一种汽车后视镜自动喷涂系统的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车后视镜自动喷涂系统。

背景技术：

对于汽车后视镜而言，其必须要经过喷涂加工，即在汽车后视镜的表面喷涂一层漆层结构；为满足汽车后视镜喷涂加工的需要，相应的汽车后视镜喷涂生产线应运而生。

现有技术中存在形式各样的汽车后视镜喷涂生产线；然而，对于现有的汽车后视镜漆喷涂生产线而言，在实际的喷涂加工过程中，普遍存在布局不合理、自动化程度低、工作效率低且人工需求量大。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车后视镜自动喷涂系统，该汽车后视镜自动喷涂系统结构设计新颖、布局合理、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种汽车后视镜自动喷涂系统，包括有前处理组件、自动喷涂组件，自动喷涂组件包括有搬运六轴机器人以及分别位于搬运六轴机器人旁侧的自动喷涂室、流平炉，流平炉的内部装设有呈全围形状的流平输送带，自动喷涂室内装设有机器人安装架，机器人安装架的上端部装设有自动喷涂机器人，搬运六轴机器人与自动喷涂机器人之间装设有旋转移送机构，旋转移送机构包括有旋转移送摆臂，旋转移送摆臂的下端侧装设有旋转移送驱动电机，旋转移送驱动电机的动力输出轴与旋转移送摆臂驱动连接；

前处理组件包括有前处理安装架，前处理安装架装设有呈全围形状的前处理输送带，前处理输送带包括有延伸至搬运六轴机器人旁侧的搬运移送段，前处理安装架还装设有沿着前处理输送带的移动方向依次间隔布置的粗水洗室、脱脂室、第一水洗室、第二水洗室、热风吹水室、恒温烘干炉，前处理安装架于粗水洗室的进料侧设置有上件区；

该汽车后视镜自动喷涂系统还包括有喷涂后处理组件，喷涂后处理组件包括有喷涂后处理安装架，喷涂后处理安装架装设有呈全围形状的喷涂后处理输送带，喷涂后处理输送带的一部分延伸至搬运六轴机器人的旁侧，喷涂后处理安装架还装设有沿着喷涂后处理输送带的移动方向间隔排布的加热烘干室、通风冷却室，加热烘干室装设有往加热烘干室内部供给热量的燃烧机，喷涂后处理安装架于通风冷却室的出料侧设置有下件区。

其中，该汽车后视镜自动喷涂系统配装有工件放置治具，工件放置治具包括有呈水平横向布置的治具支撑横架，治具支撑横架设置有朝上凸出延伸且呈竖向布置的工件放置竖杆，治具支撑横架下表面的中间位置设置有朝下凸出延伸的治具固定座。

其中，所述粗水洗室为喷淋水洗室。

其中，所述脱脂室为喷淋脱脂室。

其中，所述第一水洗室、所述第二水洗室分别为喷淋水洗室。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种汽车后视镜自动喷涂系统，其包括有前处理组件、自动喷涂组件，自动喷涂组件包括有搬运六轴机器人以及分别位于搬运六轴机器人旁侧的自动喷涂室、流平炉，流平炉的内部装设有呈全围形状的流平输送带，自动喷涂室内装设有机器人安装架，机器人安装架的上端部装设有自动喷涂机器人，搬运六轴机器人与自动喷涂机器人之间装设有旋转移送机构，旋转移送机构包括有旋转移送摆臂，旋转移送摆臂的下端侧装设有旋转移送驱动电机，旋转移送驱动电机的动力输出轴与旋转移送摆臂驱动连接；前处理组件包括有前处理安装架，前处理安装架装设有呈全围形状的前处理输送带，前处理输送带包括有延伸至搬运六轴机器人旁侧的搬运移送段，前处理安装架还装设有沿着前处理输送带的移动方向依次间隔布置的粗水洗室、脱脂室、第一水洗室、第二水洗室、热风吹水室、恒温烘干炉，前处理安装架于粗水洗室的进料侧设置有上件区；该汽车后视镜自动喷涂系统还包括有喷涂后处理组件，喷涂后处理组件包括有喷涂后处理安装架，喷涂后处理安装架装设有呈全围形状的喷涂后处理输送带，喷涂后处理输送带的一部分延伸至搬运六轴机器人的旁侧，喷涂后处理安装架还装设有沿着喷涂后处理输送带的移动方向间隔排布的加热烘干室、通风冷却室，加热烘干室装设有往加热烘干室内部供给热量的燃烧机，喷涂后处理安装架于通风冷却室的出料侧设置有下件区。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、布局合理、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工件放置治具的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——前处理组件11——前处理安装架

12——前处理输送带121——搬运移送段

13——粗水洗室14——脱脂室

15——第一水洗室16——第二水洗室

17——热风吹水室18——恒温烘干炉

2——自动喷涂组件21——搬运六轴机器人

22——自动喷涂室23——流平炉

231——流平输送带24——旋转移送机构

241——旋转移送摆臂3——喷涂后处理组件

31——喷涂后处理安装架32——喷涂后处理输送带

33——加热烘干室34——通风冷却室

4——工件放置治具41——治具支撑横架

42——工件放置竖杆43——治具固定座。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1和图2所示，一种汽车后视镜自动喷涂系统，包括有前处理组件1、自动喷涂组件2，自动喷涂组件2包括有搬运六轴机器人21以及分别位于搬运六轴机器人21旁侧的自动喷涂室22、流平炉23，流平炉23的内部装设有呈全围形状的流平输送带231，自动喷涂室22内装设有机器人安装架，机器人安装架的上端部装设有自动喷涂机器人，搬运六轴机器人21与自动喷涂机器人之间装设有旋转移送机构24，旋转移送机构24包括有旋转移送摆臂241，旋转移送摆臂241的下端侧装设有旋转移送驱动电机，旋转移送驱动电机的动力输出轴与旋转移送摆臂241驱动连接。

进一步的，前处理组件1包括有前处理安装架11，前处理安装架11装设有呈全围形状的前处理输送带12，前处理输送带12包括有延伸至搬运六轴机器人21旁侧的搬运移送段121，前处理安装架11还装设有沿着前处理输送带12的移动方向依次间隔布置的粗水洗室13、脱脂室14、第一水洗室15、第二水洗室16、热风吹水室17、恒温烘干炉18，前处理安装架11于粗水洗室13的进料侧设置有上件区。

更进一步的，该汽车后视镜自动喷涂系统还包括有喷涂后处理组件3，喷涂后处理组件3包括有喷涂后处理安装架31，喷涂后处理安装架31装设有呈全围形状的喷涂后处理输送带32，喷涂后处理输送带32的一部分延伸至搬运六轴机器人21的旁侧，喷涂后处理安装架31还装设有沿着喷涂后处理输送带32的移动方向间隔排布的加热烘干室33、通风冷却室34，加热烘干室33装设有往加热烘干室33内部供给热量的燃烧机，喷涂后处理安装架31于通风冷却室34的出料侧设置有下件区。

需进一步指出，该汽车后视镜自动喷涂系统配装有工件放置治具4，工件放置治具4包括有呈水平横向布置的治具支撑横架41，治具支撑横架41设置有朝上凸出延伸且呈竖向布置的工件放置竖杆42，治具支撑横架41下表面的中间位置设置有朝下凸出延伸的治具固定座43。

在本发明工作过程中，工作人员于上件区将放置有汽车后视镜的工件放置治具4放置于前处理输送带12，其中，汽车后视镜挂装于工件放置治具4的工件放置竖杆42，工件放置治具4的治具固定座43固定于前处理输送带12；在前处理输送带12移动的过程中，前处理输送带12带动工件放置治具4以及相应的汽车后视镜移动，在此过程中，工件放置治具4以及相应的汽车后视镜依次经过粗水洗室13、脱脂室14、第一水洗室15、第二水洗室16、热风吹水室17、恒温烘干炉18。其中，粗水洗室13对通过的汽车后视镜进行粗水洗处理。脱脂室14对通过的汽车后视镜进行脱脂处理；第一水洗室15、第二水洗室16对通过的汽车后视镜进行脱脂后水洗处理；热风吹水室17对通过的汽车后视镜热风吹水处理，即通过吹向汽车后视镜的热风将汽车后视镜表面的水珠吹掉；恒温烘干炉18对通过的汽车后视镜进行恒温烘干处理。

经恒温烘干处理后的汽车后视镜随着前处理输送带12进入至搬运移送段121，其中，本发明可以于前处理输送带12的搬运移送段121设置相应的除尘室，以实现对汽车后视镜进行除尘处理。当工件放置治具4移动至搬运移送段121时，搬运六轴机器人21动作并将工件放置治具4移送至旋转移送摆臂241，而后旋转移送驱动电机动作并驱动旋转移送摆臂241旋转180度，以使得放置于旋转移送摆臂241的工件放置治具4旋转进入至自动喷涂室22内；当放置于工件放置治具4的汽车后视镜进入至自动喷涂室22后，喷涂机器人对汽车后视镜进行自动喷漆并完成自动喷涂处理；待汽车后视镜完成喷涂后，旋转移送驱动电机驱动旋转移送摆臂241旋转180度并使得喷涂后的汽车后视镜移出自动喷涂室22，且使得喷涂处理后的汽车后视镜旋转至搬运六轴机器人21夹取位置；待喷涂后的工件放置治具4旋转至搬运六轴机器人21的夹取位置后，搬运六轴机器人21动作并夹取放置有已喷涂汽车后视镜的工件放置治具4，并将工件放置治具4移送至流平炉23的流平输送带231，流平输送带231带动工件放置治具4于流平炉23内部移送并实现流平处理，经流平炉23流平处理后的汽车后视镜随着工件放置治具4移送至搬运六轴机器人21夹取位置，而后六轴机器人夹取工件放置治具4并将流平处理后的汽车后视镜移送至喷涂后处理输送带32，流平处理后的汽车后视镜以及工件放置治具4随着喷涂后处理输送带32移动并依次经过加热烘干室33、通风冷却室34，加热烘干室33对流平处理后的汽车后视镜进行加热烘干处理，通风冷却室34对加热烘干处理的汽车后视镜进行通风冷却处理，通风冷却处理后的汽车后视镜移动至下件区，工作人员将已处理完毕的汽车后视镜移出喷涂后处理输送带32。

需进一步解释，粗水洗室13为喷淋水洗室，脱脂室14为喷淋脱脂室14，第一水洗室15、第二水洗室16分别为喷淋水洗室。对于粗水洗室13、第一水洗室15、第二水洗室16而言，本发明通过喷淋的方式来实现水洗处理。对于脱脂室14而言，本发明通过喷淋的方式来实现喷淋处理。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、布局合理、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。