本发明属于制药工程、保健食品生产技术领域，尤其涉及一种软胶囊在线除气泡自动输料系统及控制方法。
背景技术：
磷脂类软胶囊、蜂胶类软胶囊、提取物类软胶囊等粘稠状软胶囊料液在输送至料斗时，或者在料液配置过程，因搅拌等操作，引起空气进入料液中形成气泡，而料液粘稠使气泡不上浮或上浮困难，不易消除，如果不能及时在压制软胶囊前消除料液中的气泡，则严重影响产品质量。
综上所述，现有技术存在的问题是：
现有技术中，粘稠料液混入气泡后不易消除，而且现有技术不能够简便地在压丸前去除料液中的气泡，不能保证产品质量。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种软胶囊在线除气泡自动输料系统及控制方法。
本发明是这样实现的，一种软胶囊在线除气泡自动输料系统，所述软胶囊在线除气泡自动输料系统的圆形储料器底部设有超声波换能器；所述超声波换能器镶嵌于圆形储料器外底部；或采用底附式贴附于圆形储料器内底部；所述超声波换能器由超声波发生器驱动并通过导线与超声波发生器相连。
进一步，所述圆形储料器液面顶部设有消泡器；所述消泡器为消泡刷结构，或为梳齿式消沫桨结构，或为耙式消沫桨结构，或为旋风分离式消泡器结构；所述消泡器根据料液粘稠度情况进行选择。
进一步，所述软胶囊在线除气泡自动输料系统还包括：软胶囊机料斗、料斗液位传感器、储料器液位传感器、输料泵、超声波发生器及控制器；
所述料斗液位传感器插接在软胶囊机料斗中；所述储料器液位传感器插接在圆形储料器中；
所述圆形储料器上方固定有搅拌电机；所述搅拌电机下方连接转动轴；所述转动轴下端套装有搅拌桨；
所述料斗液位传感器、储料器液位传感器、搅拌电机、消泡器、、超声波发生器通过导线均与控制器相连。
进一步，所述圆形储料器连通有进料管和出料管；所述出料管连接至软胶囊机料斗；所述出料管上套装有电磁阀；所述进料管通过输料管与输料泵相连接；所述输料泵、电磁阀通过导线均与控制器相连。
进一步，所述储料器液位传感器设有高、中、低三个液位感应位置；所述三个液位感应位置通过导线均与控制器相连；所述料斗液位传感器设有高、低两个液位感应位置，所述两个液位感应位置通过导线均与控制器相连。
进一步，所述储料器液位传感器的感应点、料斗液位传感器的感应点根据实际使用情况进行调节。
本发明的另一目的在于提供一种软胶囊在线除气泡自动输料系统的控制方法，采用控制方式一和控制方式二进行控制；
所述控制方式一包括：
步骤一，获取圆形储料器液位状态l1；
步骤二，判断圆形储料器液位状态l1，如果l1≥“低位”&≠“中位”，则执行步骤三；如果l1≥“中位”≠“高位”，则执行步骤四；如果l1≥“高位”，则执行步骤五；
步骤三，启动输料泵，然后返回步骤一；
步骤四，启动输料泵，启动超声波发生器，然后返回步骤一；
步骤五，停止输料泵，运行超声波发生器在t1秒后停止，运行消泡器，并工作t2秒后停止。返回步骤一；
所述控制方式二包括：
第一步，获取料斗液位状态l2；
第二步，判断料斗液位状态l2，如果判断l2≥“低位”，则执行第三步；如果判断l2≥“高位”，则执行步骤第四步；
第三步，打开电磁阀，然后返回第一步；
第四步，关闭电磁阀，然后返回第一步。
本发明的优点及积极效果为：
本发明通过超声波使料液中混入的气泡上浮，并通过液面处的消泡器将气泡破除，达到消除气泡的效果。本发明具有结构简单、方便控制的特点，适合推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例提供的软胶囊在线除气泡自动输料系统示意图。
图中：1、软胶囊机料斗；2、料斗液位传感器；3、圆形储料器；4、储料器液位传感器；5、输料泵；6、控制器；7、进料管；8、出料管；9、电磁阀；10、输料管；11、搅拌电机；12、转动轴；13、搅拌桨；14、消泡器；15、超声波换能器；16、超声波发生器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有技术中，粘稠料液混入气泡后不易消除，而且现有技术不能够简便地在压丸前去除料液中的气泡，不能保证产品质量。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所述，本发明实施例提供的软胶囊在线除气泡自动输料系统，由软胶囊机料斗1、料斗液位传感器2、圆形储料器3、储料器液位传感器4、输料泵5、控制器6组成；所述料斗液位传感器2位于软胶囊机料斗1中，所述储料器液位传感器4位于圆形储料器3中，所述圆形储料器3设有进料管7和出料管8，所述出料管8连接至软胶囊机料斗1，出料管8上设有电磁阀9，所述进料管7通过输料管10与输料泵5相连接；所述圆形储料器3上方设有搅拌电机11，搅拌电机11下方连接转动轴12，转动轴12下端连接有搅拌桨13；所述圆形储料器3内设有消泡器14；所述圆形储料器3底部设有超声波换能器15；所述料斗液位传感器2、储料器液位传感器4、输料泵12、电磁阀10、搅拌电机13、消泡器14、超声波发生器16通过导线和控制器6相连；超声波换能器15通过导线和超声波发生器16相连。
所述储料器液位传感器4设有高、中、低三个液位感应位置；所述料斗液位传感器2设有高、低两个液位感应位置。
所述储料器液位传感器4的感应点、料斗液位传感器2的感应点可根据实际使用情况进行调节。
所述控制器6的搅拌时间、超声波换能器工作时间、消泡器工作时间可根据实际使用情况进行调节。
所述软胶囊在线除气泡自动输料系统的控制方法，该控制方法由两个控制单元组成，分别为采用控制方式一和控制方式二，
控制方式一的控制方法步骤如下：
s01、获取圆形储料器液位状态l1；
s02、判断圆形储料器液位状态l1，如果l1≥“低位”&≠“中位”，则执行步骤s03；如果l1≥“中位”≠“高位”，则执行步骤s04；如果l1≥“高位”，则执行步骤s05；
s03、启动输料泵，然后返回步骤s01；
s04、启动输料泵，启动超声波发生器，然后返回步骤s01；
s05、停止输料泵，运行超声波发生器在t1秒后停止，运行消泡器，并工作t2秒后停止。返回步骤s01；
控制方式二的控制方法步骤如下：
sp01、获取料斗液位状态l2；
sp02、判断料斗液位状态l2，如果判断l2≥“低位”，则执行步骤sp03；如果判断l2≥“高位”，则执行步骤sp04；
sp03、打开电磁阀，然后返回步骤sp01；
sp04、关闭电磁阀，然后返回步骤sp01。
本发明通过超声波使料液中混入的气泡上浮，并通过液面处的消泡器将气泡破除，达到消除气泡的效果。本发明具有结构简单、方便控制的特点，适合推广应用。
本发明的控制器为传统的继电器电路组合而成的控制器或plc控制器或单片机控制等控制方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。