使用性能、并且对后续工序的加工效率影响很大，如果不进行均质处理，使用聚脲润滑脂进行润滑时，会导致机器在运作时发出很大的噪音，影响机器的使用寿命，影响操作机器人员的心情，从而导致人们工作效率低下，因此亟需研发一种可以分离聚脲润滑脂颗粒、提高润滑脂纯度、保障聚脲润滑脂最终产品的使用性能、提高后续工序的加工效率、提高人们工作效率的低噪音聚脲润滑脂高效过滤装置。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的聚脲润滑脂经过调合处理之后，其颗粒分布不均匀、影响聚脲润滑脂最终产品的使用性能、对后续工序的加工效率影响很大、导致人们工作效率低下的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以分离聚脲润滑脂颗粒、提高润滑脂纯度、保障聚脲润滑脂最终产品的使用性能、提高后续工序的加工效率、提高人们工作效率的低噪音聚脲润滑脂高效过滤装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种低噪音聚脲润滑脂高效过滤装置，包括有底支架、传送装置Ⅰ、气缸Ⅰ、收集槽、传送装置Ⅱ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、支架Ⅰ、右支架、连接座、滑块、滑轨、顶支架、左支架、摆动杆Ⅲ、铁质箱盖、挡块、电磁铁Ⅰ、箱体、放置板、滤布、螺钉、电机Ⅰ、电磁铁Ⅱ、支架Ⅱ、弹簧、搅拌杆、电机Ⅱ、摆动杆Ⅰ、连接块、摆动杆Ⅱ、圆盘和电机Ⅲ，底支架上左方设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上端连接有放置板，放置板上放置有箱体，箱体上设置有电磁铁Ⅰ，放置板左侧设置有传送装置Ⅰ，气缸Ⅰ右侧的底支架上放置有收集槽，收集槽上方放置有滤布，收集槽左侧和右侧上都设置有螺钉，螺钉将滤布固定在收集槽上，收集槽右侧设置有传送装置Ⅱ，底支架的正上方设置有顶支架，顶支架底部从左至右依次设置有左支架、滑轨、连接座和右支架，连接座上端连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ正后方连接有圆盘，滑轨上设置有滑块，滑块下方连接有连接块，连接块前侧中部铰接连接有摆动杆Ⅰ，摆动杆Ⅰ左侧铰接连接有摆动杆Ⅲ，摆动杆Ⅲ下端连接有铁质箱盖，铁质箱盖底部设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ下方连接有搅拌杆，连接块后侧中部铰接连接有摆动杆Ⅱ，摆动杆Ⅱ右侧与圆盘偏心铰接连接，右支架下部左侧设置有支架Ⅰ，支架Ⅰ左侧与摆动杆Ⅲ铰接连接，支架Ⅰ底部设置有支架Ⅱ，支架Ⅱ和左支架底部都设置有弹簧，弹簧一端都连接有橡胶块，右支架下端连接有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ下端连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ左侧连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ左侧连接有电磁铁Ⅱ。
优选地，电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ都为伺服电机。
优选地，挡块材质为橡胶。
工作原理：当需要对聚脲润滑脂料液进行过滤时，人工控制传送装置Ⅰ将装有聚脲润滑脂箱体传送至放置板上。然后人工控制气缸Ⅰ做伸长运动。当电磁铁Ⅰ接触到铁质箱盖时，人工控制电磁铁Ⅰ通电，使铁质箱盖将箱体密封。人工控制气缸Ⅰ做缩短运动，使放置板复位，控制电机Ⅱ转动带动搅拌杆转动，搅拌杆转动对聚脲润滑脂料液进行搅匀，此时人工控制电机Ⅲ转动，使圆盘转动，摆动杆Ⅱ左右运动，连接块左右运动，摆动杆Ⅰ左右运动，摆动杆Ⅲ左右摆动，使箱体左右晃动，并且不断撞击挡块，最终促使箱体内的聚脲润滑脂左右晃动。
当聚脲润滑脂晃动均质到一定程度时，人工控制电机Ⅲ和电机Ⅱ停止转动，然后人工控制气缸Ⅰ做伸长运动使放置板向上移动接触到箱体，并控制电磁铁Ⅰ断电，使电磁铁Ⅰ与箱盖分离。然后控制气缸Ⅰ做收缩运动，当气缸Ⅰ复位时，人工控制气缸Ⅰ停止做收缩运动。随后，人工控制气缸Ⅱ做伸长运动。当电磁铁Ⅱ接触到电磁铁Ⅰ时，人工控制气缸Ⅱ停止做伸长运动。此时，人工控制电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅰ通电，带相反的磁性，使电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅰ吸住。然后，人工控制气缸Ⅱ做收缩运动，使箱体向右运动。当箱体位于收集槽的正上方时，人工控制气缸Ⅱ停止做收缩运动。然后，人工控制电机Ⅰ旋转180°，使箱体旋转180°，使箱体内的聚脲润滑脂倒入滤布，最终从滤布流入收集槽内。当箱体内的聚脲润滑脂被完全倒出时，人工控制电机Ⅰ旋转180°，使箱体复位。然后，人工控制气缸Ⅲ和气缸Ⅱ做收缩运动，使箱体向右向上运动。当箱体位于传送装置Ⅱ正上方时，人工控制气缸Ⅱ和气缸Ⅲ停止做收缩运动并控制气缸Ⅲ做伸长运动。当箱体被放置在传送装置Ⅱ上时，人工控制电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅰ断电并控制气缸Ⅲ停止做伸长运动。此时箱体可以被传送去装取聚脲润滑脂料液了。此时，控制气缸Ⅱ和气缸Ⅲ复位，以方便下次工作。这样就完成了本次聚脲润滑脂料液过滤过程。
因为电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ都为伺服电机，所以可以精确地控制电机的转速，使运行更平稳。
因为挡块材质为橡胶，防止箱体受到破坏。
(3)有益效果
本实用新型达到了分离聚脲润滑脂颗粒、提高润滑脂纯度、保障聚脲润滑脂最终产品的使用性能、提高后续工序的加工效率、提高人们工作效率的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底支架，2-传送装置Ⅰ，3-气缸Ⅰ，4-收集槽，5-传送装置Ⅱ，6-气缸Ⅱ，7-气缸Ⅲ，8-支架Ⅰ，9-右支架，10-连接座，11-滑块，12-滑轨，13-顶支架，14-左支架，15-摆动杆Ⅲ，16-铁质箱盖，17-挡块，18-电磁铁Ⅰ，19-箱体，20-放置板，21-滤布，22-螺钉，23-电机Ⅰ，24-电磁铁Ⅱ，25-支架Ⅱ，26-弹簧，27-搅拌杆，28-电机Ⅱ，29-摆动杆Ⅰ，30-连接块，31-摆动杆Ⅱ，32-圆盘，33-电机Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种低噪音聚脲润滑脂高效过滤装置，如图1所示，包括有底支架1、传送装置Ⅰ2、气缸Ⅰ3、收集槽4、传送装置Ⅱ5、气缸Ⅱ6、气缸Ⅲ7、支架Ⅰ8、右支架9、连接座10、滑块11、滑轨12、顶支架13、左支架14、摆动杆Ⅲ15、铁质箱盖16、挡块17、电磁铁Ⅰ18、箱体19、放置板20、滤布21、螺钉22、电机Ⅰ23、电磁铁Ⅱ24、支架Ⅱ25、弹簧26、搅拌杆27、电机Ⅱ28、摆动杆Ⅰ29、连接块30、摆动杆Ⅱ31、圆盘32和电机Ⅲ33，底支架1上左方设置有气缸Ⅰ3，气缸Ⅰ3上端连接有放置板20，放置板20上放置有箱体19，箱体19上设置有电磁铁Ⅰ18，放置板20左侧设置有传送装置Ⅰ2，气缸Ⅰ3右侧的底支架1上放置有收集槽4，收集槽4上方放置有滤布21，收集槽4左侧和右侧上都设置有螺钉22，螺钉22将滤布21固定在收集槽4上，收集槽4右侧设置有传送装置Ⅱ5，底支架1的正上方设置有顶支架13，顶支架13底部从左至右依次设置有左支架14、滑轨12、连接座10和右支架9，连接座10上端连接有电机Ⅲ33，电机Ⅲ33正后方连接有圆盘32，滑轨12上设置有滑块11，滑块11下方连接有连接块30，连接块30前侧中部铰接连接有摆动杆Ⅰ29，摆动杆Ⅰ29左侧铰接连接有摆动杆Ⅲ15，摆动杆Ⅲ15下端连接有铁质箱盖16，铁质箱盖16底部设置有电机Ⅱ28，电机Ⅱ28下方连接有搅拌杆27，连接块30后侧中部铰接连接有摆动杆Ⅱ31，摆动杆Ⅱ31右侧与圆盘32偏心铰接连接，右支架9下部左侧设置有支架Ⅰ8，支架Ⅰ8左侧与摆动杆Ⅲ15铰接连接，支架Ⅰ8底部设置有支架Ⅱ25，支架Ⅱ25和左支架14底部都设置有弹簧26，弹簧26一端都连接有橡胶块，右支架9下端连接有气缸Ⅲ7，气缸Ⅲ7下端连接有气缸Ⅱ6，气缸Ⅱ6左侧连接有电机Ⅰ23，电机Ⅰ23左侧连接有电磁铁Ⅱ24。
电机Ⅰ23、电机Ⅱ28和电机Ⅲ33都为伺服电机。
挡块17材质为橡胶。
工作原理：当需要对聚脲润滑脂料液进行过滤时，人工控制传送装置Ⅰ2将装有聚脲润滑脂箱体19传送至放置板20上。然后人工控制气缸Ⅰ3做伸长运动。当电磁铁Ⅰ18接触到铁质箱盖16时，人工控制电磁铁Ⅰ18通电，使铁质箱盖16将箱体19密封。人工控制气缸Ⅰ3做缩短运动，使放置板20复位，控制电机Ⅱ28转动带动搅拌杆27转动，搅拌杆27转动对聚脲润滑脂料液进行搅匀，此时人工控制电机Ⅲ33转动，使圆盘32转动，摆动杆Ⅱ31左右运动，连接块30左右运动，摆动杆Ⅰ29左右运动，摆动杆Ⅲ15左右摆动，使箱体19左右晃动，并且不断撞击挡块17，最终促使箱体19内的聚脲润滑脂左右晃动。
当聚脲润滑脂晃动均质到一定程度时，人工控制电机Ⅲ33和电机Ⅱ28停止转动，然后人工控制气缸Ⅰ3做伸长运动使放置板20向上移动接触到箱体19，并控制电磁铁Ⅰ18断电，使电磁铁Ⅰ18与箱盖分离。然后控制气缸Ⅰ3做收缩运动，当气缸Ⅰ3复位时，人工控制气缸Ⅰ3停止做收缩运动。随后，人工控制气缸Ⅱ6做伸长运动。当电磁铁Ⅱ24接触到电磁铁Ⅰ18时，人工控制气缸Ⅱ6停止做伸长运动。此时，人工控制电磁铁Ⅱ24和电磁铁Ⅰ18通电，带相反的磁性，使电磁铁Ⅱ24和电磁铁Ⅰ18吸住。然后，人工控制气缸Ⅱ6做收缩运动，使箱体19向右运动。当箱体19位于收集槽4的正上方时，人工控制气缸Ⅱ6停止做收缩运动。然后，人工控制电机Ⅰ23旋转180°，使箱体19旋转180°，使箱体19内的聚脲润滑脂倒入滤布21，最终从滤布21流入收集槽4内。当箱体19内的聚脲润滑脂被完全倒出时，人工控制电机Ⅰ23旋转180°，使箱体19复位。然后，人工控制气缸Ⅲ7和气缸Ⅱ6做收缩运动，使箱体19向右向上运动。当箱体19位于传送装置Ⅱ5正上方时，人工控制气缸Ⅱ6和气缸Ⅲ7停止做收缩运动并控制气缸Ⅲ7做伸长运动。当箱体19被放置在传送装置Ⅱ5上时，人工控制电磁铁Ⅱ24和电磁铁Ⅰ18断电并控制气缸Ⅲ7停止做伸长运动。此时箱体19可以被传送去装取聚脲润滑脂料液了。此时，控制气缸Ⅱ6和气缸Ⅲ7复位，以方便下次工作。这样就完成了本次聚脲润滑脂料液过滤过程。
因为电机Ⅰ23、电机Ⅱ28和电机Ⅲ33都为伺服电机，所以可以精确地控制电机的转速，使运行更平稳。
因为挡块17材质为橡胶，防止箱体19受到破坏。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。