一种生产印刷胶辊的轴芯涂胶机的制作方法

本实用新型涉及涂胶机领域，具体涉及一种生产印刷胶辊的轴芯涂胶机。

背景技术：

在印刷机械中，胶辊经常用作压印、调墨、传墨之用，而印刷胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品。而轴芯与橡胶之间的固定，则是一般是通过在轴芯上涂覆胶水来实现的。在以往生产线上为轴芯涂覆胶水，是利用手工来涂胶，但由于手工很慢控制涂覆胶水的量，生产速度慢的同时涂胶质量差，存在轴芯涂胶厚度不一致的现象发生，很快机械涂胶代替手工涂胶；但现有的涂胶大部分采用单面涂胶方法进行涂胶，在对轴芯一侧进行一次涂胶后，旋转轴芯再对轴芯未涂胶的一侧进行二次涂胶，但是由于单面涂胶只能对轴芯的布局进行涂胶，涂胶阀与轴芯的接触面积小，容易出现局部区域涂胶不充分，或者重复涂胶导致涂胶过厚等现象，影响轴芯的整体质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能均匀涂胶的轴芯涂胶机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种生产印刷胶辊的轴芯涂胶机，包括机架和安装在机架上的送料装置、运送装置和涂胶装置；所述送料装置包括倾斜台，所述倾斜台由卡块和至少两段倾斜角度一致的斜杆组成，所述卡块沿竖直方向安装在斜杆的末端；所述运送装置包括夹持臂，所述夹持臂安装在送料装置和涂胶装置之间；所述涂胶装置包括轨道、涂胶器、出料板和转动器；所述出料板设置为具有一定的倾斜角度，出料板的最高点处的左右两侧安装有转动器，所述出料板最高点处的正上方设置有涂胶器，所述涂胶器在轨道上沿着轴芯所在方向进行往返直线运动。

作为本实用新型的一种优化，所述夹持臂由夹持气缸、运输夹具和定位器组成，所述夹持气缸与运输夹具连接，所述定位器对轴芯的位置进行定位。

作为本实用新型的一种优化，所述出料板最高点处开设有固定槽，所述固定槽与运输夹具位置相对应，运输夹具能嵌入固定槽中将轴芯运输到出料板最高点处。

作为本实用新型的一种优化，所述涂胶器包括涂胶气缸和涂胶阀，涂胶气缸带动涂胶阀进行上下往返运动。

作为本实用新型的一种优化，所述涂胶器还包括有定量控制器，所述定量控制器与涂胶阀相连接，控制涂胶阀的开关时间。

作为本实用新型的一种优化，所述转动器包括水平气缸、电机和真空吸附夹具，所述水平气缸与真空吸附夹具相连接，水平气缸推动真空吸附夹具固定轴芯位置；所述电机带动真空吸附夹具转动，所述真空吸附夹具安装在出料板最高点处的两侧。

本实用新型的有益效果在于：

1)利用设置有卡块的倾斜台实现进料作用，能有效的控制轴芯的进料数量，避免轴芯进料过多影响正常运输频率。

2)利用夹持臂将轴芯从倾斜台上运输到出料板的最高点处，夹持臂上的定位器能精确的定位轴芯位置，提高轴芯夹持和运输的准确性。

3)通过真空吸附夹具对轴芯进行吸附，避免轴芯在涂胶过程中掉落；同时利用电机带动真空吸附夹具进行转动，在轴芯转动的同时涂料阀滑动并对转动的轴芯进行涂胶，使得涂胶更加均匀，提高涂胶质量。

4)涂胶器还包括定量控制器，避免涂胶过程中胶水用量过多或过少。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型涂料装置局部结构示意图。

附图标记：1、机架；2、轨道；3、涂胶气缸；4、涂胶阀；5、倾斜台；6、卡块；7、运输夹具；8、夹持气缸；9、电机；10、水平气缸；11、真空吸附夹具；12、固定槽；13、出料板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种生产印刷胶辊的轴芯涂胶机，包括机架1和安装在机架1上的送料装置、运送装置和涂胶装置；机架1内安装有系统控制器，系统控制器用于控制送料装置、运送装置和涂胶装置进行有序工作。所述送料装置包括倾斜台5，所述倾斜台5由卡块6和至少两段倾斜角度一致的斜杆组成，所述卡块6沿竖直方向安装在斜杆的末端，进料时轴芯沿着倾斜角度滑落到倾斜台5上，卡块6有效防止轴芯从倾斜台5上掉落，且有效的控制轴芯的进料数量，避免轴芯进料过多影响正常运输频率。

如图2所示，所述运送装置包括夹持臂，所述夹持臂安装在送料装置和涂胶装置之间；所述夹持臂由夹持气缸8、运输夹具7和定位器组成，所述夹持气缸8与运输夹具7连接，所述定位器定位轴芯的位置；当定位器检测到轴芯停留在卡块6处时，定位器将检查信号传送到系统控制器中，系统控制器控制夹持气缸8推动运输夹具7将轴芯从卡块6处移出，并控制运输夹具7摆动一定角度，夹持气缸8再推动运输夹具7将轴芯转移到出料板13的固定槽12上；当轴芯被真空吸附夹具11固定，定位器检测到轴芯转移到出料板13的最高点处后，定位器将检测信号传送到系统控制器中，系统控制器控制夹持气缸8压缩，运输夹具7按照原来的运动轨迹进行原路返回。所述夹持臂数目设置为两个以上，分别安装在轴芯两侧的下方，夹持臂工作同步，同时夹持轴芯将轴芯从倾斜台5转移到出料板13处，保证在运送过程中轴芯不会发生掉落；夹持臂安装有定位器，能精确定位轴芯的位置，提高轴芯夹持和运输的准确性。

如图3所示，所述涂胶装置包括轨道2、涂胶器、出料板13和转动器；所述出料板13最高点处开设有固定槽12，所述固定槽12与运输夹具7位置相对应，运输夹具7能嵌入固定槽12中将轴芯停放到出料板13最高点处。所述出料板13设置为具有一定的倾斜角度，出料板13的最高点处的左右两侧安装有转动器，所述出料板13最高点处的正上方设置有涂胶器，所述涂胶器在轨道2上沿着轴芯所在方向进行往返直线运动。所述转动器包括水平气缸10、电机9和真空吸附夹具11，所述水平气缸10与真空吸附夹具11相连接，水平气缸10推动真空吸附夹具11固定轴芯位置；所述电机9带动真空吸附夹具11转动，所述真空吸附夹具11安装在出料板13最高点处的两侧，通过真空吸附夹具11对轴芯进行吸附，避免轴芯在涂胶过程中掉落；同时利用电机9带动真空吸附夹具11进行转动，在轴芯转动的同时涂料阀滑动并对转动的轴芯进行涂胶，使得涂胶更加均匀，提高涂胶质量。当轴芯转移到出料板13最高点处时，定位器将检测信号传送到系统控制器中，系统控制器控制水平气缸10推动真空吸附夹具11吸附轴芯，轴芯固定后电机9开始工作，电机9带动轴芯按照一定的速率进行转动，同时涂胶器也开始工作，所述涂胶器完成涂胶工作后，系统控制器控制真空吸附夹具11松开轴芯，轴芯沿着具有倾斜角度的出料板13进行出料。

所述涂胶器包括涂胶气缸3和涂胶阀4，涂胶气缸3带动涂胶阀4进行上下往返运动；当轴芯位置被真空吸附夹具11固定在出料板13的最高点处后，系统控制器控制涂胶器在轨道2上匀速滑动，同时涂胶气缸3将涂胶阀4移动到轴芯表面上进行涂胶；所述涂胶器还包括有定量控制器，所述定量控制器与涂胶阀4相连接，控制涂胶阀4的开关时间，对胶水用量进行控制，避免胶水用量过多或过少；在涂胶的同时轴芯进行自转，让轴芯的每个方向每个位置都均匀涂覆上胶水，避免漏涂或多涂的情况发生，使得涂胶更加均匀，提高涂胶的质量。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。