锂电池点胶机的制作方法

本实用新型涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种锂电池点胶机。

背景技术：

目前，在电池生产加工过程中所用到的点胶机一般仅能实现平面点胶，对于有空间限制的点胶则会受到很大的制约，特别要进行圆形轨迹的点胶操作的时候，现有的点胶机往往无法实现有效的点胶，如对锂电池件盖帽的底面的外圆上涂胶、对锂电池件金属壳滚槽位点胶或对锂电池件金属壳滚槽位及组合盖帽之间点胶基本上都还是人工点胶。人工点胶不单进度慢、效率低，且点胶不均匀，全靠工人经验完成，往往会因为工作时间长而使点胶质量下降，从而出现一些漏点、多点、多胶等不良品，电池的点胶质量不稳定，一致性较差。

因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、点胶均匀、操作方便、大幅提高生产效率和产品质量的锂电池点胶机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可实现自动化作业、结构简单、点胶均匀、操作方便、大幅提高生产效率和产品质量的的锂电池点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种锂电池点胶机，适于一控制器电性连接，包括点胶台及设置于所述点胶台上方的至少一点胶装置、一移送装置及一转动装置，所述点胶装置分别与所述移送装置及所述转动装置相连，所述点胶台上均布有若干个用于承载点胶轨迹为圆形的锂电池件的定位孔，所述点胶装置包括安装座及安设于所述安装座上的胶筒、点胶阀及点胶头，所述点胶阀连接于所述胶筒与所述点胶头之间以控制所述点胶头的出胶量，所述移送装置驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动而使得所述点胶头接近所述点胶台上的锂电池件，所述转动装置驱使所述点胶头转动以完成对所述锂电池件的周面的点胶，且在点胶过程中所述点胶头始终保持与所述锂电池件呈相垂直的接触。

与现有技术相比，本实用新型的锂电池点胶机通过所述移送装置实现所述点胶头沿X向、Y向及Z向三个方向的运动，又通过所述转动装置驱使所述点胶头旋转点胶，从而实现对锂电池件的圆周面的自动点胶，整机结构简单且便于操作，有效提高了点胶的精确度、点胶的质量和效率。且由于所述点胶头始终保持与所述锂电池件呈相垂直的点胶，使得点胶的效果更佳，进一步地，通过所述点胶阀控制所述点胶头的出胶量，进一步提高了点胶的精确度，有效降低了生产成本。

较佳地，所述移送装置包括驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动的X向模组、Y向模组及Z向模组，所述点胶台固设于机架上，所述Y向模组滑设于所述点胶台上，所述X向模组与所述Y向模组的输出端相连，所述Z向模组与所述X向模组的输出端相连，所述安装座与所述Z向模组的输出端相连，所述转动装置安设于所述安装座上，所述转动装置包括伺服电机、同步带及并列设置的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮套装于所述伺服电机的输出轴上，所述第二同步轮套装于所述点胶头上，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过所述同步带相连。通过对所述伺服电机的转速及旋转角度的精确的控制，可有效的通过所述同步带来带动所述点胶头转动的速度及停止的位置，简单有效实现了精准点胶。

较佳地，所述安装座包括沿Z轴方向布置的底板、与所述底板呈垂直布置的第一卡台、第二卡台及第三卡台，所述底板呈L形，所述第一卡台与所述第二卡台分设于所述底板的长边的两端部，所述第三卡台设于所述底板的短边的端部；所述胶筒卡接于所述第一卡台中，所述点胶头穿置于所述第二卡台的中心孔中并可相对所述第二卡台转动，所述伺服电机安设于第三卡台上且所述伺服电机的输出轴穿置于所述第三卡台的中心孔中。整个结构简单且紧凑。

较佳地，所述第一卡台与所述第二卡台沿Z轴方向呈同轴的布置，所述伺服电机的输出轴与所述点胶头沿X向方向呈同轴的布置。同轴的设计有效的实现了精准点胶。

较佳地，所述胶筒与所述点胶阀固定连接，所述点胶头与所述点胶阀旋转连接。

具体地，所述点胶阀上具有导入阀口及导出阀口，所述胶筒内的胶液通过所述导入阀口流入到所述点胶阀内后再通过所述导出阀口向点胶头供胶。

较佳地，所述点胶头包括点胶针头及与所述点胶针头相连的导流件，所述导流件上设有导流通道，所述导流通道的一端与所述点胶阀的导出阀口旋转连通，所述导流通道的另一端与所述点胶针头相连通。

较佳地，所述锂电池点胶机还包括保护装置，所述保护装置包括滑轨及滑座，所述滑轨固设于与所述Z向模组的输出端相连的连板上，所述滑座固设于所述安装座的背面，所述安装座通过所述滑座于所述滑轨上滑动；所述保护装置还包括导杆、上挡块及下挡块，所述下挡块固设于所述安装座的背面且与所述滑座于Y轴方向呈相平齐的布置，所述上挡块设于所述连板的顶部，所述导杆的一端与所述下挡块固接，所述导杆的另一端与所述上挡块滑动的卡接，所述导杆、上挡块与所述下挡块相互配合而限制所述安装座于所述滑轨上滑动的行程。

所述安装座一般是于所述滑轨的下方静止不动的，当所述点胶头在Z向模组的驱使下向下运动而接近所述锂电池件时，为了防止运动过快或过猛而损伤所述点胶头或待焊接的锂电池件，在受到阻力的情况下所述安装座于所述滑轨上向上移动，从而使得所述点胶头向上移动以防止损伤，并通过所述下挡块限制其向上移动的行程。之后，在重力的作用下，所述安装座于所述滑轨上向下滑动以复位，通过所述导杆的端部与连板的卡接来限制其向下移动的行程。

较佳地，所述锂电池点胶机还包括限位盒，所述限位盒具有容纳所述第一同步轮、第二同步轮及同步带的容置腔，所述限位盒安设于所述定位座上且位于所述点胶阀与所述第二卡台之间，所述第一同步轮与所述第二同步轮于所述容置腔内转动，从而限制所述点胶头的转动角度。所述限位盒还可起到保护第一同步轮、第二同步轮及同步带的作用。

具体地，所述限位盒的上表面上在正对所述第一同步轮的位置处开设有第一U形口，所述限位盒的上表面及下表面上在正对所述第二同步轮位置处分别开设有第二U形口，且所述第一U形口及第二U形口的直径分别与所述第一同步轮及第二同步轮的直径相对应。

附图说明

图1为本实用新型的锂电池点胶机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的点胶装置的一个角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型的点胶装置的另一角度的立体结构示意图。

图4为沿图2中A-A方向的剖视图。

图5为本实用新型的限位盒的立体结构示意图。

图6为本实用新型的保护装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本实用新型公开了一种锂电池点胶机100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本实用新型的锂电池点胶机100，进一步地提高整机的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。本实用新型的锂电池点胶机100包括点胶台10及设置于点胶台10上方的至少一点胶装置20、一移送装置30及一转动装置40，点胶台10固设于机架101上，点胶装置20、一移送装置30及一转动装置40均罩设于机架11外部的保护壳102内。点胶装置20分别与移送装置30及转动装置40相连，点胶台10上均布有若干个用于承载点胶轨迹为圆形的锂电池件(图中未示出)的定位孔11，锂电池件具体为电池盖帽、电池金属壳或电池金属壳与电池盖帽的组合件。其中，点胶装置20包括安装座21及安设于安装座21上的胶筒22、点胶阀23及点胶头24，点胶阀23连接于胶筒22与点胶头24之间以控制点胶头24的出胶量，移送装置30驱使点胶装置20沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动而使得点胶头24接近位于定位孔11中的锂电池件，转动装置40驱使点胶头24转动以完成对锂电池件的周面的点胶，且在点胶过程中点胶头24始终始终保持与锂电池件呈相垂直的接触。更具体地：

移送装置30包括驱使点胶装置20沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动的X向模组31、Y向模组32及Z向模组33。Y向模组32滑设于点胶台10上，X向模组31与Y向模组32的输出端相连，Z向模组33与X向模组31的输出端相连，安装座21与Z向模组33的输出端相连，转动装置40安设于安装座21上。Y向模组32、X向模组31及Z向模组33驱使点胶装置20相对点胶台10前后移动、左右移动及上下移动，从而使得点胶头24依次移送至点胶台10上的所有锂电池件的位置处。较优地，X向模组31通过支架311与Y向模组32的输出端相连，且支架311相对点胶台10呈夹角为锐角的布置，则相应较少了点胶装置20于Y向方向上移动的距离。

在移送装置30驱使点胶装置20移动的同时也带动转动装置40同时移动。其中，转动装置40包括伺服电机41、同步带42及并列设置的第一同步轮43和第二同步轮44，第一同步轮43套装于伺服电机41的输出轴411上，第二同步轮44套装于点胶头24上，第一同步轮43与第二同步轮44通过同步带42相连。通过对伺服电机41的转速及旋转角度的精确的控制，可有效的通过同步带42来带动点胶头24转动的速度及停止的位置，简单有效实现了精准点胶。

请参考图2至图5，安装座21包括沿Z轴方向布置的底板211、与底板211的正面呈垂直布置的第一卡台212、第二卡台213及第三卡台214，底板呈L形，第一卡台212与第二卡台213分设于底板211的长边的两端部，第三卡台214设于底板211的短边的端部。胶筒22卡接于第一卡台212上，点胶头24穿置于第二卡台213的中心孔中并可相对第二卡台214转动。点胶阀23卡接于胶筒22与点胶头24之间，具体地，胶筒22与点胶阀23固定连接，点胶头24与点胶阀23旋转连接。而伺服电机41安设于第三卡台214上，且伺服电机41的输出轴411穿置于第三卡台214的中心孔中。安装座21整体结构简单，实现了胶筒22、伺服电机41、点胶阀23及点胶头24之间的紧凑安装及配合。具体地，第一卡台212与第二卡台213沿Z轴方向呈同轴的布置，伺服电机41的输出轴411与点胶头24沿X向方向呈同轴的布置。同轴的设计有效提高了旋转点胶的精准度。

请参考图4，点胶阀23上具有导入阀口231及导出阀口232，胶筒22内的胶液通过导入阀口231流入到点胶阀23内后再通过导出阀口232向点胶头24供胶。其中，点胶头24包括点胶针头241及与点胶针头241相连的导流件242，导流件242上设有导流通道243，导流通道243的一端与点胶阀23的导出阀口232旋转连通，导流通道243的另一端与点胶针头241相连通。点胶针头241的外部还套设有螺纹连接的套筒244。

请参考图5，锂电池点胶机100还包括限位盒50，限位盒50具有容纳第一同步轮43、第二同步轮44及同步带42的容置腔50a，限位盒50安设于定位座21上，且位于点胶阀23与第二卡台213之间，第一同步轮43与第二同步轮44于容置腔50a内转动，从而限制点胶头24的转动角度。且限位盒50还可起到保护的作用。具体地，限位盒50的上表面上在正对第一同步轮43的位置处开设有第一U形口51，限位盒50的上表面及下表面上在正对第二同步轮44位置处分别开设有第二U形口52，且第一U形口51及第二U形口52的直径分别与第一同步轮43及第二同步轮44的直径相对应。

请参考图3和图6，锂电池点胶机100还包括保护装置60，保护装置60包括滑轨61及滑座62，滑轨61固设于与Z向模组33的输出端相连的连板63上，滑座62固设于安装座21的底板211的背面，安装座21可通过滑座62于滑轨61上滑动。安装座21一般是位于滑轨21的下方且静止不动的，当点胶头24在Z向模组33的驱使下向下运动而接近锂电池件时，为了防止运动过快或过猛而损伤点胶头24或待焊接的锂电池件，在受到阻力的情况下安装座21于滑轨61上向上移动，从而使得点胶头24向上移动以防止损伤。之后，在重力的作用下，安装座21于滑轨61上向下滑动以复位。

进一步地，为了限制安装座21于滑轨61上滑动的行程，保护装置60还包括导杆64、上挡块65及下挡块66，下挡块66固设于安装座21的背面且与滑座62于Y轴方向呈相平齐的布置，上挡块65设于连板63的顶部，导杆64的一端与下挡块66固接，导杆64的另一端与上挡块65滑动的卡接。具体地，上挡块65上开设有穿置孔651，导杆64穿置于该穿置孔651内，且导杆64的顶端部641的直径大于穿置孔651的直径，则导杆64可相对上挡块65上下滑动且可通过顶端部641与上挡块65相卡接。从而通过下挡块66限制安装座21于滑轨61上向上移动的行程。通过导杆64的端部641与上挡块65的卡接来限制安装座21于滑轨61上向下移动的行程。

结合图1至图6，对本实用新型的锂电池点胶机100的工作原理进行描述：

待点胶的锂电池件被放置于点胶台10上后，在控制器的控制下，X向模组31、Y向模组32及Z向模组33驱使点胶装置20沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动，使得点胶头24靠近待点胶的锂电池件，然后控制器发出指令，伺服电机41驱使点胶头24进行旋转点胶，从而实现对锂电池件的圆周面的自动点胶，且在点胶过程中，通过点胶阀23实时控制点胶头24的出胶量。当然，本申请还可以与工业相机及传感器等装置配件使用。

与现有技术相比，本实用新型的锂电池点胶机100通过移送装置30实现点胶头24沿X向、Y向及Z向三个方向的运动，又通过转动装置40驱使点胶头24的旋转点胶，从而实现对锂电池件的圆周面的自动点胶，整机结构简单且便于操作，有效提高了点胶的精确度、点胶的质量和效率。且转动装置40驱使点胶头24始终保持与锂电池件呈相垂直的点胶，使得点胶的效果更佳，进一步地，通过点胶阀23控制点胶头24的出胶量，进一步提高了点胶的精确度，有效降低了生产成本。本实用新型的锂电池点胶机100可实现自动化的点胶作业、结构简单、点胶均匀、操作方便、提高了生产效率和产品质量且有效降低了成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。