本发明涉及核电站一次循环水系统技术领域，尤其涉及一种旋转滤网的控制方法、系统、终端设备和存储介质。
背景技术：
旋转滤网是核电站和火力发电厂一次循环水系统中不可缺少的滤水清污设备，它与上游的拦污栅栏配套使用，可有效拦截和清除水流中的悬浮物和漂浮物，比如水草、树叶、树枝、鱼虾、工农业及生活废弃物等。为了防止旋转滤网在工作时两侧的压力差过高，常用高压反冲洗水泵对旋转滤网进行冲洗。
目前，旋转滤网的高压反冲洗水泵主要通过人工手动控制，当旋转滤网以高速旋转大于15分钟后，要手动投入高压冲洗泵，或者旋转滤网两侧压差δp>0.25mwc，在旋转滤网两侧压差δp达到0.30mwc之前，即手动投入高压冲洗泵，当海水水生物过多的情况下，可能导致旋转滤网上的海水附着物过多，这样当旋转滤网高速运转时，旋转滤网高速电机就有可能在高压反冲洗水泵未启动之前因为负载过大而切换至中速或者低速运行时，此时无法投运高压反冲洗泵，此种情况可能会导致旋转滤网压差升高达到0.8mwc，最终导致crf泵脱扣，严重情况可能导致机组降功率运行或停机停堆。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种旋转滤网的控制方法、系统、终端设备和存储介质，能够保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种旋转滤网的控制方法，包括：
当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；
根据所述压力差调整所述旋转滤网的电机的转速；
当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。
本发明实施例的第二方面提供了一种旋转滤网的控制系统，包括：
压力差检测模块，用于当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；
转速调整模块，用于根据所述压力差调整所述旋转滤网的电机的转速；
水泵启动模块，用于当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面提供的旋转滤网的控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面提供的旋转滤网的控制方法的步骤。
在本发明实施例中，当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；根据所述压力差调整所述旋转滤网的电机的转速；当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。上述过程通过旋转滤网的两侧的压力差和/或旋转滤网的电机的转速自动判断是否需要启动高压反冲洗水泵，若需要则控制高压反冲洗水泵启动，能够保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种旋转滤网的控制方法的第一个实施例的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种旋转滤网的控制方法的第二个实施例的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种旋转滤网的控制方法的第三个实施例的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种旋转滤网的控制系统的一个实施例的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例提供了一种旋转滤网的控制方法、系统、终端设备和存储介质，能够保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。
请参阅图1，本发明实施例中一种旋转滤网的控制方法的第一个实施例包括：
101、当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；
当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差。旋转滤网主要用于拦截和清除水流中的悬浮物和漂浮物，拦截到的悬浮物或漂浮物会使得旋转滤网的两侧的压力差增大，而且一般来说拦截到的悬浮物或漂浮物的数量越多则增加的压力差越大。具体的，可以通过安装在旋转滤网两侧的压力探测器进行压力差的检测。
102、根据所述压力差调整所述旋转滤网的电机的转速；
旋转滤网的电机用于驱动滤网的旋转，在获取到所述旋转滤网的两侧的压力差之后，可以根据所述压力差调整所述旋转滤网的电机的转速。比如，当检测到所述压力差超过某个预设的阈值时，调高电机的转速；当检测到所述压力差小于某个预设的阈值时，降低电机的转速。在实际应用中，可以将电机的转速设定为高速、中速和低速等多个等级，调整转速即进行等级的切换；也可以不设转速等级，直接进行电机转速的升降；还可以设置多个电机，每个电机分别对应于不同的转速，比如一个高速电机、一个中速电机和一个低速电机，或者一个高速电机和一个可中低速切换的电机，当进行旋转滤网的电机的转速的调整时，相当于进行电机的切换(比如关闭中速电机，启动高速电机)。在实际应用中，当检测到旋转滤网两侧的压力差逐渐增加时，需要提高电机的转速，以防止压力差的持续上升。
103、当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。
当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。所述一定的条件可以根据实际情况合理确定，比如当滤网两侧的附着物过多，需要启动高压反冲洗水泵对滤网进行冲洗时对应的电机的转速和/或所述压力差应当满足怎样的规律，以此规律确定该条件。在旋转滤网工作时，若检测到电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件，即说明需要启动高压反冲洗水泵对滤网进行冲洗，此时控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动，及时对滤网进行冲洗，防止滤网附着物的堆积，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。
在本发明实施例中，当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；根据所述压力差调整所述旋转滤网的电机的转速；当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。上述过程通过旋转滤网的两侧的压力差和/或旋转滤网的电机的转速自动判断是否需要启动高压反冲洗水泵，若需要则控制高压反冲洗水泵启动，能够保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。
请参阅图2，本发明实施例中一种旋转滤网的控制方法的第二个实施例包括：
201、当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；
步骤201与步骤101相同，具体请参照步骤101的相关说明。
202、当所述旋转滤网的电机的转速为第一转速时，若检测到所述压力差大于或等于第一压差，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第二转速；
当所述旋转滤网的电机的转速为第一转速时，若检测到所述压力差大于或等于第一压差，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第二转速，这里的第一转速小于第二转速。在实际应用中，第一转速可以为低速(比如2.5m/min)，第二转速可以为中速(比如10m/min)。旋转滤网在正常运行时电机一般以低速转动，当滤网附着物增加时，会导致所述压力差上升，当所述压力差大于或等于第一压差(比如0.12mwc)时，则将电机的转速调整为中速。
203、当所述旋转滤网的电机的转速为第二转速时，若检测到所述压力差小于所述第一压差，则在第一时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速；若检测到所述压力差大于或等于第二压差，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第三转速；
当所述旋转滤网的电机的转速为第二转速时，若检测到所述压力差小于所述第一压差，则在第一时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速；若检测到所述压力差大于或等于第二压差，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第三转速。其中，第三转速大于第二转速，第二转速大于第一转速，第二压差大于第一压差。在实际应用中，第一转速可以为低速(比如2.5m/min)，第二转速可以为中速(比如10m/min)，第三转速可以为高速(比如20m/min)。当旋转滤网的电机中速运转时，若检测到所述压力差小于所述第一压差(比如0.12mwc)，且持续时间超过第一时长(比如6分钟)，则将电机的转速调整为低速；若检测到所述压力差大于或等于第二压差(比如0.2mwc)，则将电机的转速调整为高速。
204、当所述旋转滤网的电机的转速为第三转速时，若检测到所述压力差小于第三压差，则在第二时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速；
当所述旋转滤网的电机的转速为第三转速时，若检测到所述压力差小于第三压差，则在第二时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速，这里的第三压差既可以大于所述第一压差，也可以小于所述第一压差，但必须小于所述第二压差。当旋转滤网的电机高速运转时，若检测到所述压力差小于第三压差(比如0.1mwc)，且持续时间超过第二时长(比如3分钟)，则将电机的转速调整为低速。
205、当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。
当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，则说明需要开启高压反冲洗水泵对旋转滤网进行冲洗，因此控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。
进一步的，所述检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件包括但不限于以下3种情况：
(1)检测到所述旋转滤网的电机的转速为第三转速且持续时间大于第三时长；
比如，当旋转滤网的电机高速运转超过15分钟，可以认为滤网的附着物过多，需要启动高压反冲洗水泵。
(2)检测到所述旋转滤网的电机的转速为第三转速且所述压力差大于第四压差，所述第四压差大于所述第二压差；
比如，当旋转滤网的电机处于高速运转状态，且所述压力差大于第四压差时，可以认为滤网的附着物过多，需要启动高压反冲洗水泵。所述第四压差大于所述第二压差，比如可以设为0.25mwc。
(3)检测到所述压力差大于第五压差，所述第五压差大于所述第四压差。
比如，当所述压力差持续增加至超过第五压差时，则无论电机处于哪种转速都必须启动高压反冲洗水泵对滤网进行冲洗。所述第五压差大于所述第四压差，比如可以设为0.3mwc。
更进一步的，所述旋转滤网的电机可以具有手动调速装置，所述控制方法还可以包括：
当检测到所述压力差大于第五压差时，输出报警信息，并提示用户手动调整所述旋转滤网的电机的转速。
在实际应用中，相关人员可以通过手动调速装置将旋转滤网的电机调整至任意的转速，在进行手动调速时，可以将旋转滤网的控制方式由自动控制切换为手动控制。当检测到所述压力差大于第五压差时，说明压力差已经达到比较危险的数值，输出报警信息以提醒相关人员注意，所述报警信息可以为文字信息或者声光信息。与此同时，提示用户手动调整所述旋转滤网的电机的转速，即当自动控制出现故障时，相关人员可以手动将电机的转速调整为高速，以防止所述压力差持续增大。可见，通过增加报警信息以及手动调速的功能，能够大大提高系统的稳定性与安全性。
进一步的，所述高压反冲洗水泵可以具有手动控制开关，所述控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动可以包括：
发送启动信号至所述高压反冲洗水泵；
若所述高压反冲洗水泵在预定时间内未启动，则提示用户手动启动所述高压反冲洗水泵。
在实际应用中，相关人员还可以通过手动控制开关启动所述高压反冲洗水泵。有些时候自动控制功能可能出现故障，比如高压反冲洗水泵接收不到发送的启动信号，或者设置的电机的转速和/或所述压力差符合的水泵开启条件存在问题等，此时相关人员在获得提示的情况下可以及时人工启动所述高压反冲洗水泵，避免所述压力差持续增大，保证旋转滤网的正常工作。
在本发明实施例中，当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；将所述压力差的取值与第一压差、第二压差和第三压差进行对比，根据对比的结果调整所述旋转滤网的电机的转速至第一转速、第二转速或者第三转速；当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。上述过程通过旋转滤网的两侧的压力差和/或旋转滤网的电机的转速自动判断是否需要启动高压反冲洗水泵，若需要则控制高压反冲洗水泵启动，能够保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。
请参阅图3，本发明实施例中一种旋转滤网的控制方法的第三个实施例包括：
301、当旋转滤网工作时，获取分别安装在所述旋转滤网两侧对称位置的多对压力探测器所采集到的压力值；
当旋转滤网工作时，获取分别安装在所述旋转滤网两侧对称位置的多对压力探测器所采集到的压力值。压力探测器的数量和具体的安装位置可以由相关人员任意设置，比如，可以在旋转滤网的两端以及中部各安装1对共计3对压力探测器，每对压力探测器相对于滤网两侧对称安装。
302、将每对压力探测器采集到的压力值分别作差，得到所述旋转滤网的各个测量点两侧的压力差；
在获取到压力探测器采集到的压力值之和，将每对压力探测器采集到的压力值分别作差，得到所述旋转滤网的各个测量点两侧的压力差。比如，若存在3对压力探测器，分别为a1、a2，b1、b2以及c1、c2。则将a1采集到的压力值减去a2采集到的压力值得到一个压力差，作为某个测量点(a1、a2的安装位置)两侧的压力差，以此类推，采用相同的方法计算另外两个测量点两侧的压力差。
303、当所述旋转滤网的电机的转速为第一转速时，若所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第一压差的测量点的数量大于第一阈值，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第二转速；
与步骤202相比，步骤303的区别在于将判断所述压力差是否大于或等于第一压差的条件细化为判断所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第一压差的测量点的数量是否大于第一阈值。所述第一阈值根据测量点的数量合理确定，比如若有3个测量点，则第一阈值可以设为1或2。
304、当所述旋转滤网的电机的转速为第二转速时，若所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第一压差，则在第一时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速；若所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第二压差的测量点的数量大于第二阈值，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第三转速；
与步骤203相比，步骤304的区别在于将判断所述压力差是否小于所述第一压差的条件细化为判断所述各个测量点两侧的压力差是否均小于所述第一压差；以及将判断所述压力差是否大于或等于第二压差的条件细化为判断所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第二压差的测量点的数量是否大于第二阈值。同样的，所述第二阈值也根据测量点的数量合理确定。
305、当所述旋转滤网的电机的转速为第三转速时，若所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第三压差，则在第二时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速；
与步骤204相比，步骤305的区别在于将判断所述压力差是否小于第三压差的条件细化为判断所述各个测量点两侧的压力差是否均小于所述第三压差。
在步骤303至305中，第一转速、第二转速、第三转速、第一压差、第二压差、第三压差、第一时长和第二时长的相关说明请参照步骤202至204。
306、当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。
步骤306与步骤103相同，具体请参照步骤103的相关说明。
在本发明实施例中，当旋转滤网工作时，获取分别安装在所述旋转滤网两侧对称位置的多对压力探测器所采集到的压力值；将每对压力探测器采集到的压力值分别作差，得到所述旋转滤网的各个测量点两侧的压力差；根据所述各个测量点两侧的压力差调整所述旋转滤网的电机的转速；当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。上述过程通过旋转滤网的两侧的压力差和/或旋转滤网的电机的转速自动判断是否需要启动高压反冲洗水泵，若需要则控制高压反冲洗水泵启动，能够保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。另外，本发明实施例设置了多个测量点，在根据压力差调整电机转速时综合考虑各个测量点的压力差，能够进一步提高检测旋转滤网两侧的压力差的准确性，从而更合理地调整电机的转速。
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上面主要描述了一种旋转滤网的控制方法，下面将对一种旋转滤网的控制系统进行描述。
请参阅图4，本发明实施例中一种旋转滤网的控制系统的一个实施例包括：
压力差检测模块401，用于当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；
转速调整模块402，用于根据所述压力差调整所述旋转滤网的电机的转速；
水泵启动模块403，用于当检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件时，控制所述旋转滤网的高压反冲洗水泵启动。
进一步的，所述转速调整模块402可以包括：
第一调整单元，用于当所述旋转滤网的电机的转速为第一转速时，若检测到所述压力差大于或等于第一压差，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第二转速；
第二调整单元，用于当所述旋转滤网的电机的转速为第二转速时，若检测到所述压力差小于所述第一压差，则在第一时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速；若检测到所述压力差大于或等于第二压差，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第三转速；
第三调整单元，用于当所述旋转滤网的电机的转速为第三转速时，若检测到所述压力差小于第三压差，则在第二时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速；其中，所述第三转速大于所述第二转速，所述第二转速大于所述第一转速，所述第二压差大于所述第一压差和所述第三压差；
所述检测到所述旋转滤网的电机的转速和/或所述压力差符合一定的条件包括：
检测到所述旋转滤网的电机的转速为第三转速且持续时间大于第三时长；
或者
检测到所述旋转滤网的电机的转速为第三转速且所述压力差大于第四压差，所述第四压差大于所述第二压差；
或者
检测到所述压力差大于第五压差，所述第五压差大于所述第四压差。
进一步的，所述压力差检测模块401可以包括：
压力获取单元，用于获取分别安装在所述旋转滤网两侧对称位置的多对压力探测器所采集到的压力值；
压力作差单元，用于将每对压力探测器采集到的压力值分别作差，得到所述旋转滤网的各个测量点两侧的压力差；
所述第一调整单元具体用于：
当所述旋转滤网的电机的转速为第一转速时，若所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第一压差的测量点的数量大于第一阈值，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第二转速；
所述第二调整单元具体用于：
当所述旋转滤网的电机的转速为第二转速时，若所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第一压差，则在第一时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速；若所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第二压差的测量点的数量大于第二阈值，则将所述旋转滤网的电机的转速调整为第三转速；
所述第三调整单元具体用于：
当所述旋转滤网的电机的转速为第三转速时，若所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第三压差，则在第二时长后将所述旋转滤网的电机的转速调整为第一转速。
进一步的，所述旋转滤网的电机具有手动调速装置，所述控制系统还可以包括：
信息输出模块，用于当检测到所述压力差大于第五压差时，输出报警信息，并提示用户手动调整所述旋转滤网的电机的转速。
进一步的，所述高压反冲洗水泵具有手动控制开关，所述水泵启动模块可以包括：
启动信号发送单元，用于发送启动信号至所述高压反冲洗水泵；
信息提示单元，用于若所述高压反冲洗水泵在预定时间内未启动，则提示用户手动启动所述高压反冲洗水泵。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图3表示的任意一种旋转滤网的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图3表示的任意一种旋转滤网的控制方法的步骤。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个纸币的识别方法的实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至403的功能。
所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。
所述终端设备5可以是各种类型的手机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。