一种自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动点胶机。

背景技术：

在指纹头生产和组装过程中，指纹头的金属外壳与半导体传感器之间的连接是通过点胶后粘合在一起来实现的。通常对半导体传感器的点胶工序需要人工完成，生产效率低，且点胶位置和点胶量的误差均较大，使产品的不良率较高。

在公开号为CN201371114的中国专利中公开了一种自动点胶机，包括：工作台，设置在工作台上的驱动装置，位于工作台上方的至少一个胶筒，所述胶筒上设置进胶口和点胶口，点胶口朝向所述工作台，所述胶筒安装在所述驱动装置上，且可由所述驱动装置驱动胶筒相对工作台作三维运动，与胶筒连接且控制胶筒点胶量的点胶量控制装置，其中，待点胶工件放在夹具的凹槽里进行定位。该实用新型的自动点胶机实现了自动点胶的功能。但是，由于工件直接放置在凹槽内进行定位，点胶完成后，在取工件时需要从凹槽内扣取，使取下工件的工序很不方便，特别是在批量收取和重复工作下，费时费力，工作效率很低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，使工件从放置凹槽的取下的工序更加便捷，大大提高了操作人员的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动点胶机，包括三轴点胶机台，所述三轴点胶机台上设置有安装座以及位于所述安装座上方的安装块，所述安装块上设置有点胶装置，所述安装座上设置有点胶台，所述点胶台的上表面开有多个放置凹槽，所述放置凹槽内设置有与其底面平行的抵接片，所述放置凹槽的底面开有通孔，所述通孔内间隙配合有上下端分别与所述抵接片和所述安装座相固定的支柱，所述支柱上套接有上下端分别抵接着所述点胶台和所述安装座的复位弹簧，在所述复位弹簧的推力下使所述放置凹槽的底面与所述抵接片紧密抵接。

通过采用上述技术方案，在没有外力的作用下，复位弹簧的推力使放置凹槽的底面与抵接片紧密抵接，这时待点胶的工件可以放置到放置凹槽内抵接片上，再通过三轴点胶机台上的点胶装置对工件进行点胶；在完成点胶后，通过下压点胶台，使放置凹槽沿支柱下移，而工件保持放置在抵接片上，使工件从放置凹槽内脱离出来，从而可以快捷而方便地取下工件，大大提高了操作人员的工作效率。

进一步的，所述点胶台的两侧铰接有位于所述安装座的侧边上方的倒钩片。所述倒钩片的垂直长度短于所述抵接片与所述安装座的距离。

通过采用上述技术方案，在下压点胶台后，通过铰接在点胶台上的倒钩片卡接在安装座的侧边上，在取工件时就不需要人工压住点胶台，方便于操作人员取下抵接片上的工件，提高了工作人员的工作效率；同时通过倒钩片来压住点胶台的两侧相较人工压住点胶台，可以使点胶台的上表面更加水平，方便取件操作。

进一步的，所述安装座的底部设置有用来与所述倒钩片相卡接的卡槽。

通过采用上述技术方案，将倒钩片卡接在卡槽内使倒钩片与安装座的卡接更加稳定，不易发生倒钩片的滑脱现象。

进一步的，所述支柱的上端与所述抵接片直接固连，所述支柱的下端与所述安装座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过旋转支柱，可以调节支柱及支柱上端的抵接片的上下位置，继而调节了在倒钩片卡接在安装座上后抵接片与点胶台上表面的上下相对位置，以适应操作人员所需要的不同的取工件高度；由于在没有外力的作用下抵接片与放置凹槽的底面紧密抵接，可以通过旋转支柱，可以调节支柱的上下位置，即调节点胶台与其上方的点胶装置的上下相对位置，从而可以达到修正并减小点胶装置的上下位置的误差的目的，使点胶装置的点胶动作更加精准。

进一步的，在所述放置凹槽两侧的所述点胶台上分别平行设置有两个截面为倒“T”形的条形槽，两个所述条形槽内各卡接有一个滑动杆，两个所述滑动杆之间连有下端与所述点胶台的表面间隙配合的推件片。

通过采用上述技术方案，事先通过旋转支柱来调节抵接片的高度，使倒钩片与安装座相卡接后点胶台的上表面与抵接片的上表面相平齐，由于两个条形槽位于放置凹槽的两侧，再通过推动推件片沿条形槽移动，即可通过推件片将多个工件批量推离各自所在的抵接片，整合了重复性动作，大大提高了工件的收集与收取效率，提高了操作人员的工作效率。

进一步的，所述点胶台上设置有与所述放置凹槽相通的取件槽。

通过采用上述技术方案，对于只对个别工件进行点胶时，只需用手指从取件槽处快速扣起工件，使工件的拿取更加便捷。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）在复位弹簧、支柱和抵接片与点胶台的配合下，可以将放置凹槽内的工件通过抵接片顶出，从而可以快捷而方便地取下工件，大大提高了操作人员的工作效率；

（2）通过倒钩片来将压下的点胶台固定，操作人员可以更加便捷地收取工件，提高了操作人员的工作效率；

（3）设置推件片，将多个工件批量推离各自所在的抵接片，大大提高了工件的收集与收取效率。

附图说明

图1为本实施例的自动点胶机的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实施例中安装座、点胶台、抵接片、支柱、复位弹簧和倒钩片的结构示意图；

图4为本实施例中安装座、点胶台、抵接片、支柱、复位弹簧和倒钩片的另一角度结构示意图，示出了卡槽和通孔的结构。

附图标记：1、三轴点胶机台；2、安装座；3、安装块；4、点胶装置；5、点胶台；6、放置凹槽；7、抵接片；8、通孔；9、支柱；10、复位弹簧；11、倒钩片；12、卡槽；13、条形槽；14、滑动杆；15、推件片；16、取件槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，一种自动点胶机，包括三轴点胶机台1，三轴点胶机台1上安装有安装座2以及位于安装座2上方的安装块3，安装块3上安装有点胶装置4。

如图1和图3所示，安装座2上设置有点胶台5，点胶台5的上表面开有多个放置凹槽6，放置凹槽6内设置有与其底面平行的抵接片7，放置凹槽6的底面开有通孔8，通孔8内穿设有与其间隙配合的支柱9，支柱9的上端与抵接片7直接固连，支柱9的下端与安装座2螺纹连接。支柱9上套接有上下端分别抵接着点胶台5和安装座2的复位弹簧10，在复位弹簧10的推力下使放置凹槽6的底面与抵接片7紧密抵接。

如图2和图4所示，点胶台5的两侧铰接有位于安装座2的侧边上方的倒钩片11。倒钩片11的垂直长度短于抵接片7与安装座2的距离。安装座2的底部开有用来与倒钩片11相卡接的卡槽12。

在没有外力的作用下，复位弹簧10的推力使放置凹槽6的底面与抵接片7紧密抵接，这时待点胶的工件可以放置到放置凹槽6内抵接片7上，再通过三轴点胶机台1上的点胶装置4对工件进行点胶；在完成点胶后，通过下压点胶台5，使放置凹槽6沿支柱9下移，而工件保持放置在抵接片7上，使工件从放置凹槽6内脱离出来，再通过铰接在点胶台5上的倒钩片11卡接在安装座2底部的卡槽12上，使点胶台5保持住高度，从而可以快捷而方便地取下工件，大大提高了操作人员的工作效率。当取完工件后，松开倒钩片11，在复位弹簧10的弹力下，抵接片7与放置凹槽6的底部恢复相互抵接的位置关系，可以再对放置凹槽6进行放置下一批工件。

如图1和图2所示，在放置凹槽6两侧的点胶台5上分别平行开有有两个截面为倒“T”形的条形槽13，两个条形槽13内各卡接有一个截面为正“T”形的滑动杆14，两个滑动杆14之间固连有下端与点胶台5的表面间隙配合的推件片15。

由于支柱9与安装座2螺纹连接，通过旋转支柱9，可以调节支柱9及支柱9上端的抵接片7的上下位置，继而调节了在倒钩片11卡接在安装座2上后抵接片7与点胶台5上表面的上下相对位置，以适应操作人员所需要的不同的取工件高度。事先通过旋转支柱9来调节抵接片7的高度，使倒钩片11与安装座2相卡接后点胶台5的上表面与抵接片7的上表面相平齐，由于两个条形槽13位于放置凹槽6的两侧，再通过推动推件片15沿条形槽13移动，整合了重复拿取各个工件的动作，可通过推件片15一次性将多个工件批量推离各自所在的抵接片7，大大提高了工件的收集与收取效率，提高了操作人员的工作效率。

如图1和图2所示，点胶台5上还开有与放置凹槽6相通的取件槽16。对于只对个别工件进行点胶时，只需用手指从取件槽16处快速扣起工件，使工件的拿取更加便捷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。