一种推进式减速器搅拌桨的制作方法

本实用新型涉及一种搅拌桨，尤其涉及一种推进式减速器搅拌桨。

背景技术：

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

搅拌桨可以将沉淀于釜底比重较大的物料全部搅起，并悬浮于液体中，搅拌桨直径一般取釜体直径1/3左右，搅拌线速为5-15m/s。推进式搅拌器一般适用于固、液相催化悬浮反应。

现有反应釜中的搅拌桨为桨叶或锚式搅拌桨，然而对于本实用新型中的固体药剂和液体药剂混合搅拌这样的反应来说，由于固体药剂较重，容易沉积在釜底，不利于搅拌，从而导致反应时间长、耗用功率大、生产成本高、并且影响反应效果的缺点，给使用者造成了一定的经济负担。因此亟需研发一种具有耙齿且能降低转速，增加转矩的搅拌桨，从而使反应时间短、耗用功率小、生产成本低、间接减少使用者的经济负担，不影响反应效果的推进式减速器搅拌桨。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有反应釜中的搅拌桨为桨叶或锚式搅拌桨，不利于搅拌，反应时间长、耗用功率大、生产成本高、并且影响反应效果的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有耙齿且能降低转速，从而使反应时间短、耗用功率小、生产成本低、不影响反应效果的推进式减速器搅拌桨。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种推进式减速器搅拌杆，包括有底板、N型架、滑轨、滑块、支架、电机、第一支杆、第一导套、第一齿条、第一齿轮、转轴、反应釜、轴承座、第一搅拌桨、第一连杆、第二搅拌桨、楔形块、接触轮、第二支杆、第二导套、升降杆、第二齿条、第二齿轮、第一弹簧、7型连杆、压缩缸、第三导套、进水管、推杆、第三齿条、第三支杆、第四支杆、第一皮带轮、平皮带、第三齿轮、第二连杆、第四齿轮和第二皮带轮，底板上设有N型架，底板顶部中间设有滑轨，滑轨位于N型架内，滑轨上滑动式设有滑块，N型架内顶部从左至右依次设有支架、电机和第一支杆，第一支杆底部设有导套，电机的输出轴上连接有转轴，转轴上连接有第一齿轮，第一齿轮的后侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿条的右端穿过第一导套，N型架内右侧壁上设有反应釜，反应釜底部设有第二搅拌桨，第二搅拌桨伸入反应釜内，第二搅拌桨中部与反应釜底部铰接连接，反应釜顶部设有轴承座，转轴穿过轴承座，转轴底部设有第一搅拌桨，第一搅拌桨位于反应釜内，第一齿条左端设有楔形块，支架右侧从上至下依次设有第二支杆、第二齿轮和7型连杆，第二支杆右端设有导套，导套内设置有升降杆，升降杆顶部设有接触轮，接触轮与楔形块接触，升降杆底端竖直设有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮前侧设有第二皮带轮，7型连杆底端设有压缩缸，压缩缸顶部与齿条底部之间连接有第一弹簧，第一弹簧位于7型连杆右侧，压缩缸右端与反应釜左端之间连接有进水管，反应釜与压缩缸之间通过进水管连通，压缩内设有活塞，活塞与压缩缸配合，支架底部设有第三导套，活塞左端设有推杆，推杆穿过压缩缸和第三导套，推杆左端设有第三齿条，N型架内左壁设有第三支杆和第四支杆，第三支杆位于第四支杆上方，第三支杆右端设有第四齿轮，第四齿轮前侧设有第一皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有平皮带，第四齿轮与第三齿条啮合，第四支杆右端设有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，第三齿轮的偏心位置与滑块之间连接有第二连杆，第二连杆的一端与第三齿轮偏心铰接连接，第二连杆的另一端与滑块铰接连接，滑块前侧与第二搅拌桨下部之间设有第一连杆，第一连杆的一端与滑块铰接连接，第一连杆另一端与第二搅拌桨下部铰接连接，第一连杆、第二连杆和滑块为复合铰接连接。

优选地，还包括有第二弹簧和钢珠，第一搅拌桨左右两端连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端设有钢珠。

优选地，N型架的材质为不锈钢。

优选地，电机为伺服电机。

工作原理：初始时，压缩缸内放有适量的液体药剂原料，反应釜内放有适量的固体原料，当要使压缩缸内的液体药剂与反应釜内的固体药剂反应时，操作人员首先启动电机逆时针转动，电机逆时针转动带动第一齿条向右移动，带动转轴转动，转轴转动带动第一搅拌杆转动，第一齿轮随之转动，同时，第一齿条向右移动带动楔形块向右移动，从而使接触轮在楔形块斜面上向左移动，使得升降杆向上运动，升降杆向上运动带动第二齿条向上运动，第一弹簧被拉伸，第二齿条向上运动带动第二齿轮逆时针转动，第二齿轮逆时针转动通过平皮带带动第一皮带轮逆时针转动，第四齿轮随之逆时针转动，第四齿轮逆时针转动带动第三齿条向右移动，第三齿条向右移动从而带动推杆推动活塞向右移动，活塞向右移动使压缩缸内的液体药剂推入反应釜内，第一搅拌桨就能对活塞推入的液体药剂与反应釜内的固体药剂进行搅拌；与此同时，第三齿条向右移动带动第三齿轮逆时针转动，第三齿轮逆时针转动通过第二连杆带动滑块左右移动，因为滑块与第二搅拌桨之间铰接连接有第一连杆，所以滑块左右移动通过第一连杆带动第二搅拌桨左右摆动，如此反复操作，第一搅拌桨和第二搅棒桨如此配合对反应釜内的药剂进行搅拌，使得反应釜内的液体药剂和固体药剂混合的更均匀。当压缩缸内的液体原料全部推入反应釜内后，关闭电机，使得第一搅拌桨和第二搅拌桨不再进行搅拌动作，此时，反应釜内的固体药剂与液体药剂已全部混合完毕，操作人员将其取出即可。

因为还包括有第二弹簧和钢珠，第一搅拌桨左右两端连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端设有钢珠，第一搅拌桨在搅拌的同时，在第二弹簧和钢珠的配合下，能够使两种不同的药剂充分搅拌均匀。

因为N型架的材质为不锈钢，不锈钢具有不生锈的特点，从而使N型架经久耐用。

因为电机为伺服电机，伺服电机能够更好的控制转速，使运行更平稳。

(3)有益效果

本实用新型达到了一种具有耙齿且能降低转速，增加转矩的搅拌桨，从而使反应时间短、耗用功率小、生产成本低、间接减少使用者的经济负担的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-N型架，3-滑轨，4-滑块，5-支架，6-电机，7-第一支杆，8-第一导套，9-第一齿条，10-第一齿轮，11-转轴，12-反应釜，13-轴承座，14-第一搅拌桨，15-第一连杆，16-第二搅拌桨，17-楔形块，18-接触轮，19-第二支杆，20-第二导套，21-升降杆，22-第二齿条，23-第二齿轮，24-第一弹簧，25-7型连杆，26-压缩缸，27-第三导套，28-进水管，29-推杆，30-第三齿条，31-第三支杆，32-第四支杆，33-第一皮带轮，34-平皮带，35-第三齿轮，36-第二连杆，37-第四齿轮，38-第二皮带轮，39-第二弹簧，40-钢珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种推进式减速器搅拌杆，如图1-2所示，包括有底板1、N型架2、滑轨3、滑块4、支架5、电机6、第一支杆7、第一导套8、第一齿条9、第一齿轮10、转轴11、反应釜12、轴承座13、第一搅拌桨14、第一连杆15、第二搅拌桨16、楔形块17、接触轮18、第二支杆19、第二导套20、升降杆21、第二齿条22、第二齿轮23、第一弹簧24、7型连杆25、压缩缸26、第三导套27、进水管28、推杆29、第三齿条30、第三支杆31、第四支杆32、第一皮带轮33、平皮带34、第三齿轮35、第二连杆36、第四齿轮37和第二皮带轮38，底板1上设有N型架2，底板1顶部中间设有滑轨3，滑轨3位于N型架2内，滑轨3上滑动式设有滑块4，N型架2内顶部从左至右依次设有支架5、电机6和第一支杆7，第一支杆7底部设有导套，电机6的输出轴上连接有转轴11，转轴11上连接有第一齿轮10，第一齿轮10的后侧设有第一齿条9，第一齿轮10与第一齿条9啮合，第一齿条9的右端穿过第一导套8，N型架2内右侧壁上设有反应釜12，反应釜12底部设有第二搅拌桨16，第二搅拌桨16伸入反应釜12内，第二搅拌桨16中部与反应釜12底部铰接连接，反应釜12顶部设有轴承座13，转轴11穿过轴承座13，转轴11底部设有第一搅拌桨14，第一搅拌桨14位于反应釜12内，第一齿条9左端设有楔形块17，支架5右侧从上至下依次设有第二支杆19、第二齿轮23和7型连杆25，第二支杆19右端设有导套，导套内设置有升降杆21，升降杆21顶部设有接触轮18，接触轮18与楔形块17接触，升降杆21底端竖直设有第二齿条22，第二齿条22与第二齿轮23啮合，第二齿轮23前侧设有第二皮带轮38，7型连杆25底端设有压缩缸26，压缩缸26顶部与齿条底部之间连接有第一弹簧24，第一弹簧24位于7型连杆25右侧，压缩缸26右端与反应釜12左端之间连接有进水管28，反应釜12与压缩缸26之间通过进水管28连通，压缩内设有活塞，活塞与压缩缸26配合，支架5底部设有第三导套27，活塞左端设有推杆29，推杆29穿过压缩缸26和第三导套27，推杆29左端设有第三齿条30，N型架2内左壁设有第三支杆31和第四支杆32，第三支杆31位于第四支杆32上方，第三支杆31右端设有第四齿轮37，第四齿轮37前侧设有第一皮带轮33，第二皮带轮38与第一皮带轮33之间连接有平皮带34，第四齿轮37与第三齿条30啮合，第四支杆32右端设有第三齿轮35，第三齿轮35与第三齿条30啮合，第三齿轮35的偏心位置与滑块4之间连接有第二连杆36，第二连杆36的一端与第三齿轮35偏心铰接连接，第二连杆36的另一端与滑块4铰接连接，滑块4前侧与第二搅拌桨16下部之间设有第一连杆15，第一连杆15的一端与滑块4铰接连接，第一连杆15另一端与第二搅拌桨16下部铰接连接，第一连杆15、第二连杆36和滑块4为复合铰接连接。

还包括有第二弹簧39和钢珠40，第一搅拌桨14左右两端连接有第二弹簧39，第二弹簧39的另一端设有钢珠40。

N型架2的材质为不锈钢。

电机6为伺服电机6。

工作原理：初始时，压缩缸26内放有适量的液体药剂原料，反应釜12内放有适量的固体原料，当要使压缩缸26内的液体药剂与反应釜12内的固体药剂反应时，操作人员首先启动电机6逆时针转动，电机6逆时针转动带动第一齿条9向右移动，带动转轴11转动，转轴11转动带动第一搅拌杆转动，第一齿轮10随之转动，同时，第一齿条9向右移动带动楔形块17向右移动，从而使接触轮18在楔形块17斜面上向左移动，使得升降杆21向上运动，升降杆21向上运动带动第二齿条22向上运动，第一弹簧24被拉伸，第二齿条22向上运动带动第二齿轮23逆时针转动，第二齿轮23逆时针转动通过平皮带34带动第一皮带轮33逆时针转动，第四齿轮37随之逆时针转动，第四齿轮37逆时针转动带动第三齿条30向右移动，第三齿条30向右移动从而带动推杆29推动活塞向右移动，活塞向右移动使压缩缸26内的液体药剂推入反应釜12内，第一搅拌桨14就能对活塞推入的液体药剂与反应釜12内的固体药剂进行搅拌；与此同时，第三齿条30向右移动带动第三齿轮35逆时针转动，第三齿轮35逆时针转动通过第二连杆36带动滑块4左右移动，因为滑块4与第二搅拌桨16之间铰接连接有第一连杆15，所以滑块4左右移动通过第一连杆15带动第二搅拌桨16左右摆动，如此反复操作，第一搅拌桨14和第二搅棒桨如此配合对反应釜12内的药剂进行搅拌，使得反应釜12内的液体药剂和固体药剂混合的更均匀。当压缩缸26内的液体原料全部推入反应釜12内后，关闭电机6，使得第一搅拌桨14和第二搅拌桨16不再进行搅拌动作，此时，反应釜12内的固体药剂与液体药剂已全部混合完毕，操作人员将其取出即可。

因为还包括有第二弹簧39和钢珠40，第一搅拌桨14左右两端连接有第二弹簧39，第二弹簧39的另一端设有钢珠40，第一搅拌桨14在搅拌的同时，在第二弹簧39和钢珠40的配合下，能够使两种不同的药剂充分搅拌均匀。

因为N型架2的材质为不锈钢，不锈钢具有不生锈的特点，从而使N型架2经久耐用。

因为电机6为伺服电机6，伺服电机6能够更好的控制转速，使运行更平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。