一种汽车生产用喷漆机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种汽车生产用喷漆机器人。

背景技术：

喷漆机器人是一种可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多用于汽车的生产车间，为汽车的工业生产提供便捷，提高了汽车工业生产的效率。

但是目前市场上的喷漆机器人结构复杂，且功能单一，喷漆机器人是将油漆喷洒在汽车零部件的表面，但是厂家生产的油漆无法直接使用，需要在喷漆前使用香蕉水对油漆进行稀释处理，稀释后的油漆经人工搬至喷漆房后，再经喷漆机器人喷洒到汽车零部件的表面，这个过程一方面费时费力，另一方面也会增加生产成本，汽车零部件在接受喷漆之前，环境中的粉尘会附着在其表面，粉尘若不能及时处理，会影响汽车零部件的喷漆效果，影响出厂质量，由于喷漆机器人的体积较大，质量较重，移动时多为不便，所以人为的会在其底部添加滚轮来帮助喷漆机器人进行移动，但是滚轮自身的稳定性能较差，无法满足喷漆机器人在正常工作时的稳定性。

技术实现要素：

本发明提供一种汽车生产用喷漆机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车生产用喷漆机器人，包括承压板，所述承压板的前表面固定安装有se300控制面板，所述承压板的上表面固定安装有增压泵，所述增压泵的上端固定连接输料管的一端，所述输料管的另一端固定连接有喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体的中部外侧套接有第一齿轮，且喷漆机器人本体的一侧靠近第一齿轮的上端位置处固定安装有支架，所述支架的上表面固定安装有鼓风机，所述鼓风机的一侧固定连接输气管的一端，所述输气管的另一端固定连接有喷气枪，所述承压板的上表面靠近喷漆机器人本体的一侧位置处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上端转动连接有第二齿轮，所述增压泵的一侧固定连接有搅拌桶，所述搅拌桶的顶部一侧开设有进料口，且搅拌桶的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下端固定安装有联轴器，所述联轴器的内部转动连接有搅拌轴，所述承压板的下表面固定安装有减震移动装置，所述se300控制面板的输出端分别与第一伺服电机、增压泵和第二伺服电机的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震移动装置包括减震弹簧、支撑杆、电动液压杆和滚轮，所述减震移动装置的顶部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部顶端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的下端固定安装有滚轮，所述se300控制面板的输出端与电动液压杆的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌桶的内部另一侧固定安装有温度传感器，所述se300控制面板的输出端与温度传感器的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌桶的内侧嵌入安装有保温层，保温层为一种聚氨酯材质的构件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接，且第一齿轮与第二齿轮的齿轮数目比为5比1。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过伺服电机和搅拌轴，可在喷漆机器人喷洒油漆之前，对油漆和香蕉水的混合液进行充分均匀的搅拌处理，让油漆在稀释过程中的速度更快，且稀释均匀的油漆可直接通过增压泵输送至喷漆机器人的内部连接管中，节省了时间，增加了工作效率。

2、本发明通过鼓风机和喷气枪，在汽车零部件表面还没有喷漆之前，对汽车零部件进行除尘处理，避免了因环境中的粉尘附着在汽车零部件的表面，影响喷漆质量的问题。

3、本发明通过减震移动装置，在不影响喷漆机器人移动的前提下，提高了喷漆机器人在正常工作时的稳定性能，且减震弹簧可减少喷漆机器人正常工作时所产生的震动，防止震动给喷漆机器人的零部件造成松动的问题。

4、本发明通过齿轮和伺服电机，可使喷漆机器人三百六十度旋转，多角度对汽车零部件进行油漆喷洒处理，增大了喷漆机器人喷洒时的角度，提高了喷洒效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明减震移动装置的结构示意图；

图中标号：1、承压板；2、se300控制面板；3、喷漆机器人本体；4、第一齿轮；5、支架；6、鼓风机；7、输气管；8、喷气枪；9、第一伺服电机；10、第二齿轮；11、增压泵；12、输料管；13、搅拌桶；14、进料口；15、支撑杆；16、第二伺服电机；17、联轴器；18、搅拌轴；19、减震移动装置；191、减震弹簧；192、支撑座；193、电动液压杆；194、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种技术方案，一种汽车生产用喷漆机器人，包括承压板1，承压板1的前表面固定安装有se300控制面板2，承压板1的上表面固定安装有增压泵11，增压泵11的上端固定连接输料管12的一端，输料管12的另一端固定连接有喷漆机器人本体3，喷漆机器人本体3的中部外侧套接有第一齿轮4，且喷漆机器人本体3的一侧靠近第一齿轮4的上端位置处固定安装有支架5，支架5的上表面固定安装有鼓风机6，鼓风机6的一侧固定连接输气管7的一端，输气管7的另一端固定连接有喷气枪8，承压板1的上表面靠近喷漆机器人本体3的一侧位置处固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的上端转动连接有第二齿轮10，增压泵11的一侧固定连接有搅拌桶13，搅拌桶13的顶部一侧开设有进料口14，且搅拌桶13的上表面固定安装有支撑杆15，支撑杆15的一侧固定安装有第二伺服电机16，第二伺服电机16的下端固定安装有联轴器17，联轴器17的内部转动连接有搅拌轴18，承压板1的下表面固定安装有减震移动装置19，se300控制面板2的输出端分别与第一伺服电机9、增压泵11和第二伺服电机16的输入端电性连接。

进一步的，减震移动装置19包括减震弹簧191、支撑杆192、电动液压杆193和滚轮194，减震移动装置19的顶部设置有减震弹簧191，减震弹簧191的下端固定连接有支撑杆192，支撑杆192的内部顶端固定安装有电动液压杆193，电动液压杆193的下端固定安装有滚轮194，se300控制面板2的输出端与电动液压杆193的输入端电性连接，为了便于喷漆机器人本体3移动和减少震动，搅拌桶13的内部另一侧固定安装有温度传感器，se300控制面板2的输出端与温度传感器的输入端电性连接，为了便于监测搅拌桶13的内部温度，搅拌桶13的内侧嵌入安装有保温层，保温层为一种聚氨酯材质的构件，为了防止搅拌桶13内部温度散失，第一齿轮4与第二齿轮10之间啮合连接，且第一齿轮4与第二齿轮10的齿轮数目比为5比1，为了让第一齿轮4和第二齿轮10可以成比例转动。

本发明的工作原理及使用流程：将油漆和香蕉水通过进料口14添加至搅拌桶13的内部，打开se300控制面板2，让第二伺服电机16转动，进而带动搅拌轴18转动，搅拌轴18的转动可以促使油漆和香蕉水均匀混合在一起，让油漆稀释的更加彻底，稀释后的油漆，在增加泵11的作用下，通过输料管12送至喷漆机器人本体3的内部管道中，再经喷头喷洒到汽车零部件的表面，在喷洒之前若汽车零部件表面附着有灰尘，可通过se300控制面板2让鼓风机6正常工作，鼓风机6将环境中的空气吸入到其内部形成高压气流，气流再经输气管7，从喷气枪8中喷出，气流吹向汽车零部件的表面，将灰尘吹走，通过se300控制面板2，可让电动液压杆193伸长，电动液压杆193带动滚轮194伸至支撑座192的外部，此时整个装置被升起，只有滚轮194与地面相接触，便可移动，当需要正常工作时，反之，滚轮194缩回，此时支撑座192与地面接触，增大了稳定性能，需要调整喷漆机器人本体3的喷射角度时，可通过se300控制面板2让第一伺服电机9转动，第一伺服电机9通过带动第二齿轮10和第一齿轮4转动，进而带动喷漆机器人本体3转动，从而实现喷漆角度的调整。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。