1.一种内外差动搅拌装置，其特征在于：包括内外两个沿中心轴旋转的搅拌装置，外搅拌装置套装在内搅拌装置的外侧；内搅拌装置由内盘传动轴、转动内盘、内臂及内盘刮板组成，所述内搅拌装置由内盘传动轴依次带动转动内盘、内臂及内盘刮板转动；外搅拌装置由外盘传动轴套齿轮、外盘轴承固定螺母、外盘传动轴套、转动外盘、外臂及外盘刮板组成，所述外搅拌装置由外盘传动轴套齿轮依次带动外盘轴承固定螺母、外盘传动轴套、转动外盘、外臂及外盘刮板转动；所述外搅拌装置上的外盘刮板置于内搅拌装置上的内盘刮板的外侧。
2.根据权利要求1所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：内搅拌装置和外搅拌装置之间设有内盘轴承，内盘轴承固定螺母设置在内盘轴承上方。
3.根据权利要求1所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：外搅拌装置外侧设有外盘轴承外套，二者之间设有外盘轴承，外盘轴承固定螺母设置在外盘轴承上方。
4.根据权利要求1所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：外臂至少为两个，沿转动外盘圆周方向均布，且沿转动外盘中心轴对称分布。
5.根据权利要求1所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：内臂至少为两个，沿转动内盘圆周方向均布，且沿转动内盘中心轴对称分布。
6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：外臂与转动外盘一体成型或者分体成型。
7.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：内臂与转动内盘一体成型或者分体成型。
8.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：内臂下方至少设有两个内盘刮板。
9.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：外臂下方至少设有两个外盘刮板。
10.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的内外差动搅拌装置，其特征在于：外盘刮板与内盘刮板处于同一水平面。