一种储罐外壁自动清洗、喷涂装置的制作方法

本发明涉及自动化清洗领域，特别是涉及一种储罐外壁自动清洗、喷涂装置。

背景技术：

储罐的外壁材质一般是金属或者混凝土，长年的户外风吹雨淋日晒，储罐外壁会附着污垢，防腐层也容易老化，需要定期对其进行清洗和喷涂防腐保护。传统的施工方式是在储罐的外围搭建一圈脚手架或者使用移动吊车吊篮，施工人员在脚手架或吊篮中高处作业。比较先进的有将吊篮或操作平台固定在储罐上的，建立上下或左右移动的轨道，人员在该吊篮或平台上高处作业。已有技术可在专利网站查询。

目前的施工方式，无论是使用脚手架还是吊篮或操作平台，施工人员都必须高处作业，存在人员高处坠落伤亡的风险，而且对作业人员的素质、气象条件都有较高的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种安全性能高、适应性强的储罐外壁自动清洗、喷涂装置。

本发明所采取的技术方案是：

一种储罐外壁自动清洗、喷涂装置，包括竖直设置在储罐外壁的升降导轨，还设有与升降导轨滑动连接的清洗喷涂装置，清洗喷涂装置上设有若干喷头，清洗喷涂装置连接驱动装置，各喷头均连接输送清洗液的送料管。

进一步作为本发明技术方案的改进，驱动装置包括设置在储罐顶部的升降控制车，升降控制车通过升降钢缆连接清洗喷涂装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，储罐的顶部还设有安全钢缆，安全钢缆的一端固定连接升降控制车。

进一步作为本发明技术方案的改进，升降控制车上设有可调距离的滑轮组，升降钢缆绕设在滑轮组上。

进一步作为本发明技术方案的改进，滑轮组包括设于升降控制车底部的底部定滑轮和设于升降控制车顶部的顶部定滑轮和可调定滑轮，可调定滑轮通过螺栓与升降控制车可拆卸固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，清洗喷涂装置通过可调松紧的定位环与升降导轨滑动连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，升降控制车包括升降卷扬机，升降钢缆的一端绕设在底部定滑轮的下方并固定连接升降卷扬机，升降钢缆的另一端绕设于顶部定滑轮和可调定滑轮上方并与清洗喷涂装置连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，升降钢缆与清洗喷涂装置的连接处为升降吊架，升降吊架的两端分别与清洗喷涂装置的两侧固定相连。

进一步作为本发明技术方案的改进，升降吊架呈倒“u”形。

进一步作为本发明技术方案的改进，升降导轨为两条相互平行的定位钢缆，各定位钢缆的两端分别与储罐的顶部护栏和储罐的底部裙边护栏固定相连。

本发明的有益效果：此储罐外壁自动清洗、喷涂装置，清洗喷涂装置在驱动装置的作用下可沿升降导轨上下滑动，同时，通过喷头朝储罐的外壁喷射清洗液，以达到清洗储罐外壁的目的，无需人工高空操作，提高了安全性能，且在大风天气仍可以使用，具备较强的适应性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例中储罐外壁自动清洗、喷涂装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中升降控制车的结构示意图；

图3是本发明实施例中清洗喷涂装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，本发明为一种储罐外壁自动清洗、喷涂装置，包括竖直设置在储罐外壁的升降导轨1，还设有与升降导轨1滑动连接的清洗喷涂装置2，清洗喷涂装置2上设有若干喷头3，清洗喷涂装置2连接驱动装置，各喷头3均连接输送清洗液的送料管5。送料管5是耐压软管，一头连接喷头3，另一头连接高压水设备或无气喷涂机，将通过设备加压后的喷射液输送到喷头3。

每个喷头3有1个及以上的喷嘴，数量及孔径根据喷料的特性及所需的流量、压力、喷射效果要求而定，喷嘴可自动旋转，提高喷射的均匀度。

进行清洗或喷涂作业时，可通过自动化电气控制设备控制驱动装置，使得清洗喷涂装置2可在升降导轨1上按预设的速度运动。同时，送料管5连接高压水清洗设备或无气喷涂机，将清洗液或喷涂剂从喷头3喷向储罐的外壁，以达到清洗或喷涂的效果。

传统的储罐外壁清洗或喷涂需由工人在高空的平台上进行作业，安全隐患大，危险程度高，且当天气有风时，考虑到施工者的安全，必须对清洗或喷涂工作进行中止。而此储罐外壁自动清洗、喷涂装置改变了传统的人工清洗储罐外壁的方式，使用自动化的清洗喷涂装置2代替了施工人员，因此，具有较强的适应能力和安全性能。

作为本发明优选的实施方式，驱动装置包括设置在储罐顶部的升降控制车6，升降控制车6通过升降钢缆7连接清洗喷涂装置2，升降控制车6通过升降钢缆7来拉动清洗喷涂装置2，从而控制清洗喷涂装置2的高度。

作为本发明优选的实施方式，储罐的顶部还设有安全钢缆8，安全钢缆8的一端固定连接升降控制车6，安全钢缆8的一头固定在储罐顶部的安全锚点，另一头连接升降控制车6。当突起狂风或其他意外原因，导致升降钢缆7对升降控制车6的拉力大于其自重时，起安全保护作用。

作为本发明优选的实施方式，升降控制车6上设有可调距离的滑轮组，升降钢缆7绕设在滑轮组上。

作为本发明优选的实施方式，滑轮组包括设于升降控制车6底部的底部定滑轮9和设于升降控制车6顶部的顶部定滑轮10和可调定滑轮11，可调定滑轮11通过螺栓与升降控制车6可拆卸固定连接。

作为本发明优选的实施方式，清洗喷涂装置2通过可调松紧的定位环12与升降导轨1滑动连接。

作为本发明优选的实施方式，升降控制车6包括升降卷扬机13，升降钢缆7的一端绕设在底部定滑轮9的下方并固定连接升降卷扬机13，升降钢缆7的另一端绕设于顶部定滑轮10和可调定滑轮11上方并与清洗喷涂装置2连接。

由于升降钢缆7的一端绕设在可调定滑轮11之上，因此可通过调节可调定滑轮11，从而调节升降钢缆7与储罐外壁的距离。但由于清洗或喷涂过程中，清洗喷涂装置2会受到较大的后坐力，因此，还需要配合定位环12来对清洗喷涂装置2进行调节。具体的，当利用可调定滑轮11将升降钢缆7与储罐外壁之间的距离缩小后，还需要将定位环12与升降导轨1之间调紧，方能保证清洗喷涂装置2的受力稳定性，从而提高清洗或喷涂的效率。

作为本发明优选的实施方式，升降钢缆7与清洗喷涂装置2的连接处为升降吊架14，升降吊架14的两端分别与清洗喷涂装置2的两侧固定相连，通过此升降吊架14，升降钢缆7与清洗喷涂装置2之间的受力更加稳定，防止清洗喷涂装置2在清洗或喷涂过程中由于后坐力的原因而脱飞。

作为本发明优选的实施方式，升降吊架14呈倒“u”形，倒u形的升降吊架14的两端分别与清洗喷涂装置2的两侧固定相连，保证了清洗喷涂装置2的受力稳定。

作为本发明优选的实施方式，升降导轨1为两条相互平行的定位钢缆，各定位钢缆的两端分别与储罐的顶部护栏和储罐的底部裙边护栏固定相连。

此储罐外壁自动清洗、喷涂装置，需先将升降控制车6和升降导轨1安装在储罐上，但此安装过程可在地面或储罐上固有的平台上进行，安全性较高。当基础设备安装完成后，施工人员在地面即可将清洗喷涂装置2与升降导轨1进行连接，将送料管5与送料装置进行连接，之后，施工人员只需通过控制升降控制车6和送料装置即可控制清洗或喷涂的轨迹和进料的数量，无需亲自进行高空作业。储罐外壁自动清洗、喷涂装置在大风天气仍可使用，适应性强，安全性高。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。