双面点胶机的制作方法

本实用新型属于点胶技术领域，涉及一种点胶机，具体地说涉及一种可同时进行双面点胶的双面点胶机。

背景技术：

在诸如集成电路、半导体封装、印制电路板、液晶显示屏、电子元器件、汽车部件等产品的生产中往往需要用到点胶工艺，点胶是将产品工艺中的胶水、油漆等其它液体精确点、涂、注、滴到产品的具体位置，传统点胶工艺是由人手工操作实现的，但是手工点胶精度低、速度慢、无法进行复杂图形的操作，为此，随着自动化技术的迅猛发展，已发展出自动点胶机。

点胶机可替代人工作业，实现机械化生产，现有点胶机是通过三轴、四轴驱动点胶头移动到精确位置进行点胶，点胶头出胶口朝下，内部的流体向下挤出点涂到工件表面。目前点胶机只能点涂到工件的一个表面，如果工件的正反两面均需要点涂，则需要将其中的一面点涂完毕待流体凝固后翻转工件，再点涂另一面，这种传统点胶机在点涂工艺中工序繁多、效率低下，产品生产效率有限。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有点胶机均为单面点胶机，一次只能点涂工件一个表面，点涂工序复杂、效率低，从而提出一种简化了点胶工序、提高了点胶效率的可同时对工件进行双面点胶的双面点胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种双面点胶机，包括基座、设置于所述基座上的操作台面，所述操作台面上方设置有第一点胶机构，所述台面下方设置有第二点胶机构；所述第一点胶机构包括第一点胶头、驱动所述第一点胶头相对所述操作台面运动的第一驱动装置，所述第二点胶机构包括第二点胶头、驱动所述第二点胶头相对所述操作台面运动的第二驱动装置，所述第一点胶头、第二点胶头的出胶口均朝向所述操作台面设置。

作为优选，所述操作台面包括沿所述基座长度方向设置于所述基座一端的第一操作台、位于所述基座另一端的第二操作台，所述第一操作台与第二操作台之间设置有点胶台面，所述点胶台面具有至少两个用于摆放工件的上料位。

作为优选，所述上料位相邻的两个侧边设置有一组挡料块，所述挡料块可拆卸地连接于所述点胶台面，所述挡料块底部设置有可容纳所述工件边缘的限位卡槽。

作为优选，所述第一驱动装置包括相互连接的第一X轴驱动组件、Y轴驱动组件和第一Z轴驱动组件；所述第二驱动装置包括相互连接的第二X轴驱动组件和第二Z轴驱动组件。

作为优选，所述第一X轴驱动组件包括设置于所述基座顶部的第一X轴滑轨、连接于所述第一X轴滑轨且可沿所述第一X轴滑轨滑动的第一X轴滑块、驱动所述第一X轴滑块运动的第一X轴驱动电机；所述Y轴驱动组件包括连接于所述X轴滑块的Y轴滑轨、连接于所述Y轴滑轨且可沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴滑块、驱动所述Y轴滑块运动的Y轴驱动电机；所述第一Z轴驱动组件包括连接于所述Y轴滑块的第一Z轴滑轨、连接于所述第一Z轴滑轨且可沿所述第一Z轴滑轨滑动的第一Z轴滑块、驱动所述Z轴滑块运动的第一Z轴驱动电机。

作为优选，所述第二X轴驱动组件包括设置于所述基座底部的第二X轴滑轨、连接于所述第二X轴滑轨且可沿所述第二X轴滑轨滑动的第二X轴滑块、驱动所述第二X轴滑块运动的第二X轴驱动电机；所述第二Z轴驱动组件包括连接于所述所述第二X轴滑块的第二Z轴滑轨、连接于所述第二Z轴滑轨且可沿所述第二Z轴滑轨滑动的第二Z轴滑块、驱动所述第二Z轴滑块运动的第二Z轴驱动电机。

作为优选，所述第一点胶头的数量为两个，并列连接于所述第一Z轴滑块；所述第二点胶头的数量为一个，连接于所述第二Z轴滑块。

作为优选，所述点胶台面分布有真空吸孔，所述真空吸孔连接于一真空发生器。

作为优选，还包括电箱，所述电箱连接于所述基座且设置于远离所述操作台面的一侧，所述电箱底部和与所述底部连接的一侧端面开设有通风孔，与开设有通风孔的侧端面相对的端面设置有一引风机。

作为优选，所述基座、操作台面、电箱为铝合金材质；所述上料位为四个，其中两个上料位靠近所述第一操作台，两个上料位靠近所述第二操作台。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型所述的双面点胶机，包括基座、设置于所述基座上的操作台面，所述操作台面上方设置有第一点胶机构，所述台面下方设置有第二点胶机构；所述第一点胶机构包括第一点胶头、驱动所述第一点胶头相对所述操作台面运动的第一驱动装置，所述第二点胶机构包括第二点胶头、驱动所述第二点胶头相对所述操作台面运动的第二驱动装置，所述第一点胶头、第二点胶头的出胶口均朝向所述操作台面设置。所述的双面点胶机在操作台面上方、下方分别设置点胶机构，且两个点胶机构中点胶头的出胶口均朝向操作台面上的工件，在点胶操作过程中，上方的第一点胶机构和下方的第二点胶机构同时工作，工件可在不需要翻面的情况下一次完成工件上下面的点胶过程，点胶工艺简单、效率高，节省了人力成本。

(2)本实用新型所述的双面点胶机，所述操作台面包括沿所述基座长度方向设置于所述基座一端的第一操作台、位于所述基座另一端的第二操作台，所述第一操作台与第二操作台之间设置有点胶台面，所述点胶台面具有至少两个用于摆放工件的上料位，且上料位优选为4个，靠近第一操作台和第二操作台各两个，可以同时装待点胶工件两片、取下点胶完成的工件两片，左右各两个上料位轮番进行点胶操作，一组上料位装卸料的时间不影响另一组的点胶操作，进一步提高了点胶效率。

(3)本实用新型所述的双面点胶机，所述上料位相邻的两个侧边设置有一组挡料块，所述挡料块可拆卸地连接于所述点胶台面，所述挡料块底部设置有可容纳所述工件边缘的限位卡槽。待点胶工件插入限位卡槽进行限位后进行点胶，点胶时胶水不会将工件粘附起来，避免了因工件错位造成点胶位置不精确，降低了不良率。

(4)本实用新型所述的双面点胶机，还包括电箱，所述电箱连接于所述基座且设置于远离所述操作台面的一侧，所述电箱底部和与所述底部连接的一侧端面开设有通风孔，与开设有通风孔的侧端面相对的端面设置有一引风机。采用后背式电箱，电箱底部和一个侧端面设置有通风孔，另一侧强制引风，利用热气上升原理，电箱冷却效果更佳。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型实施例所述的双面点胶机结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的第二点胶机构结构示意图。

图中附图标记表示为：1-基座；2-第一点胶头；3-第二点胶头；4-第一操作台；5-第二操作台；6-点胶台面；7-上料位；8-第一X轴滑块；9-第一X轴驱动电机；10-Y轴滑块；11-第一Z轴滑块；12-真空吸孔；13-电箱；14-第二X轴滑轨；15-第二X轴滑块；16-第二X轴驱动电机；17-X向同步带；18-第二Z轴滑轨；19-第二Z轴滑块；20-第二驱动电机；21-Z轴同步带；22-落胶槽。

本发明可以以多种不同的形式实施，不应该理解为限于在此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开是彻底和完整的，并将本发明的构思充分传达给本领域技术人员，本发明将由权利要求来限定。在附图中，为了清晰起见，会夸大各装置的尺寸和相对尺寸。本发明说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

具体实施方式

实施例

本实施例提供一种双面点胶机，如图1所示，其包括基座1、设置于所述基座上的操作台面，所述操作台面上放置有待点胶工件，所述操作台面上方设置有第一点胶机构，所述台面下方设置有第二点胶机构；所述第一点胶机构包括第一点胶头2、驱动所述第一点胶头2相对所述操作台面运动的第一驱动装置，所述第二点胶机构包括第二点胶头3、驱动所述第二点胶头相对所述操作台面运动的第二驱动装置，所述第一点胶头2、第二点胶头3的出胶口均朝向设置于所述操作台面上的工件，所述第一点胶头2、第二点胶头3为常规点胶头。且如图所示，所述第一点胶头2竖直设置，第二点胶头3倾斜设置，所述操作台面所述第二点胶头3的下方还设置有一收集点胶操作后流下的胶液的落胶槽22。

本实施例所述的双面点胶机在操作台面上方、下方分别设置点胶机构，且两个点胶机构中点胶头1的出胶口均朝向操作台面上的工件，在点胶操作过程中，上方的第一点胶机构和下方的第二点胶机构同时工作，工件可在不需要翻面的情况下一次完成工件上下面的点胶过程，点胶工艺简单、效率高，节省了人力成本。

具体地，所述操作台面包括沿所述基座1长度方向设置于所述基座1一端的第一操作台4、位于所述基座1另一端的第二操作台5，所述第一操作台4与第二操作台5之间设置有点胶台面6，所述点胶台面6具有至少两个用于摆放工件的上料位7，所述第一操作台4、第二操作台5上设置有操作按钮。本实施例中，所述上料位7为4个，其中，两个上料位7靠近第一操作台4，处于点胶机左侧，另两个上料位7靠近所述第二操作台4，处于点胶机右侧。每个所述上料位相邻的两个侧边设置有一组挡料块，所述挡料块可拆卸地连接于所述点胶台面6，所述挡料块底部设置有可容纳所述工件边缘的限位卡槽。所述点胶台面6分布有真空吸孔12，所述真空吸孔连接于一真空发生器。可以同时装待点胶工件两片、取下点胶完成的工件两片，左右各两个上料位7轮番进行点胶操作，一组上料位装卸料的时间不影响另一组的点胶操作，提高了点胶效率，限位块起到了固定工件、限位的作用，防止了胶水将工件粘附起来。

进一步地，本实施例中，所述第一驱动装置用于驱动所述第一点胶头2在X、Y、Z轴方向运动，实现点胶头位置的精确调节，所述第一驱动装置包括相互连接的第一X轴驱动组件、Y轴驱动组件和第一Z轴驱动组件；所述第二驱动装置用于驱动所述第二点胶头3在X、Z轴方向运动，其包括相互连接的第二X轴驱动组件和第二Z轴驱动组件。

其中，所述第一X轴驱动组件包括设置于所述基座1顶部的第一X轴滑轨、连接于所述第一X轴滑轨且可沿所述第一X轴滑轨滑动的第一X轴滑块8、驱动所述第一X轴滑块运动的第一X轴驱动电机9；所述Y轴驱动组件包括连接于所述X轴滑块的Y轴滑轨、连接于所述Y轴滑轨且可沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴滑块10、驱动所述Y轴滑块运动的Y轴驱动电机；所述第一Z轴驱动组件包括连接于所述Y轴滑块的第一Z轴滑轨、连接于所述第一Z轴滑轨且可沿所述第一Z轴滑轨滑动的第一Z轴滑块11、驱动所述Z轴滑块运动的第一Z轴驱动电机，所述第一点胶头2的数量为两个，并列连接于所述第一Z轴滑块11。

所述第二X轴驱动组件包括设置于所述基座1底部的第二X轴滑轨14、连接于所述第二X轴滑轨14且可沿所述第二X轴滑轨14滑动的第二X轴滑块15、驱动所述第二X轴滑块15运动的第二X轴驱动电机16，所述第二X轴驱动电机16连接有X向同步带17，所述第二X轴驱动电机16驱动X向同步带17转动进而带动第二X轴滑块15沿第二X轴滑轨14作往复运动；所述第二Z轴驱动组件包括连接于所述所述第二X轴滑块15的第二Z轴滑轨18、连接于所述第二Z轴滑轨18且可沿所述第二Z轴滑轨18滑动的第二Z轴滑块19、驱动所述第二Z轴滑块运动19的第二Z轴驱动电机20，所述第二点胶头3的数量为一个，连接于所述第二Z轴滑块19，所述第二驱动电机20连接有Z轴同步带21，所述第二驱动电机20驱动Z轴同步带21运动进而带动第二Z轴滑块19沿第二Z轴滑轨18作往复运动。

所述双面点胶机还包括电箱13，所述电箱13连接于所述基座1且设置于远离所述操作台面的一侧，所述电箱底部和与所述底部连接的一侧端面开设有通风孔，与开设有通风孔的侧端面相对的端面设置有一引风机，电箱13冷却效率高，所述基座1、操作台面、电箱13为铝合金材质，双面点胶机呈钣金外观结构设计，结构紧凑、坚固耐用，检修方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。